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本实用新型涉及一种提升粘滑式压电驱动器正反向输出一致性的装置，属于精密机械领域。装置由基座、定位单元、驱动单元组成，定位单元与基座连接，驱动单元与定位单元连接。驱动单元创新地使用了双足柔性铰链结构，与压电叠堆、刚性支承板、楔块共同组成了对称...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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