一种船舶清理用水下机器人的照明装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及船舶清理技术领域，特别是一种船舶清理用水下机器人的照明装置，包括机架，所述机架顶部的四角均固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有低速电机，所述低速电机的输出端固定连接有照明灯，所述照明灯的顶部固定连接有摄像机。本实用新型专利技术的优点在于：利用倾斜的连接杆使照明灯向外侧输出，避免支撑板等影响其照明效果，当机器人在对船体进行清理时，另一侧的两个照明灯可以转动向清理侧进行补光，提高清理面的照明范围和照明亮度，从而在清理过程中的观察更加清楚，连接杆向外伸出则能够使照明灯向清理面照明时不会被阻挡，圆形的照明灯能够减少其在水中的阻力，减少水流对其的影响，使其照明效果更加稳定。定。定。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶清理用水下机器人的照明装置


[0001]本技术涉及船舶清理
，特别是一种船舶清理用水下机器人的照明装置。

技术介绍

[0002]船舶清洗指利用各种设备及方法对船体进行表面处理的一种工艺。自从有船舶就有船舶清洗，船舶清洗同其他专业清洗领域一样，经历了从原始手工清洗、简单机械烤铲，发展到喷砂、除白、机械清洗、化学清洗。近年来清洗新技术发展较快，造修船工艺要求越来越高，船舶清洗技术与工艺也发生了明显变化，国内洗船所用的方法：高压水射流清洗技术、喷砂清洗、中性无酸清洗、气体喷丸、PIG清洗技术、生物清洗技术、人工处理技术、机器人水下清理技术、超声波清洗技术都已成功地应用到了船舶清洗领域。最新的一种技术研发生产的便携式磨料水射流清洗设备。
[0003]现有船舶清理用水下机器人的照明装置的缺点：
[0004]1、现有船舶清理用水下机器人的照明装置在船舶废料的影响下不容易保持平衡；
[0005]2、现有船舶清理用水下机器人的照明装置的照明范围较小。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种船舶清理用水下机器人的照明装置，有效解决了现有技术的不足。
[0007]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种船舶清理用水下机器人的照明装置，包括机架，所述机架顶部的四角均固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有低速电机，所述低速电机的输出端固定连接有照明灯，所述照明灯的顶部固定连接有摄像机。
[0008]可选的，所述机架的底部和顶部均固定连接有支撑板，所述支撑板的两侧为圆弧状，所述支撑板的宽度小于两个连接杆之间的距离，在机架的顶部的底部设置支撑板对机架内的设备进行保护，限制支撑板的宽度能够避免其影响照明灯的设置。
[0009]可选的，所述连接杆的一段向机架外侧倾斜，所述连接杆的另一段为水平状态，利用倾斜的连接杆使照明灯向外侧输出，避免支撑板等影响其照明效果，当机器人在对船体进行清理时，另一侧的两个照明灯可以转动向清理一侧进行补光照明，从而提高清理面的照明范围和照明亮度，从而在清理过程中的观察更加清楚，连接杆向外伸出则能够使后侧的照明灯向清理面照明时不会被机器人的设备阻挡。
[0010]可选的，所述照明灯的形状为圆形，所述照明灯照明端的外侧固定连接有防护罩，所述防护罩为漏斗状，所述防护罩的材质为透明玻璃，圆形的照明灯能够减少其在水中的阻力，减少水流对其的影响，使其照明效果更加稳定，防护罩在不影响照明效果的前提下，能够避免在清理船舶过程中产生的碎屑损坏照明灯影响照明效果。
[0011]可选的，顶部所述支撑板的顶部固定连接有防护板，所述防护板上开设有若干圆
孔，防护板能够有效保护照明灯被上方掉落的物体砸到，也能避免照明灯大部分裸露正在机架外被鱼类等破坏。
[0012]可选的，所述防护板顶部的中心处固定连接有顶灯，所述顶灯为全景照明灯，利用顶灯对机器人周围环境进行照明，使机器人更方便对周围进行观测，且顶灯能够方便穿上的人员观测到机器人的位置，在发生事故时也能方便打捞。
[0013]本技术具有以下优点：
[0014]1、该船舶清理用水下机器人的照明装置，通过在机架顶部设置连接杆和照明灯，在机架的顶部的底部设置支撑板对机架内的设备进行保护，限制支撑板的宽度能够避免其影响照明灯的设置，利用倾斜的连接杆使照明灯向外侧输出，避免支撑板等影响其照明效果，当机器人在对船体进行清理时，另一侧的两个照明灯可以转动向清理一侧进行补光照明，从而提高清理面的照明范围和照明亮度，从而在清理过程中的观察更加清楚，连接杆向外伸出则能够使后侧的照明灯向清理面照明时不会被机器人的设备阻挡，圆形的照明灯能够减少其在水中的阻力，减少水流对其的影响，使其照明效果更加稳定，防护罩在不影响照明效果的前提下，能够避免在清理船舶过程中产生的碎屑损坏照明灯影响照明效果。
