一种水下航行器的推进器制造技术

本公开提供一种水下航行器的推进器，包括：插接台，端部设有插接槽；定位环，固定连接于所述插接槽的内部，所述定位环上设有定位槽；锁紧件，与所述定位环的顶部贴合，且沿所述插接槽的内壁滑动；电源触头，安装于所述插接槽的底部，与所述主体电连接；动力插头，安装有驱动触头，所述驱动触头用于与所述电源触头电接触；动力插头的端部设有定位凸起，所述定位凸起与所述定位槽插接配合；驱动装置，与所述动力插头固定连接，且与所述驱动触头电连接。本公开提供的水下航行器的推进器，仅通过滑动锁紧件，即可完成动力插头和插接台之间的连接固定或拆分工作，结构简单，便于操作，降低了操作人员对驱动装置的维护难度。作人员对驱动装置的维护难度。作人员对驱动装置的维护难度。

【技术实现步骤摘要】
一种水下航行器的推进器


[0001]本公开涉及水下航行器
，尤其涉及一种水下航行器的推进器。

技术介绍

[0002]水下航行器是一种航行于水下的航行体，一般包括载人水下航行器和无人水下航行器。水下航行器可长时间潜入水下，完成水下勘探、侦测、水文测量和海洋学研究等任务。
[0003]推进器作为水下航行器的主要动力装置，用于推进水下航行器航行。现有的推进器与水下航行器的主体一般是固定连接，推进器通过导线分别与主体内的电源和控制系统实现电连接。该结构虽然能够保证推进器与水下航行器的主体能够稳定连接，但是也给推进器的维护工作带来了不便。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开的目的在于提出一种水下航行器的推进器，以解决现有技术中，由于推进器与航行器主体之间的连接结构造成推进器维护不便的问题。
[0005]基于上述目的，本公开提供了水下航行器的推进器，所述水下航行器的推进器安装于水下航行器的主体上，用于驱动所述主体航行，具体包括：安装座，固定连接于所述主体上；插接台，固定连接于所述安装座上，插接台的端部设有插接槽；定位环，固定连接于所述插接槽的内壁根部，所述定位环的内侧壁上设有定位槽；锁紧件，与所述定位环的顶部贴合，且沿所述插接槽的内壁滑动，可覆盖所述定位槽；电源触头，安装于所述插接槽的底部，与所述主体电连接；动力插头，安装有驱动触头，所述驱动触头用于与所述电源触头电接触；动力插头的端部设有定位凸起，所述定位凸起与所述定位槽插接配合；驱动装置，与所述动力插头固定连接，且与所述驱动触头电连接。
[0006]进一步，还包括拨动件，与所述动力插头滑动连接；所述拨动件上设有拨动凸起，所述锁紧件设有与所述拨动凸起传动连接的拨动槽。
[0007]进一步，所述插接槽的内壁上周圈设有第一环槽；所述锁紧件为圆环结构，且安装于所述第一环槽内；所述拨动件为套设于所述动力插头上的圆环结构。
[0008]进一步，还包括密封环，间隙设置于所述拨动件的外侧，且与所述拨动件固定连接。
[0009]进一步，所述插接台为圆柱台，所述密封环包覆所述插接台的外壁。
[0010]进一步，所述拨动件的内壁上设有第二环槽，所述动力插头的外壁上设有安装于所述第二环槽内的环形凸起。
[0011]进一步，所述第二环槽与所述环形凸起之间设有密封脂层。
[0012]进一步，所述插接槽的槽底设有触头滑孔，所述电源触头滑动连接于所述触头滑孔内；所述触头滑孔内还安装有分别与所述主体和所述电源触头电连接的导电伸缩件。
[0013]进一步，所述导电伸缩件为金属弹簧。
[0014]进一步，所述触头滑孔的内壁上设有限位环，所述电源触头设有与所述限位环相
抵的限位凸起。
[0015]从上面所述可以看出，本公开提供的水下航行器的推进器，通过电接触的电源触头和驱动触头，实现主体与驱动装置的电连接。通过定位凸起与定位槽的插接配合，保证动力插头和插接槽以设计位置实现插接。通过锁紧件将定位凸起固定在定位槽内，避免动力插头松动或从插接槽内脱出，保证电源触头和驱动触头之间的可靠电接触，进而确保主体与驱动装置之间的电连接稳定可靠。本公开仅通过滑动锁紧件，即可完成动力插头和插接台之间的连接固定或拆分工作，结构简单，便于操作，降低了操作人员对本公开的维护难度。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本公开实施例水下航行器的推进器安装于水下航行器主体上的轴测图；
