一种用于注塑机上的伺服横走式机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于注塑机上的伺服横走式机械手，涉及机械手技术领域，包括机械手本体，所述机械手本体的底部设置有第一连接组件，所述第一连接组件的内部设置有第二连接组件，所述第一连接组件的一端位于第二连接组件的一侧设置有定位组件，所述第一连接组件两侧的底端皆设置有第三连接组件。本实用新型专利技术通过设置的第一连接组件、第二连接组件，第一连接组件、第二连接组件配合使用，可以便于实现机械手本体的安装拆卸，省时省力，方便了工作人员对机械手本体的拆卸维护，提高了实用性，利于使用；通过设置的定位组件，定位组件可以对第二连接组件进行定位，使得可以避免其出现转动，从而可以增加安装的牢固性。从而可以增加安装的牢固性。从而可以增加安装的牢固性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于注塑机上的伺服横走式机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种用于注塑机上的伺服横走式机械手。

技术介绍

[0002]注塑机在产品注塑完成后，一般是通过机械手将注塑产品夹取并运送到指定堆放位置，由于注塑产品在注塑完成后，需要一段冷却时间，在未完全冷却之前，很容易受到挤压导致变形，为了保证产品的质量，目前已经出现了伺服横走式机械手，不会出现因产品堆积而导致的变形。
[0003]但是现有的伺服横走式机械手通常是采用螺栓进行固定的，在进行安装和拆卸时都需要使用专用工具对螺栓进行操作，费时费力，不方便工作人员对伺服横走式机械手的拆卸维护，降低了伺服横走式机械手的实用性，不利于使用。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术的目的是提供一种用于注塑机上的伺服横走式机械手，以解决现有的伺服横走式机械手通常是采用螺栓进行固定的，在进行安装和拆卸都需要使用专用工具对螺栓进行操作，费时费力，不方便工作人员对伺服横走式机械手的拆卸维护，降低了伺服横走式机械手的实用性，不利于使用的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于注塑机上的伺服横走式机械手，包括机械手本体，所述机械手本体的底部设置有第一连接组件，所述第一连接组件的内部设置有第二连接组件，所述第一连接组件的一端位于第二连接组件的一侧设置有定位组件，所述第一连接组件两侧的底端皆设置有第三连接组件。
[0006]通过采用上述技术方案，可以便于实现机械手本体的安装拆卸，省时省力，方便了工作人员对机械手本体的拆卸维护，提高了实用性，利于使用，定位组件可以对第二连接组件进行定位，使得可以避免其出现转动，从而可以增加安装的牢固性。
[0007]本技术进一步设置为，所述第一连接组件包括第一连接框、第二连接框、通槽，所述第一连接框与机械手本体为固定连接。
[0008]通过采用上述技术方案，可以增加机械手本体安装的稳定性。
[0009]本技术进一步设置为，所述第二连接组件包括第一螺杆、第一螺纹板、从动锥齿轮、第二螺杆、主动锥齿轮、卡板、卡槽、转柄、第二螺纹板，所述从动锥齿轮与第一螺杆、主动锥齿轮与第二螺杆皆为固定连接，所述第二螺杆与第二螺纹板、第一螺杆与第一螺纹板皆通过内螺纹、外螺纹转动连接，所述卡板与卡槽卡接。
[0010]通过采用上述技术方案，可以便于实现机械手本体的安装拆卸，省时省力，方便了工作人员对机械手本体的拆卸维护，提高了实用性，利于使用。
[0011]本技术进一步设置为，所述定位组件包括第二螺栓、第二支撑板、第二螺纹孔，所述第二支撑板与第一连接组件为固定连接，所述第二支撑板与第二连接组件通过第
二螺栓、第二螺纹孔进行定位。
[0012]通过采用上述技术方案，可以便于对转柄进行定位，从而可以避免因转柄的转动而使机械手本体的安装出现松动。
[0013]本技术进一步设置为，所述第三连接组件包括第一螺栓、第一支撑板、第一螺纹孔，所述第一螺栓与第一连接组件为固定连接。
[0014]通过采用上述技术方案，可以便于对转柄进行定位，从而可以避免因转柄的转动而使机械手本体的安装出现松动。
[0015]综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
[0016]1、本技术通过设置的第一连接组件、第二连接组件，第一连接组件、第二连接组件配合使用，可以便于实现机械手本体的安装拆卸，省时省力，方便了工作人员对机械手本体的拆卸维护，提高了实用性，利于使用；
