一种船舶海洋生物附着物清理机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及海洋清理技术领域，特别是一种船舶海洋生物附着物清理机器人，包括电机，所述电机的一侧固定连接有连接座，所述连接座的内部活动连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有钢丝刷板，所述连接座的一侧固定连接有第一导向杆，所述第一导向杆的一端固定连接有第一限位片。本实用新型专利技术的优点在于：通过连接座、连接块、第一导向杆、丝杠、移动板、固定柱和固定孔之间的配合设置，方便更换钢丝刷板，减少更换时间，通过第二导向杆、第一弹簧、第二弹簧、减震垫、第二导向杆、第一支撑板、第二支撑板和连接板之间的配合设置，减震垫在第一支撑板与电机之间，第一弹簧与第二弹簧夹紧连接板，在电机工作时能够进行减震。在电机工作时能够进行减震。在电机工作时能够进行减震。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶海洋生物附着物清理机器人


[0001]本技术涉及海洋清理
，特别是一种船舶海洋生物附着物清理机器人。

技术介绍

[0002]附着物是依附于不动产且分离后不能发挥效用的物。当船只在水中航行一段时间之后，总会有各种水生生物附着，这些生物一方面增加船体重量(每个不大，加起来就多了)，因为不光洁的表面增加阻力，而且还会阻塞船底一些设备注水口，影响船舶正常运行，因此，每过一段时间，船底都要进行清理。
[0003]现有的船舶在清理海洋生物时电机带动钢丝刷板进行刷动，将船舶外表面的海洋生物刷掉，钢丝刷板与电机连接时使用螺栓固定连接，钢丝刷板在使用一端时间后造成损耗，每隔一段时间都需要更换，更换时费时费力，浪费更换时间。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种船舶海洋生物附着物清理机器人，有效解决了现有技术的不足。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种船舶海洋生物附着物清理机器人，包括电机，所述电机的一侧固定连接有连接座，所述连接座的内部活动连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有钢丝刷板，所述连接座的一侧固定连接有第一导向杆，所述第一导向杆的一端固定连接有第一限位片，所述连接座远离第一导向杆的一侧通过轴承转动连接有丝杠，所述丝杠的一端固定连接有旋钮，所述第一导向杆的外表面滑动连接有移动板，所述移动板的一侧固定连接有固定柱，所述连接座的内部开设有圆孔，所述连接块的内部开设有固定孔。
[0006]可选的，所述电机的外表面固定连接有减震垫，所述减震垫远离电机的一侧固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板远离减震垫的一端固定连接有安装板，所述第一支撑板的一侧固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的一侧固定连接有第二导向杆，所述第二导向杆远离第二支撑板的一侧固定连接有第二限位片，所述电机的外表面固定连接有连接板，所述第二导向杆的外表面套接有第一弹簧和第二弹簧。
[0007]可选的，所述连接座内部槽口的形状与连接块的形状相适配，所述连接块的外表面开设有圆角。
[0008]可选的，所述第一限位片的形状为圆形，所述第一限位片的直径大于第一导向杆的直径，所述第一限位片的数量为两个。
[0009]可选的，所述旋钮的数量为两个，两个所述旋钮固定连接在丝杠的两端。
[0010]可选的，所述移动板与丝杠螺纹连接，所述移动板的数量为两个，所述丝杠的外表面开设有两条相反的螺纹线。
[0011]可选的，所述固定柱的直径与圆孔的直径相适配，所述固定孔的直径与固定柱的
直径相适配。
[0012]可选的，所述第二限位片的形状为圆形，所述第二限位片的直径大于第二导向杆的直径，所述第二导向杆与连接板滑动连接。
[0013]可选的，所述第一弹簧位于连接板与第一限位片之间，所述第二弹簧位于连接板与第二支撑板之间，所述安装板的一角开设有安装孔。
[0014]本技术具有以下优点：
[0015]1、该船舶海洋生物附着物清理机器人，通过连接座的内部活动连接有连接块，以及第一导向杆、丝杠、移动板、固定柱和固定孔之间的配合设置，更换钢丝刷板时，转动旋钮，旋钮带动丝杠转动，移动板带动固定柱脱离固定孔，取下钢丝刷板换上新的，连接块塞进连接座，反向转动旋钮，移动板带动固定柱插进固定孔进行固定，方便更换钢丝刷板，减少更换时间，使用方便。
[0016]2、该船舶海洋生物附着物清理机器人，通过第二导向杆的外表面套接有第一弹簧和第二弹簧，以及减震垫、第二导向杆、第一支撑板、第二支撑板和连接板之间的配合设置，减震垫在第一支撑板与电机之间，第一弹簧与第二弹簧夹紧连接板，在电机工作时能够进行减震。
附图说明
[0017]图1为本技术装配后的结构示意图；
[0018]图2为本技术爆炸的结构示意图；
[0019]图3为本技术1中A处的结构放大示意图。
[0020]图中：1
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电机，2
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连接座，3
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连接块，4
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钢丝刷板，5
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第一导向杆，6
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第一限位片，7
