一种物流用工业机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器人技术领域，且公开了一种物流用工业机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的下端面设置有车轮，所述机器人本体的边侧固定安装有电动滑轨，所述电动滑轨的活动块上设置有活动板一，所述活动板一的边侧固定安装有支撑板。该物流用工业机器人，设置有托盘叉，可通过电动滑轨进行前后移动，通过伸缩气缸进行左右移动，通过无杆气缸进行上下移动，方便移动到货物的底部，对货物进行搬运，上端设置有夹板一、夹板二，夹板一可通过传送带进行前后移动，与夹板二一起对货物的前后两端进行夹紧固定，机器人本体的左右两端设置有隔板，随着伸缩气缸左右移动，对货物的左右两端进行夹紧固定，防止运输过程中发生脱落。落。落。

【技术实现步骤摘要】
一种物流用工业机器人


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种物流用工业机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]现如今大部分的物流用工业机器人只具有对货架的抬升和移动的功能，而无法实现单个货物的搬运工作，同时不具备防护结构，运输过程中，货物容易发生脱落，安全性较差。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题
[0005]本技术的目的在于提供一种物流用工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出大部分的物流用工业机器人只具有对货架的抬升和移动的功能，而无法实现单个货物的搬运工作，同时不具备防护结构，运输过程中，货物容易发生脱落，安全性较差的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种物流用工业机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的下端面设置有车轮，所述机器人本体的边侧固定安装有电动滑轨，所述电动滑轨的活动块上设置有活动板一，所述活动板一的边侧固定安装有支撑板，所述支撑板的下端面设置有万向轮，所述活动板一的外侧固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的外侧固定安装有活动板二，所述活动板二的上端面固定安装有无杆气缸、隔板，所述无杆气缸的活动块上固定安装有托盘叉，所述机器人本体的内部设置有双轴电机、传送带，所述传送带的上端面固定安装有夹板一，所述机器人本体的上端面固定安装有夹板二，所述机器人本体的前端、支撑板的后端和活动板二的外侧固定安装有红外传感器。
[0008]优选的，所述车轮在机器人本体的下端面对称设置有四个，所述电动滑轨在机器人本体的左右两侧对称设置有两个，所述电动滑轨与机器人本体电性连接，所述活动板一与电动滑轨一一对应，所述支撑板与活动板一一一对应，所述万向轮支撑板一一对应，机器人本体通过车轮进行移动，活动板一沿着电动滑轨进行前后移动，支撑板通过万向轮对活动板一起到支撑作用。
[0009]优选的，所述伸缩气缸的伸缩杆与活动板一的外侧固定连接，所述伸缩气缸在活动板一的外侧前后对称设置有两个，所述活动板二与活动板一一一对应，所述伸缩气缸与机器人本体电性连接，伸缩气缸带动活动板二在活动板一的外侧进行左右移动。
[0010]优选的，所述无杆气缸在活动板二的上端面前后对称设置有两个，所述隔板的两端与前后两个无杆气缸的外侧固定连接，托盘叉与无杆气缸一一对应，所述托盘叉为L型结构，所述无杆气缸与机器人本体电性连接，无杆气缸带动托盘叉上下移动，托盘叉对货物进
行搬运，隔板防止货物从前后两个无杆气缸之间脱落。
[0011]优选的，所述传送带在机器人本体的内部左右对称设置有两个，所述传送带的上端面与机器人本体的上端面平齐，所述双轴电机的输出轴与传送带的中心轴固定连接，所述夹板一平行于夹板二，所述夹板二位于机器人本体上端面靠近支撑板的一侧，所述双轴电机与机器人本体电性连接，双轴电机带动传送带转动，传送带带动夹板一移动，夹板一与夹板二对货物的前后两端起到夹紧定位的作用。
[0012]优选的，所述红外传感器在机器人本体的前端、支撑板的后端分别左右对称设置有两个，所述红外传感器在活动板二的外侧左右对称设置有两个，所述红外传感器与机器人本体电性连接，红外传感器对周围障碍物的距离进行检测，防止运行时发生碰撞。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、该物流用工业机器人，设置有托盘叉，可通过电动滑轨进行前后移动，通过伸缩气缸进行左右移动，通过无杆气缸进行上下移动，方便移动到货物的底部，对货物进行搬运；