[0017]2、本技术通过设置的定位组件，定位组件可以对第二连接组件进行定位，使得可以避免其出现转动，从而可以增加安装的牢固性。
附图说明
[0018]图1为本技术的立体结构示意图；
[0019]图2为本技术的内部结构示意图；
[0020]图3为本技术的俯视剖视图。
[0021]图中：1、机械手本体；2、第一连接组件；201、第一连接框；202、第二连接框；203、通槽；3、第二连接组件；301、第一螺杆；302、第一螺纹板；303、从动锥齿轮；304、第二螺杆；305、主动锥齿轮；306、卡板；307、卡槽；308、转柄；309、第二螺纹板；4、第三连接组件；401、第一螺栓；402、第一支撑板；403、第一螺纹孔；5、定位组件；501、第二螺栓；502、第二支撑板；503、第二螺纹孔。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0023]下面根据本技术的整体结构，对其实施例进行说明。
[0024]一种用于注塑机上的伺服横走式机械手，如图2
‑
3所示，包括机械手本体1，机械手本体1的底部设置有第一连接组件2，第一连接组件2的内部设置有第二连接组件3，第一连接组件2的一端位于第二连接组件3的一侧设置有定位组件5，可以便于对转柄308进行定位，从而可以避免因转柄308的转动而使机械手本体1的安装出现松动，第一连接组件2两侧的底端皆设置有第三连接组件4，可以便于对转柄308进行定位，从而可以避免因转柄308的转动而使机械手本体1的安装出现松动。
[0025]请参阅图2，第一连接组件2包括第一连接框201、第二连接框202、通槽203，第一连接框201与机械手本体1为固定连接，通过设置的第一连接框201、第二连接框202、通槽203，可以增加机械手本体1安装的稳定性。
[0026]请参阅图3，第二连接组件3包括第一螺杆301、第一螺纹板302、从动锥齿轮303、第
二螺杆304、主动锥齿轮305、卡板306、卡槽307、转柄308、第二螺纹板309，从动锥齿轮303与第一螺杆301、主动锥齿轮305与第二螺杆304皆为固定连接，第二螺杆304与第二螺纹板309、第一螺杆301与第一螺纹板302皆通过内螺纹、外螺纹转动连接，卡板306与卡槽307卡接，通过设置的第一螺杆301、第一螺纹板302、从动锥齿轮303、第二螺杆304、主动锥齿轮305、卡板306、卡槽307、转柄308、第二螺纹板309，可以便于实现机械手本体1的安装拆卸，省时省力，方便了工作人员对机械手本体1的拆卸维护，提高了实用性，利于使用。
[0027]请参阅图3，定位组件5包括第二螺栓501、第二支撑板502、第二螺纹孔503，第二支撑板502与第一连接组件2为固定连接，第二支撑板502与第二连接组件3通过第二螺栓501、第二螺纹孔503进行定位，通过设置的第二螺栓501、第二支撑板502、第二螺纹孔503，可以便于对转柄308进行定位，从而可以避免因转柄308的转动而使机械手本体1的安装出现松动。
[0028]请参阅图2，第三连接组件4包括第一螺栓401、第一支撑板402、第一螺纹孔403，第一螺栓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于注塑机上的伺服横走式机械手，包括机械手本体(1)，其特征在于：所述机械手本体(1)的底部设置有第一连接组件(2)，所述第一连接组件(2)的内部设置有第二连接组件(3)，所述第一连接组件(2)的一端位于第二连接组件(3)的一侧设置有定位组件(5)，所述第一连接组件(2)两侧的底端皆设置有第三连接组件(4)。2.根据权利要求1所述的一种用于注塑机上的伺服横走式机械手，其特征在于：所述第一连接组件(2)包括第一连接框(201)、第二连接框(202)、通槽(203)，所述第一连接框(201)与机械手本体(1)为固定连接。3.根据权利要求1所述的一种用于注塑机上的伺服横走式机械手，其特征在于：所述第二连接组件(3)包括第一螺杆(301)、第一螺纹板(302)、从动锥齿轮(303)、第二螺杆(304)、主动锥齿轮(305)、卡板(306)、卡槽(307)、转柄(308)、第二螺纹板(309...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾李锋，胡俊祥，
申请(专利权)人：上饶市谨之微科技有限公司，
类型：新型
国别省市：