一种桥梁防撞墙病害数据采集建模系统技术方案

本实用新型专利技术属于桥梁监测技术领域，具体涉及一种桥梁防撞墙病害数据采集建模系统。一种桥梁防撞墙病害数据采集建模系统，包括三维影像采集装置，三维影像采集装置包括内侧相机、顶面相机和外侧相机；还包括影像建模系统，内侧相机、顶面相机和外侧相机分别与影像建模系统电连接，影像建模系统用于生成三维模型。本实用新型专利技术提供了一种可采集防撞墙三面影像并通过影像建模系统生成三维模型的桥梁防撞墙病害数据采集建模系统。病害数据采集建模系统。病害数据采集建模系统。

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁防撞墙病害数据采集建模系统


[0001]本技术属于桥梁监测
，具体涉及一种桥梁防撞墙病害数据采集建模系统。

技术介绍

[0002]桥梁防撞墙作为桥梁的附属结构物，它不仅是重要的安全防护物，而且其线型和表面光洁度也直接影响到桥梁的美观和质量。由于防撞墙直接暴露于自然环境中，受酸、碱、特别是盐融雪剂等有害物质的侵蚀、中性化、冻融破坏，往往几年间就会发生裂纹、混凝土剥落露筋等病害，影响防撞墙的使用寿命和外观环境，严重时造成防撞墙钢筋的严重锈蚀，会削弱防撞墙的安全性能，形成安全隐患，因此桥梁运营管理单位需定期对防撞墙进行维修保养。在对防撞墙进行维修保养前，需对其存在的病害进行数据采集，为维修保养提供数据支撑。
[0003]目前，我国大部分桥梁防撞墙病害的数据采集工作都采用人工采集。这种人工采集的方式有以下几点不足：第一、采集效率低下，成本较高，不经济；第二、采集过程往往受到作业人员个人主观素质(如操作水平、责任心等)的影响，采集的影像资料不准确、不全面；第三、人工采集通常以图片和影像的形式留存，信息相对零碎，不便于后期查阅；第四、防撞墙外侧病害数据采集时，高处作业危险性较大，安全隐患高。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术存在的上述问题，本技术的目的在于提供一种可采集防撞墙三面影像并通过影像建模系统生成三维模型的桥梁防撞墙病害数据采集建模系统。
[0005]本技术所采用的技术方案为：
[0006]一种桥梁防撞墙病害数据采集建模系统，包括三维影像采集装置，三维影像采集装置包括位于防撞墙内侧的内侧相机、位于防撞墙上侧的顶面相机和位于防撞墙外侧的外侧相机；还包括影像建模系统，内侧相机、顶面相机和外侧相机分别与影像建模系统电连接，影像建模系统用于生成三维模型。
[0007]内侧相机位于防撞墙内侧，顶面相机位于防撞墙上方，外侧相机位于防撞墙外侧，从而防撞墙的三面均能被拍摄，避免了人工操作时拍摄不方便的情况。在三面拍摄的情况下，影像建模系统可根据三面影像生成三维模型，采集数据以具有空间几何信息和表面纹理信息的三维模型形式表达，可为病害的整治提供有效的数据支撑。
[0008]作为本技术的优选方案，所述三维影像采集装置还包括底座，底座上连接有内立杆，内立杆的另一端连接有横杆，横杆的另一端连接有外立杆，内侧相机安装于内立杆上，顶面相机安装于横杆上，外侧相机安装于外立杆上。内立杆位于防撞墙内侧，横杆位于防撞墙上方，外立杆位于防撞墙外侧，从而内侧相机、顶面相机和外侧相机均在安装到确定位置，方便对防撞墙各侧进行影像采集。
[0009]作为本技术的优选方案，所述底座的底部安装有滚轮，底座上安装有驱动机
构，驱动机构的输出轴与其中一个滚轮的转轴连接。在进行影像采集的过程中，驱动机构驱动底座移动，从而内侧相机、顶明相机和外侧相机能在移动的过程中对防撞墙进行连续拍照，从而防撞墙各处的影像信息均能被采集。
[0010]作为本技术的优选方案，所述驱动机构包括电机，电机的输出轴连接有减速器，减速器的输出轴与滚轮的转轴连接，电机和减速器安装于底座上。电机驱动减速器动作，减速器驱动滚轮转动，从而底座能沿着防撞墙移动。
[0011]作为本技术的优选方案，所述内立杆包括套杆，套杆连接于底座上，套杆内套设有升降杆，套杆与升降杆通过螺钉锁紧，横杆与升降杆连接。根据防撞墙的高度，可将内立杆的高度进行调整，避免横杆与防撞墙的顶部干涉。调整时，将升降杆从套杆内拉动到确定位置，再用螺钉将套杆与升降杆锁紧。
