【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于自主驾驶车队管理的基于加密的列队机制
[0001]相关申请案
[0002]本申请案主张2019年3月25日申请的且标题为“用于自主驾驶车队管理的基于加密的列队机制(CRYPTOGRAPHY
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BASED PLATOONING MECHANISM FOR AUTONOMOUS VEHICLE FLEET MANAGEMENT)”，所述申请案的全部公开内容特此以引用的方式并入本文中。
[0003]版权声明
[0004]本申请案包含受版权保护的材料。版权所有人不反对任何人传真复制专利公开，因为其出现在专利及商标局文件或记录中，但以其它方式保留所有版权。
技术介绍
[0005]所公开实施例涉及自主交通工具，且具体来说，涉及用于管理自主交通工具的车队的系统及方法。
[0006]随着自主交通工具的出现，出现各种新的技术问题及其解决方案。由于自主交通工具是以编程方式控制的，所以这些新解决方案中的一者是使自主交通工具“列队”的概念。在列队期间，自主交通工具在运动中与其它自主交通工具紧密定位。通常，自主交通...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种方法，其包括：在多个自主交通工具之间建立网络连接，所述多个自主交通工具作为队列操作；接收来自第一自主交通工具的偏离所述队列的请求，所述请求包括来自所述第一自主交通工具的数字签名消息；将所述第一自主交通工具指派为第二主控自主交通工具；在区块链数据结构中永久记录所述指派；使用所述第一自主交通工具作为所述新队列路径的领头来实例化新队列路径；及在确定所述新队列路径稳定时，使与所述新队列路径相关联的一或多个自主交通工具断开连接，所述断开连接致使所述第二主控自主交通工具使用存储在所述第二主控自主交通工具上的第二区块链管理所述一或多个自主交通工具。2.根据权利要求1所述的方法，所述建立所述网络连接包括在所述多个交通工具之间建立交通工具自组织网络(VANET)。3.根据权利要求1所述的方法，其中每一请求使用DICE
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RIoT协议来保护。4.根据权利要求3所述的方法，所述接收偏离所述队列的所述请求进一步包括使用所述第一自主交通工具的公钥对所述请求进行认证。5.根据权利要求4所述的方法，其进一步包括在所述认证未成功的情况下拒绝所述请求。6.根据权利要求1所述的方法，所述在所述区块链数据结构中永久记录所述指派包括在多个领头自主交通工具当中达成记录所述链的共识，所述领头自主交通工具中的每一者管理自主交通工具的相应队列。7.根据权利要求1所述的方法，在所述区块链数据结构中所述永久记录所述指派包括将一区块记录到所述区块链，所述区块包括标识接收者自主交通工具的标识符、证书及公钥、时间戳以及与所述指派相关的服务信息。8.一种非暂时性计算机可读存储媒体，其用于有形地存储能够由计算机处理器执行的计算机程序指令，所述计算机程序指令定义以下步骤：在多个自主交通工具之间建立网络连接，所述多个自主交通工具作为队列操作；接收来自第一自主交通工具的偏离所述队列的请求，所述请求包括来自所述第一自主交通工具的数字签名消息；将所述第一自主交通工具指派为第二主控自主交通工具；在区块链数据结构中永久记录所述指派；使用所述第一自主交通工具作为所述新队列路径的领头来实例化新队列路径；及在确定所述新队列路径稳定时，使与所述新队列路径相关联的一或多个自主交通工具断开连接，所述断开连接致使所述第二主控自主交通工具使用存储在所述第二主控自主交通工具上的第二区块链管理所述一或多个自主交通工具。9.根据权利要求8所述的非暂时性计算机可读存储媒体，所述建立所述网络连接包括在所述多个交通工具之间建立交通工具自组织网络(VANET)。10.根据权利要求8所述的非暂时性计算机可读存储媒体，其中每一请求使用DICE
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RIoT协议来保护。11.根据权利要求10所述的非暂时性计算机可读存储媒体，所述接收偏离所述队列的
所述请求进...
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