提升粘滑式压电驱动器正反向输出一致性的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种提升粘滑式压电驱动器正反向输出一致性的装置，属于精密机械领域。装置由基座、定位单元、驱动单元组成，定位单元与基座连接，驱动单元与定位单元连接。驱动单元创新地使用了双足柔性铰链结构，与压电叠堆、刚性支承板、楔块共同组成了对称结构。本实用新型专利技术的优点在于：对不同的控制信号均可实现较高的输出正反向一致性、稳定性与可重复性，控制信号简单，易装配等，为解决在简单控制信号下粘滑式压电驱动器的正反向输出不一致问题提供了一个新的解决方案，对于拓展粘滑式压电驱动器的应用范围、发展精密定位技术具有重要意义。重要意义。重要意义。

【技术实现步骤摘要】
提升粘滑式压电驱动器正反向输出一致性的装置


[0001]本技术涉及精密机械领域，特别涉及一种提升粘滑式压电驱动器正反向输出一致性的装置。

技术介绍

[0002]压电驱动技术，基本原理是基于压电陶瓷材料的逆压电效应，通过控制其机械变形产生旋转或直线运动，具有结构简单、设计灵活、高精度和高分辨率等特点。精密定位与驱动技术在未来的显微研究工作中具有巨大的发展前景。在微纳米操纵、精密制造、微机电系统等许多高科技领域已经得到了广泛的应用，开发了各种压电驱动器来满足精确定位的要求。为了实现大行程运动，已经提出了几种步进压电驱动原理，它们可以根据工作原理分为尺蠖驱动器、粘滑驱动器、冲击驱动器，超声驱动器等。与其他类型的驱动器相比，粘滑压电驱动器具有结构简单、控制方便等优点，近年来得到了广泛的研究。然而，许多以前的粘滑驱动器，存在向前运动的输出性能很难与相反方向的输出性能一致的问题。在相同的驱动电压和驱动频率下，正反向运动的不一致会带来复杂的控制问题。为了实现前后运动的一致性，必须采用不同的控制参数。对于大多数以前的粘滑驱动器，非对称结构是导致前后运动不一致的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提升粘滑式压电驱动器正反向输出一致性的装置，其特征在于：包括基座(1)、定位单元、驱动单元；所述定位单元通过螺钉与基座(1)连接，所述驱动单元与定位单元连接。2.根据权利要求1所述的提升粘滑式压电驱动器正反向输出一致性的装置，其特征在于：所述定位单元由间隙微调装置(2)、滑块底座(3)、中心定位杆(4)、铰链底座(12)组成；所述滑块底座(3)通过螺钉与间隙微调装置(2)连接；所述中心定位杆(4)通过紧定螺钉(9)与铰链底座(12)连接。3.根据权利要求1所述的提升粘滑式压电驱动器正反向输出一致性的装置，其特征在于：所述驱动单元由导轨滑块(5)、双足柔性铰链(6)、刚性支承板(8)、两块压电叠堆(11)组成；所述压电叠堆(11)放置于双足柔性铰链(6)与刚性支承板(8)之间的凹槽内，通过楔块(7)形成过盈配合连接；所述导轨滑块(5)沿着导轨方向进...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄虎，王钰铭，魏靖松，汤纪洲，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：