全自动竹筒冲节机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动竹筒冲节机，它包括上料装置、移料装置、冲节装置以及下料装置；所述冲节装置包括竹筒固定架、设于竹筒固定架后侧的冲节机构以及驱动冲节机构前后伸缩运动的冲节动力机构，所述竹筒固定架的上侧设有与冲节机构相对应的夹紧组件；所述上料装置、竹筒固定架和下料装置由右至左依次布设；移料装置设于上述各装置的下侧，其包括升降架以及带动升降架左右位移的移料驱动组件，且升降架的上侧设有定位承托组件。本实用新型专利技术的目的在于提供一种高效的全自动竹筒冲节机。本实用新型专利技术的目的通过如下技术方案实现：本实用新型专利技术的优点在于：本实用新型专利技术可自动完成竹筒的上料、冲节以及下料操作，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
全自动竹筒冲节机


[0001]本技术涉及一种全自动竹筒冲节机。

技术介绍

[0002]传统去内外节工艺都是先将竹筒破开，形成若干竹条，再通过铣刀将内外节削除。由于铣刀为等规格，而竹筒的壁厚以及内外节的大小不同，上述过程中会削掉大部分竹筒内外壁，导致竹材浪费。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种高效的全自动竹筒冲节机。
[0004]本技术的目的通过如下技术方案实现：一种全自动竹筒冲节机，它包括上料装置、移料装置、冲节装置以及下料装置；所述冲节装置包括竹筒固定架、设于竹筒固定架后侧的冲节机构以及驱动冲节机构前后伸缩运动的冲节动力机构，所述竹筒固定架的上侧设有与冲节机构相对应的夹紧组件；所述上料装置、竹筒固定架和下料装置由右至左依次布设；移料装置设于上述各装置的下侧，其包括升降架以及带动升降架左右位移的移料驱动组件，且升降架的上侧设有定位承托组件，竹筒通过定位承托组件依次由上料装置转移至夹紧组件或由夹紧组件转移至下料装置。
[0005]较之现有技术而言，本技术的优点在于：
[0006]1.本技术包括上料装置、冲节装置以及下料装置，配合移料装置可自动完成竹筒的上料、冲节以及下料操作，自动化程度高。
[0007]2.刮节单元包括铰接在基座上的摆动刀架以及固定在刀架外侧摆动端的刀片；冲节机构向后位移时，刮节单元向外侧展开，形成紧贴竹筒内壁且刀刃朝后的环形刀阵，可根据竹筒内径自动调节环形刀阵，保证竹筒内节刮除部位与相邻内壁之间的平整度。
[0008]3.冲节动力机构驱动冲节机构向后位移时，刮节单元向外侧展开所形成环形刀阵直径受竹筒尺寸影响，当竹筒尺寸较大时，刀刃之间会产生间隙，导致内节刮除不彻底，旋转机构通过驱动冲节机构旋转，并配合刀片两边的侧刃可有效刮除内节剩余部分。
附图说明
[0009]图1是本技术一种全自动竹筒冲节机实施例的结构示意图。
[0010]图2是全自动竹筒冲节机的侧视图。
[0011]图3是冲节装置的结构示意图。
[0012]图4是冲节机构的结构示意图。
[0013]图5是冲节机构的结构示意图。
[0014]图6是全自动竹筒冲节机的工作流程图(步骤1)。
[0015]图7是全自动竹筒冲节机的工作流程图(步骤2)。
[0016]图8是全自动竹筒冲节机的工作流程图(步骤3)。
[0017]图9是全自动竹筒冲节机的工作流程图(步骤4)。
[0018]图10是全自动竹筒冲节机的工作流程图(步骤5)。
[0019]图11是全自动竹筒冲节机的工作流程图(步骤6)。
[0020]图12是全自动竹筒冲节机的工作流程图(步骤7)。
[0021]图13是全自动竹筒冲节机的工作流程图(步骤8)。
[0022]标号说明：1上料装置、11输送架、12传输链、13上料钩、14斜向进料板、15竹筒抬升框、2移料装置、21升降架、22移料驱动组件、23定位承托组件、3冲节装置、31竹筒固定架、32冲节机构、321基座、322锥形破节头、323摆动刀架、324刀片、325刀刃、326导向杆、327侧刃、33冲节动力机构、331直线轨道、332滑台、34夹紧组件、341夹紧块、342夹紧动力件、35旋转机构、4下料装置、5竹筒。
具体实施方式
[0023]下面结合说明书附图和实施例对本
技术实现思路
进行详细说明：
[0024]如图1
‑
13所示为本技术提供的一种全自动竹筒冲节机的实施例示意图。
[0025]一种全自动竹筒冲节机，它包括上料装置1、移料装置2、冲节装置3以及下料装置4；
[0026]所述冲节装置3包括竹筒固定架31、设于竹筒固定架31后侧的冲节机构32以及驱动冲节机构32前后伸缩运动的冲节动力机构33，所述竹筒固定架31的上侧设有与冲节机构32相对应的夹紧组件34；
