【技术实现步骤摘要】
本申请涉及边坡锚杆钻孔，具体涉及一种边坡作业锚杆钻机平台。
技术介绍
1、对边坡表面进行锚杆钻孔作业时，以往都通过搭设脚手架或悬挂生命绳，工人一层层爬上去工作。然而这种方式不仅效率低下，质量得不到保障，由于脚手架的搭设和生命绳的固定存在很多死角，无法一次性完成作业，作业时间长，作业成本高，同时危险性极高。
2、目前，常采用多功能锚杆钻机平台替代传统脚手架以辅助工人在边坡进行锚杆钻孔作业，操作时，通过机械臂来带动载人平台升降，从而使工人能够在高处作业，大幅提高了工作效率，降低了危险性。但是由于机械臂与载人平台采用固定连接，使得载人平台在高处的可调范围较小，在换孔作业时经常需要整体调整锚杆钻机平台的位置。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种边坡作业锚杆钻机平台，解决载人平台在高处的可调范围较小的问题。
2、本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：一种边坡作业锚杆钻机平台，包括行走底座，所述行走底座上设置有机械臂，所述机械臂上远离所述行走底座的一端设置有调平机构，所述调平机构上设置有回转机构，所述回转机构上设置有副升降臂机构，所述副升降臂机构上设置有载人平台。
3、进一步的，所述调平机构包括与所述机械臂铰接的调平座和驱动所述调平座在竖直面内上下翻转的调平油缸；所述回转机构设置在所述调平座上。
4、进一步的，所述回转机构包括与所述调平座转动连接的回转座和驱动所述回转座在水平面内转动的回转马达；所述副升降臂机构设置在所述回转座上。>
5、进一步的，所述副升降臂机构包括两个平行设置且上下布置的副升降臂，所述副升降臂的两端分别与所述回转座和所述载人平台铰接，所述回转座与所述载人平台之间铰接有用于驱动所述副升降臂在竖直面内上下翻转的副升降油缸。
6、进一步的，所述机械臂包括设置在所述行走底座上的第一主臂，所述第一主臂上铰接有第二主臂，所述第一主臂与所述第二主臂之间铰接有用于驱动所述第二主臂在竖直面内上下翻转的主升降油缸，所述调平机构设置在所述第二主臂上。
7、进一步的，所述第一主臂包括两个平行设置且上下布置的下折叠臂，所述下折叠臂的两端分别与机架和上臂组件铰接，所述机架与所述上臂组件之间铰接有用于驱动所述下折叠臂在竖直面内上下翻转的下折叠油缸，所述机架设置在所述行走底座上，所述第二主臂与所述上臂组件铰接，所述主升降油缸铰接在所述第二主臂与所述上臂组件之间。
8、进一步的，所述上臂组件包括两个平行设置且上下布置的上折叠臂，所述上折叠臂的两端分别与下铰接座和上铰接座铰接，所述下铰接座与所述下折叠臂铰接，所述上折叠臂与所述下折叠臂之间设置有用于驱动所述上折叠臂在竖直面内上下翻转的上折叠油缸，所述第二主臂与所述上铰接座铰接，所述主升降油缸铰接在所述第二主臂与所述上铰接座之间。
9、进一步的，所述上折叠臂与所述下折叠臂的折叠方向相反。
10、进一步的，所述第二主臂为伸缩臂。
11、进一步的，所述第二主臂包括固定臂，所述固定臂上滑动安装有伸出臂，所述固定臂与所述伸出臂之间设置有用于驱动所述伸出臂滑动的伸缩油缸，所述固定臂与所述第一主臂铰接，所述主升降油缸铰接在所述固定臂与所述第一主臂之间，所述调平机构设置在所述伸出臂上。
12、本申请的有益效果：
13、本申请实施例提供的边坡作业锚杆钻机平台，通过在机械臂与载人平台之间设置调平机构、回转机构和副升降臂机构，可实现载人平台在机械臂上方位和高度的调节，提高了载人平台在高处的可调范围，能够有效减少由于锚孔位置变化引起的锚杆钻机平台位置移动，同时方便狭小空间作业，减少材料及人力资源投入。
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1.一种边坡作业锚杆钻机平台，其特征在于，包括行走底座(1)，所述行走底座(1)上设置有机械臂(2)，所述机械臂(2)上远离所述行走底座(1)的一端设置有调平机构(3)，所述调平机构(3)上设置有回转机构(4)，所述回转机构(4)上设置有副升降臂机构(5)，所述副升降臂机构(5)上设置有载人平台(6)。
2.根据权利要求1所述的边坡作业锚杆钻机平台，其特征在于，所述调平机构(3)包括与所述机械臂(2)铰接的调平座(31)和驱动所述调平座(31)在竖直面内上下翻转的调平油缸(32)；所述回转机构(4)设置在所述调平座(31)上。
3.根据权利要求2所述的边坡作业锚杆钻机平台，其特征在于，所述回转机构(4)包括与所述调平座(31)转动连接的回转座(41)和驱动所述回转座(41)在水平面内转动的回转马达(42)；所述副升降臂机构(5)设置在所述回转座(41)上。