[0018]图2为本公开实施例水下航行器的推进器的插接台的轴测图；
[0019]图3为本公开实施例水下航行器的推进器的拨动件和密封环的轴测图；
[0020]图4为本公开实施例水下航行器的推进器的动力插头和驱动装置的轴测图；
[0021]图5为本公开实施例水下航行器的推进器的主视向剖视图；
[0022]图6为图5中A部分的放大图；
[0023]图7为本公开实施例水下航行器的推进器的动力插头与插接台连接准备步骤的示意图；
[0024]图8为本公开实施例水下航行器的推进器的动力插头与插接台连接步骤的示意图；
[0025]图9为本公开实施例水下航行器的推进器的动力插头与插接台锁紧步骤的示意图。
[0026]附图说明：
[0027]1‑
主体；2
‑
安装座；3
‑
插接台；301
‑
插接槽；302
‑
第一环槽；303
‑
触头滑孔；304
‑
限位环；4
‑
定位环；401
‑
定位槽；402
‑
上开口；5
‑
锁紧件；501
‑
拨动槽；6
‑
电源触头；601
‑
限位凸起；7
‑
动力插头；701
‑
定位凸起；702
‑
环形凸起；8
‑
驱动触头；9
‑
驱动装置；10
‑
拨动件；1001
‑
拨动凸起；1002
‑
第二环槽；11
‑
密封环；12
‑
导电伸缩件。
具体实施方式
[0028]为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。
[0029]需要说明的是，除非另外定义，本公开实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后
面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0030]如图1、图2、图5和图7所示，本公开实施例提供的水下航行器的推进器，水下航行器的推进器安装于水下航行器的主体1上，用于驱动主体1航行，具体包括：安装座2，固定连接于主体1上；插接台3，固定连接于安装座2上，插接台3的端部设有插接槽301；定位环4，固定连接于插接槽301的内壁根部，定位环4的内侧壁上设有定位槽401；锁紧件5，与定位环4的顶部贴合，且沿插接槽301的内壁滑动，可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下航行器的推进器，其特征在于，所述水下航行器的推进器安装于水下航行器的主体上，用于驱动所述主体航行，具体包括：安装座，固定连接于所述主体上；插接台，固定连接于所述安装座上，插接台的端部设有插接槽；定位环，固定连接于所述插接槽的内壁根部，所述定位环的内侧壁上设有定位槽；锁紧件，与所述定位环的顶部贴合，且沿所述插接槽的内壁滑动，可覆盖所述定位槽；电源触头，安装于所述插接槽的底部，与所述主体电连接；动力插头，安装有驱动触头，所述驱动触头用于与所述电源触头电接触；动力插头的端部设有定位凸起，所述定位凸起与所述定位槽插接配合；驱动装置，与所述动力插头固定连接，且与所述驱动触头电连接。2.根据权利要求1所述的水下航行器的推进器，其特征在于，还包括拨动件，与所述动力插头滑动连接；所述拨动件上设有拨动凸起，所述锁紧件设有与所述拨动凸起传动连接的拨动槽。3.根据权利要求2所述的水下航行器的推进器，其特征在于，所述插接槽的内壁上周圈设有第一环槽；所述锁紧件为圆环结构，且安装于所述第一环槽内；所述拨动件为套设于所述动...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔华义，
申请(专利权)人：天津海德尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：