[0027]所述上料装置1、竹筒固定架31和下料装置4由右至左依次布设；移料装置2设于上述各装置的下侧，其包括升降架21以及带动升降架21左右位移的移料驱动组件22，且升降架21的上侧设有定位承托组件23，竹筒通过定位承托组件23依次由上料装置1转移至夹紧组件34或由夹紧组件34转移至下料装置4。
[0028]所述升降架21为剪叉式升降架。
[0029]剪叉式升降架包括两前后间隔设置的剪字单元，剪字单元之间连接有若干横向固定杆，横向固定杆之间设置伸缩动力件，用于驱动剪叉式升降架抬升或降低。
[0030]为了避免移料装置2在竹筒转移过程中与其它装置发生干涉，移料装置2的两剪字单元分设于上料装置1的前后侧，并位于两夹紧单元之间；此外下料装置4也位于两剪字单元之间。
[0031]所述移料驱动组件22包括伸缩动力件(气缸或液压缸)以及直线导轨，所述升降架21上设有配合直线导轨的滑轮。
[0032]所述夹紧组件34包括两分设于竹筒前后端部的夹紧单元，夹紧单元包括两对应设置的夹紧块341以及驱动夹紧块341开合运动的夹紧动力件342。
[0033]所述夹紧块341的夹持面开设有弧形口。
[0034]所述上料装置1包括输送架11以及绕设于输送架11上的传输链12，传输链12上间隔设置有用于分隔竹筒的上料钩13。
[0035]上料装置1上的传输链12共设置两条以上，各传输链12前后间隔设置。
[0036]所述输送架11为楔形输送架，传输链12在楔形输送架上形成竖向提升段以及水平定位段。
[0037]所述竖向提升段的底部设有斜向进料板14，且斜向进料板14的进料侧还设有竹筒抬升框15。
[0038]所述定位承托组件23包括若干左右间隔设置的V形承托单元，移料装置2初始工位时，其右半区的V形承托单元对应在输送架11(水平定位段)的下侧，左半区的V形承托单元对应在夹紧组件34的下侧。
[0039]本实施例中，V形承托单元共设置六个，夹紧组件34共设置三个，右半区的三个V形承托单元与水平定位段上的三个上料钩13一一对应，左半区的三个V形承托单元与夹紧组件34一一对应，可一次转移三个竹筒。
[0040]所述下料装置4包括斜向设置的出料导板。出料导板的左端向下倾斜。
[0041]所述冲节机构32包括基座321、设于基座321前端的锥形破节头322以及若干连接在基座321周侧的刮节单元；所述刮节单元包括铰接在基座321上的摆动刀架323以及固定在刀架外侧摆动端的刀片324；
[0042]所述冲节动力机构33驱动冲节机构32向前位移时，刮节单元向基座321周壁后侧收缩；所述冲节动力机构33驱动冲节机构32向后位移时，刮节单元向外侧展开，形成紧贴竹筒内壁且刀刃朝后的环形刀阵；
[0043]所述刀片324的刀刃325设于刀片324的外侧沿，且刀刃325为与竹筒内壁匹配的弧形刃。
[0044]所述冲节装置3还包括驱动冲节机构32本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动竹筒冲节机，其特征在于：它包括上料装置(1)、移料装置(2)、冲节装置(3)以及下料装置(4)；所述冲节装置(3)包括竹筒固定架(31)、设于竹筒固定架(31)后侧的冲节机构(32)以及驱动冲节机构(32)前后伸缩运动的冲节动力机构(33)，所述竹筒固定架(31)的上侧设有与冲节机构(32)相对应的夹紧组件(34)；所述上料装置(1)、竹筒固定架(31)和下料装置(4)由右至左依次布设；移料装置(2)设于上料装置(1)、竹筒固定架(31)和下料装置(4)的下侧，其包括升降架(21)以及带动升降架(21)左右位移的移料驱动组件(22)，且升降架(21)的上侧设有定位承托组件(23)，竹筒通过定位承托组件(23)依次由上料装置(1)转移至夹紧组件(34)或由夹紧组件(34)转移至下料装置(4)。2.根据权利要求1所述的全自动竹筒冲节机，其特征在于：所述升降架(21)为剪叉式升降架。3.根据权利要求1所述的全自动竹筒冲节机，其特征在于：所述移料驱动组件(22)包括伸缩动力件以及直线导轨，所述升降架(21)上设有配合直线导轨的滑轮。4.根据权利要求1所述的全自动竹筒冲节机，其特征在于：所述夹紧组件(34)包括两分设于竹筒前后端部的夹紧单元，夹紧单元包括两对应设置的夹紧块(341)以及驱动夹紧块(341)开合运动的夹紧动力件(342)。5.根据权利要求1所述的全自动竹筒冲节机，其特征在于：所述上料装置(1)包括输送架(11)以及绕设于输送架(11)上的传输链(12)，传输链(12)上间隔设置有用于分隔竹筒的上料钩(13)。6.根据权利要求1所述的全自动竹筒冲节机，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：许建武，雷贤同，许翩翩，
申请(专利权)人：福建省闽武机械有限公司，
类型：新型
国别省市：