[0015]2、该物流用工业机器人，上端设置有夹板一、夹板二，夹板一可通过传送带进行前后移动，与夹板二一起对货物的前后两端进行夹紧固定，机器人本体的左右两端设置有隔板，随着伸缩气缸左右移动，对货物的左右两端进行夹紧固定，防止运输过程中发生脱落。
附图说明
[0016]图1为本技术立体结构示意图；
[0017]图2为本技术内部结构示意图；
[0018]图3为本技术剖视结构示意图一；
[0019]图4为本技术剖视结构示意图二。
[0020]图中：1、机器人本体；2、车轮；3、电动滑轨；4、活动板一；5、支撑板；6、万向轮；7、伸缩气缸；8、活动板二；9、无杆气缸；10、隔板；11、托盘叉；12、双轴电机；13、传送带；14、夹板一；15、夹板二；16、红外传感器。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种物流用工业机器人，包括机器人本体1、车轮2、电动滑轨3、活动板一4、支撑板5、万向轮6、伸缩气缸7、活动板二8、无杆气缸9、隔板10、托盘叉11、双轴电机12、传送带13、夹板一14、夹板二15和红外传感器16，机器人本体1的下端面设置有车轮2，机器人本体1的边侧固定安装有电动滑轨3，电动滑轨3的活动块上设置有活动板一4，活动板一4的边侧固定安装有支撑板5，支撑板5的下端面设置有万向轮6，活动板一4的外侧固定安装有伸缩气缸7，伸缩气缸7的外侧固定安装有活动板二8，活动板二8的上端面固定安装有无杆气缸9、隔板10，无杆气缸9的活动块上固定安装有托盘叉11，机器人本体1的内部设置有双轴电机12、传送带13，传送带13的上端面固定安装有
夹板一14，机器人本体1的上端面固定安装有夹板二15，机器人本体1的前端、支撑板5的后端和活动板二8的外侧固定安装有红外传感器16，红外传感器16采用KTR
‑
GP2D12红外测距传感器。
[0023]进一步的，车轮2在机器人本体1的下端面对称设置有四个，电动滑轨3在机器人本体1的左右两侧对称设置有两个，电动滑轨3与机器人本体1电性连接，活动板一4与电动滑轨3一一对应，支撑板5与活动板一4一一对应，万向轮6支撑板5一一对应，机器人本体1通过车轮2进行移动，活动板一4沿着电动滑轨3进行前后移动，支撑板5通过万向轮6对活动板一4起到支撑作用。
[0024]进一步的，伸缩气缸7的伸缩杆与活动板一4的外侧固定连接，伸缩气缸7在活动板一4的外侧前后对称设置有两个，活动板二8与活动板一4一一对应，伸缩气缸7与机器人本体1电性连接，伸缩气缸7带动活动板二8在活动板一4的外侧进行左右移动。
[0025]进一步的，无杆气缸9在活动板二8的上端面前后对称设置有两个，隔板10的两端与前后两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流用工业机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）的下端面设置有车轮（2），所述机器人本体（1）的边侧固定安装有电动滑轨（3），所述电动滑轨（3）的活动块上设置有活动板一（4），所述活动板一（4）的边侧固定安装有支撑板（5），所述支撑板（5）的下端面设置有万向轮（6），所述活动板一（4）的外侧固定安装有伸缩气缸（7），所述伸缩气缸（7）的外侧固定安装有活动板二（8），所述活动板二（8）的上端面固定安装有无杆气缸（9）、隔板（10），所述无杆气缸（9）的活动块上固定安装有托盘叉（11），所述机器人本体（1）的内部设置有双轴电机（12）、传送带（13），所述传送带（13）的上端面固定安装有夹板一（14），所述机器人本体（1）的上端面固定安装有夹板二（15），所述机器人本体（1）的前端、支撑板（5）的后端和活动板二（8）的外侧固定安装有红外传感器（16）。2.根据权利要求1所述的一种物流用工业机器人，其特征在于：所述车轮（2）在机器人本体（1）的下端面对称设置有四个，所述电动滑轨（3）在机器人本体（1）的左右两侧对称设置有两个，所述电动滑轨（3）与机器人本体（1）电性连接，所述活动板一（4）与电动滑轨（3）一一对应，所述支撑板（5）与活动板一（4）一一对应，所述万向轮（6）支撑板（5）一一对应。3.根据权利要求1所述的一种物流用工业机器人，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：元军伟，董金梁，李益平，高娟，唐洪涛，屈利斋，郭永涛，许鹏辉，
申请(专利权)人：江苏省交通技师学院，
类型：新型
国别省市：