[0015]2、该船舶清理用水下机器人的照明装置，通过在支撑板顶部设置防护板和顶板，防护板能够有效保护照明灯被上方掉落的物体砸到，也能避免照明灯大部分裸露正在机架外被鱼类等破坏，利用顶灯对机器人周围环境进行照明，使机器人更方便对周围进行观测，且顶灯能够方便穿上的人员观测到机器人的位置，在发生事故时也能方便打捞。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术图1中A处的放大结构示意图；
[0018]图3为本技术的侧视结构示意图。
[0019]图中：1
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机架，2
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连接杆，3
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低速电机，4
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照明灯，5
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摄像机，6
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支撑板，7
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防护罩，8
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防护板，9
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顶灯。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。
[0021]如图1至图3所示，一种船舶清理用水下机器人的照明装置，它包括机架1，机架1顶部的四角均固定连接有连接杆2，连接杆2的一端固定连接有低速电机3，低速电机3的输出端固定连接有照明灯4，照明灯4的顶部固定连接有摄像机5。
[0022]作为本技术的一种可选技术方案：机架1的底部和顶部均固定连接有支撑板6，支撑板6的两侧为圆弧状，支撑板6的宽度小于两个连接杆2之间的距离，在机架1的顶部的底部设置支撑板6对机架1内的设备进行保护，限制支撑板6的宽度能够避免其影响照明灯4的设置。
[0023]作为本技术的一种可选技术方案：连接杆2的一段向机架1外侧倾斜，连接杆2的另一段为水平状态，利用倾斜的连接杆2使照明灯4向外侧输出，避免支撑板6等影响其照明效果，当机器人在对船体进行清理时，另一侧的两个照明灯4可以转动向清理一侧进行补
光照明，从而提高清理面的照明范围和照明亮度，从而在清理过程中的观察更加清楚，连接杆2向外伸出则能够使后侧的照明灯4向清理面照明时不会被机器人的设备阻挡。
[0024]作为本技术的一种可选技术方案：照明灯4的形状为圆形，照明灯4照明端的外侧固定连接有防护罩7，防护罩7为漏斗状，防护罩7的材质为透明玻璃，圆形的照明灯4能够减少其在水中的阻力，减少水流对其的影响，使其照明效果更加稳定，防护罩7在不影响照明效果的前提下，能够避免在清理船舶过程中产生的碎屑损坏照明灯4影响照明效果。
[0025]作为本技术的一种可选技术方案：顶部支撑板6的顶部固定连接有防护板8，防护板8上开设有若干圆孔，防护板8能够有效保护照明灯4被上方掉落的物体砸到，也能避免照明灯4大部分裸露正在机架1外被鱼类等破坏。
[0026]作为本技术的一种可选技术方案：防护板8顶部的中心处固定连接有顶灯9，顶灯9为全景照明灯，利用顶灯9对机器人周围环境进行照明，使机器人更方便对周围进行观测，且顶灯能够方便穿上的人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船舶清理用水下机器人的照明装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)顶部的四角均固定连接有连接杆(2)，所述连接杆(2)的一端固定连接有低速电机(3)，所述低速电机(3)的输出端固定连接有照明灯(4)，所述照明灯(4)的顶部固定连接有摄像机(5)。2.根据权利要求1所述的一种船舶清理用水下机器人的照明装置，其特征在于：所述机架(1)的底部和顶部均固定连接有支撑板(6)，所述支撑板(6)的两侧为圆弧状，所述支撑板(6)的宽度小于两个连接杆(2)之间的距离。3.根据权利要求1所述的一种船舶清理用水下机器人的照明装置，其特征在于：所述连接杆(2)的一段向机架(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：苟玲，
申请(专利权)人：四川洪榆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：