一种超磁致伸缩作动器失磁故障容错控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种超磁致伸缩作动器失磁故障容错控制系统，包括数据存储模块，失磁故障检测模块，容错控制模块和报警模块。系统工作时，失磁故障检测模块根据超磁致伸缩作动器内部激励线圈的电压、磁通及反馈电流实时检测超磁致伸缩作动器内部的磁链信号，容错控制模块根据失磁故障情况依据磁链信号和预定算法生成补偿电流对超磁致伸缩作动器磁通进行补偿调整，并及时报警，存储备份相关数据信息，保障在发生失磁故障时仍能保证超磁致伸缩作动器正常工作，以免造成严重后果。本实用新型专利技术可以实时检测超磁致伸缩作动器是否发生失磁故障，并及时进行失磁故障容错控制，满足控制需求，提高安全性，保障设备设施安全。保障设备设施安全。保障设备设施安全。

【技术实现步骤摘要】
一种超磁致伸缩作动器失磁故障容错控制系统


[0001]本技术涉及超磁致伸缩作动器控制
，尤其涉及一种超磁致伸缩作动器失磁故障容错控制系统。

技术介绍

[0002]超磁致伸缩作动器是在超磁致伸缩材料优越的材料性能基础上设计制造的作动器，超磁致伸缩作动器是以超磁致伸缩材料棒为核心部件的机电能量转换装置，一般主要由超磁致伸缩材料棒、激励线圈、永磁体、预紧机构、冷却装置和输出顶杆组成，超磁致伸缩作动器具有结构紧凑、响应快速、精度高、可控性好、输出作动力大以及磁机耦合系数高等诸多优点。
[0003]目前，超磁致伸缩作动器被广泛应用于振动控制领域、精密加工领域和航空航天领域等。但同时，超磁致伸缩作动器内部的永磁体容易产生退磁，使超磁致伸缩作动器内部磁场发生变化，导致超磁致伸缩作动器输出位移发生变化，不符合精密控制输出要求和现场实际需求，甚至造成相应的设备、设施无法正常工作，严重制约了超磁致伸缩作动器的进一步推广与应用。
[0004]因此，失磁故障的检测和容错控制在超磁致伸缩作动器的研究应用中有着至关重要的作用。r/>
技术实现思路
<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超磁致伸缩作动器失磁故障容错控制系统，其特征在于，包括：数据存储模块（1），失磁故障检测模块（2），容错控制模块（3）和报警模块（4）；所述的失磁故障检测模块（2）与所述的容错控制模块（3）相连；所述的容错控制模块（3）与所述的数据存储模块（1）相连；所述的报警模块（4）与所述的失磁故障检测模块（2）和所述的容错控制模块（3）相连；所述的数据存储模块（1）与所述的失磁故障检测模块（2）相连。2.根据权利要求1所述的一种超磁致伸缩作动器失磁故障容错控制系统，其特征在于，所述的数据存储模块（1）用于存储记录失磁故障检测模块（2）检测到发生失磁故障时激励线圈的电压、磁通及反馈电流大小，用于存储记录容错控制模...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟建军，彭伟尧，陈晓强，叶晓宇，陈雨辉，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：新型
国别省市：