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丝杠，8
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旋钮，9
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移动板，10
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固定柱，11
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圆孔，12
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固定孔，13
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减震垫，14
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第一支撑板，15
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安装板，16
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第二支撑板，17
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第二导向杆，18
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第二限位片，19
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连接板，20
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第一弹簧，21
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第二弹簧，22
‑
安装孔。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。
[0022]如图1至图3所示，一种船舶海洋生物附着物清理机器人，它包括电机1，电机1的一侧固定连接有连接座2，连接座2的内部活动连接有连接块3，连接块3的一侧固定连接有钢丝刷板4，连接座2的一侧固定连接有第一导向杆5，第一导向杆5的一端固定连接有第一限位片6，连接座2远离第一导向杆5的一侧通过轴承转动连接有丝杠7，丝杠7的一端固定连接有旋钮8，第一导向杆5的外表面滑动连接有移动板9，移动板9的一侧固定连接有固定柱10，连接座2的内部开设有圆孔11，连接块3的内部开设有固定孔12，更换钢丝刷板4时，转动旋钮8，旋钮8带动丝杠7转动，移动板9带动固定柱10脱离固定孔12，取下钢丝刷板4换上新的，连接块3塞进连接座2，反向转动旋钮8，移动板9带动固定柱10插进固定孔12进行固定，方便更换钢丝刷板4，减少更换时间，使用方便。
[0023]作为本技术的一种可选技术方案：电机1的外表面固定连接有减震垫13，减震垫13远离电机1的一侧固定连接有第一支撑板14，第一支撑板14远离减震垫13的一端固定
连接有安装板15，能够安装在机器人上，第一支撑板14的一侧固定连接有第二支撑板16，第二支撑板16的一侧固定连接有第二导向杆17，第二导向杆17远离第二支撑板16的一侧固定连接有第二限位片18，电机1的外表面固定连接有连接板19，第二导向杆17的外表面套接有第一弹簧20和第二弹簧21，减震垫13在第一支撑板14与电机1之间，第一弹簧20与第二弹簧21夹紧连接板19，在电机1工作时能够进行减震。
[0024]作为本技术的一种可选技术方案：连接座2内部槽口的形状与连接块3的形状相适配，连接块3的外表面开设有圆角，连接块3方便卡入连接座2。
[0025]作为本技术的一种可选技术方案：第一限位片6的形状为圆形，第一限位片6的直径大于第一导向杆5的直径，第一限位片6的数量为两个，避免移动板9脱离第一导向杆5。
[0026]作为本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船舶海洋生物附着物清理机器人，其特征在于：包括电机(1)，所述电机(1)的一侧固定连接有连接座(2)，所述连接座(2)的内部活动连接有连接块(3)，所述连接块(3)的一侧固定连接有钢丝刷板(4)，所述连接座(2)的一侧固定连接有第一导向杆(5)，所述第一导向杆(5)的一端固定连接有第一限位片(6)，所述连接座(2)远离第一导向杆(5)的一侧通过轴承转动连接有丝杠(7)，所述丝杠(7)的一端固定连接有旋钮(8)，所述第一导向杆(5)的外表面滑动连接有移动板(9)，所述移动板(9)的一侧固定连接有固定柱(10)，所述连接座(2)的内部开设有圆孔(11)，所述连接块(3)的内部开设有固定孔(12)。2.根据权利要求1所述的一种船舶海洋生物附着物清理机器人，其特征在于：所述电机(1)的外表面固定连接有减震垫(13)，所述减震垫(13)远离电机(1)的一侧固定连接有第一支撑板(14)，所述第一支撑板(14)远离减震垫(13)的一端固定连接有安装板(15)，所述第一支撑板(14)的一侧固定连接有第二支撑板(16)，所述第二支撑板(16)的一侧固定连接有第二导向杆(17)，所述第二导向杆(17)远离第二支撑板(16)的一侧固定连接有第二限位片(18)，所述电机(1)的外表面固定连接有连接板(19)，所述第二导向杆(17)的外表面套接有第一弹簧(20)和第二弹簧(21)。3.根据权利要求1所述的一种船舶海洋生物附着物清理机器人，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：苟玲，
申请(专利权)人：四川洪榆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：