[0012]作为本技术的优选方案，所述内立杆、横杆和外立杆上均设置有滑轨，内侧相机套设于内立杆的滑轨上并通过螺钉锁定，顶面相机套设于横杆的滑轨上并通过螺钉锁定，外侧相机套设于外立杆的滑轨上并通过螺钉锁定。内侧相机、顶面相机和外侧相机均可在相应滑轨上移动，从而各相机的位置均能准确调节，保证相机能拍摄防撞墙该面的完整画面。
[0013]本技术的有益效果为：
[0014]本技术的内侧相机位于防撞墙内侧，顶面相机位于防撞墙上方，外侧相机位于防撞墙外侧，从而防撞墙的三面均能被拍摄，避免了人工操作时拍摄不方便的情况。在三面拍摄的情况下，影像建模系统可根据三面影像生成三维模型，采集数据以具有空间几何信息和表面纹理信息的三维模型形式表达，可为病害的整治提供有效的数据支撑。
附图说明
[0015]图1是本技术的结构示意图；
[0016]图2是本技术的方法流程图。
[0017]图中，1
‑
防撞墙；2
‑
内侧相机；3
‑
顶面相机；4
‑
外侧相机；5
‑
底座； 6
‑
内立杆；7
‑
横杆；8
‑
外立杆；9
‑
驱动机构；51
‑
滚轮；61
‑
套杆；62
‑
升降杆；91
‑
电机；92
‑
减速器。
具体实施方式
[0018]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0019]如图1所示，本实施例的桥梁防撞墙病害数据采集建模系统，包括三维影像采集装置，三维影像采集装置包括位于防撞墙1内侧的内侧相机2、位于防撞墙1上侧的顶面相机3和位于防撞墙1外侧的外侧相机4；还包括影像建模系统，内侧相机2、顶面相机3和外侧相机4分别与影像建模系统电连接，影像建模系统用于生成三维模型。
[0020]影像建模是指通过已经校正的量测或非量测数码相机对测量物体目标进行影像采集，并利用摄影测量基础理论知识和相关的软、硬件，还原物体原有的表面形态的一种技术方法。影像建模在数据采集过程中不与被量测物体接触，是一种非接触式的测量技术，然
后将采集的影像信息导入专业的解析软件中，最终解算出影像中所有点的三维空间坐标和其他信息。通过将防撞墙1的影像数据以具有空间几何信息和表面纹理信息的三维模型形式表达，可为病害的整治提供有效的数据支撑。
[0021]内侧相机2位于防撞墙1内侧，顶面相机3位于防撞墙1上方，外侧相机4位于防撞墙1外侧，从而防撞墙1的三面均能被拍摄，避免了人工操作时拍摄不方便的情况。在三面拍摄的情况下，影像建模系统可根据三面影像生成三维模型，采集数据以具有空间几何信息和表面纹理信息的三维模型形式表达，可为病害的整治提供有效的数据支撑。
[0022]本技术的系统结构简单，稳定可靠，可操作性强。其施工方法操作简单，一次获取三个面的数据，采集效率显著提升。本技术避免了人工采集高处作业的安全风险，安全效果显著。本技术使得人工成本大大降低，节约资金。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桥梁防撞墙病害数据采集建模系统，其特征在于，包括三维影像采集装置，三维影像采集装置包括位于防撞墙(1)内侧的内侧相机(2)、位于防撞墙(1)上侧的顶面相机(3)和位于防撞墙(1)外侧的外侧相机(4)；还包括影像建模系统，内侧相机(2)、顶面相机(3)和外侧相机(4)分别与影像建模系统电连接，影像建模系统用于生成三维模型。2.根据权利要求1所述的一种桥梁防撞墙病害数据采集建模系统，其特征在于，所述三维影像采集装置还包括底座(5)，底座(5)上连接有内立杆(6)，内立杆(6)的另一端连接有横杆(7)，横杆(7)的另一端连接有外立杆(8)，内侧相机(2)安装于内立杆(6)上，顶面相机(3)安装于横杆(7)上，外侧相机(4)安装于外立杆(8)上。3.根据权利要求2所述的一种桥梁防撞墙病害数据采集建模系统，其特征在于，所述底座(5)的底部安装有滚轮(51)，底座(5)上安装有驱动机构(9)，驱动机构(9)的输出轴与其中一个滚轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻绵俊，陈明实，杨正阳，谭皓文，
申请(专利权)人：中国五冶集团有限公司，
类型：新型
国别省市：