4.根据权利要求3所述的边坡作业锚杆钻机平台，其特征在于，所述副升降臂机构(5)包括两个平行设置且上下布置的副升降臂(51)，所述副升降臂(51)的两端分别与所述回转座(41)和所述载人平台
5.根据权利要求1所述的边坡作业锚杆钻机平台，其特征在于，所述机械臂(2)包括设置在所述行走底座(1)上的第一主臂(21)，所述第一主臂(21)上铰接有第二主臂(22)，所述第一主臂(21)与所述第二主臂(22)之间铰接有用于驱动所述第二主臂(22)在竖直面内上下翻转的主升降油缸(23)，所述调平机构(3)设置在所述第二主臂(22)上。
6.根据权利要求5所述的边坡作业锚杆钻机平台，其特征在于，所述第一主臂(21)包括两个平行设置且上下布置的下折叠臂(211)，所述下折叠臂(211)的两端分别与机架(212)和上臂组件铰接，所述机架(212)与所述上臂组件之间铰接有用于驱动所述下折叠臂(211)在竖直面内上下翻转的下折叠油缸(213)，所述机架(212)设置在所述行走底座(1)上，所述第二主臂(22)与所述上臂组件铰接，所述主升降油缸(23)铰接在所述第二主臂(22)与所述上臂组件之间。
7.根据权利要求6所述的边坡作业锚杆钻机平台，其特征在于，所述上臂组件包括两个平行设置且上下布置的上折叠臂(214)，所述上折叠臂(214)的两端分别与下铰接座(215)和上铰接座(216)铰接，所述下铰接座(215)与所述下折叠臂(211)铰接，所述上折叠臂(214)与所述下折叠臂(211)之间设置有用于驱动所述上折叠臂(214)在竖直面内上下翻转的上折叠油缸(217)，所述第二主臂(22)与所述上铰接座(216)铰接，所述主升降油缸(23)铰接在所述第二主臂(22)与所述上铰接座(216)之间。
8.根据权利要求7所述的边坡作业锚杆钻机平台，其特征在于，所述上折叠臂(214)与所述下折叠臂(211)的折叠方向相反。
9.根据权利要求5所述的边坡作业锚杆钻机平台，其特征在于，所述第二主臂(22)为伸缩臂。
10.根据权利要求9所述的边坡作业锚杆钻机平台，其特征在于，所述第二主臂(22)包括固定臂(221)，所述固定臂(221)上滑动安装有伸出臂(222)，所述固定臂(221)与所述伸出臂(222)之间设置有用于驱动所述伸出臂(222)滑动的伸缩油缸(223)，所述固定臂(221)与所述第一主臂(21)铰接，所述主升降油缸(23)铰接在所述固定臂(221)与所述第一主臂(21)之间，所述调平机构(3)设置在所述伸出臂(222)上。
...【技术特征摘要】
1.一种边坡作业锚杆钻机平台，其特征在于，包括行走底座(1)，所述行走底座(1)上设置有机械臂(2)，所述机械臂(2)上远离所述行走底座(1)的一端设置有调平机构(3)，所述调平机构(3)上设置有回转机构(4)，所述回转机构(4)上设置有副升降臂机构(5)，所述副升降臂机构(5)上设置有载人平台(6)。
2.根据权利要求1所述的边坡作业锚杆钻机平台，其特征在于，所述调平机构(3)包括与所述机械臂(2)铰接的调平座(31)和驱动所述调平座(31)在竖直面内上下翻转的调平油缸(32)；所述回转机构(4)设置在所述调平座(31)上。
3.根据权利要求2所述的边坡作业锚杆钻机平台，其特征在于，所述回转机构(4)包括与所述调平座(31)转动连接的回转座(41)和驱动所述回转座(41)在水平面内转动的回转马达(42)；所述副升降臂机构(5)设置在所述回转座(41)上。
4.根据权利要求3所述的边坡作业锚杆钻机平台，其特征在于，所述副升降臂机构(5)包括两个平行设置且上下布置的副升降臂(51)，所述副升降臂(51)的两端分别与所述回转座(41)和所述载人平台(6)铰接，所述回转座(41)与所述载人平台(6)之间铰接有用于驱动所述副升降臂(51)在竖直面内上下翻转的副升降油缸(52)。
5.根据权利要求1所述的边坡作业锚杆钻机平台，其特征在于，所述机械臂(2)包括设置在所述行走底座(1)上的第一主臂(21)，所述第一主臂(21)上铰接有第二主臂(22)，所述第一主臂(21)与所述第二主臂(22)之间铰接有用于驱动所述第二主臂(22)在竖直面内上下翻转的主升降油缸(23)，所述调平机构(3)设置在所述第二主臂(22)上。
6.根据权利要求5所述的边坡作业锚杆钻机平台，其特征在于，所述第一主臂(21)包括两...
【专利技术属性】
技术研发人员：山纪洪，罗利，易富民，
申请(专利权)人：中国五冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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