建设机械制造技术

回转作业车具备下部行驶体、上部回转体、作业装置、旋转体(113)和支柱(55)。在下部行驶体设置有推土铲(47)。上部回转体以能够回转的方式支承于下部行驶体。作业装置能够旋转地支承于上部回转体。旋转体(113)设置于推土铲(47)。支柱(55)设置为从旋转体(113)突出。在支柱(55)，能够固定作为全站仪的测定对象的目标棱镜。构成为通过旋转体(113)相对于推土铲(47)旋转，而能够在直立姿势与倒伏姿势之间切换支柱(55)的姿势。换支柱(55)的姿势。换支柱(55)的姿势。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】建设机械


[0001]本专利技术涉及建设机械。

技术介绍

[0002]已知具备推土铲(推土板)的建设机械。专利文献1以及2公开了这种建设机械。
[0003]专利文献1的推土机能够利用自动跟踪式的测量机(全站仪)自动控制推土铲。在该结构中，杆柱竖立设置于推土铲，在该杆柱设置有作为跟踪目标的棱镜。测量机照射激光，检测棱镜处的反射光。根据该结果，测定推土铲的坐标位置。
[0004]专利文献2的液压挖掘机是在推土板设置有反射车辆的灯等的光的反射部件的结构。在液压挖掘机的上部回转体设置有前部装置。液压挖掘机能够一边通过上部回转体的回转使前部装置移动，一边利用该前部装置进行砂土的挖掘作业等。
[0005]专利文献1：日本特开平11
‑
236713号公报
[0006]专利文献2：日本特开2018
‑
48451号公报
[0007]近年，例如在建设行业，通过电子信息的应用来实现生产性的提高以及品质的确保的信息化施工的要求正在提高。因此，可以想到在专利文献2的液压挖掘机中，也优选为能够自动控制推土板的高度。
[0008]但是，假设在对专利文献2的液压挖掘机应用专利文献1的结构的情况下，经由杆柱设置于推土板的棱镜配置在相当高的上方。因此，棱镜的位置以及杆柱的一部分位置包含于前部装置的作业区域的可能性高。因此，在液压挖掘机使用前部装置进行作业的情况下，前部装置与棱镜以及杆柱局部干涉，有损伤这些部件的隐患。
[0009]为了避免棱镜以及前部装置等的破损，可以想到在液压挖掘机不使用推土板时，作业者从推土板卸下棱镜以及杆柱。但是，该作业导致工时的增加，增大作业者的负担。

技术实现思路

[0010]本专利技术是鉴于以上情况而完成的，其目的在于提供一种能够避免装置的破损，并且能够减轻作业者的负担的建设机械。
[0011]本专利技术欲解决的课题如上所述，接下来对用于解决该课题的手段及其效果进行说明。
[0012]根据本专利技术的观点，提供以下结构的建设机械。即，该建设机械具备下部行驶体、上部回转体、作业装置、旋转体和支柱。在上述下部行驶体设置有推土板。上述上部回转体以能够回转的方式支承于上述下部行驶体。上述作业装置能够旋转地支承于上述上部回转体。上述旋转体设置于上述推土板。上述支柱设置为从上述旋转体突出。在上述支柱，能够固定作为测距测角装置的测定对象的受光装置。构成为通过上述旋转体相对于上述推土板旋转，而能够在直立姿势与倒伏姿势之间切换上述支柱的姿势。
[0013]由此，在使用受光装置进行由推土板进行的作业的情况下，使支柱成为直立姿势，从而能够良好地进行测距测角装置的测定。另一方面，在不使用受光装置的作业时，使支柱
成为倒伏姿势，由此例如能够使得不妨碍由作业装置进行的作业。其结果是，能够省略支柱的安装/卸下作业，因此能够减轻作业者的麻烦。
[0014]在上述的建设机械中，优选为具备：伸出部件，设置为从上述推土板向后方伸出，并支承上述旋转体。
[0015]由此，能够使用伸出部件，将旋转体以及支柱、乃至受光装置稳定支承于推土板。另外，由于旋转体以及支柱位于推土板的后方，因此能够实现难以妨碍推土作业的布局。
[0016]在上述的建设机械中，优选为以下结构。即，该建设机械具备作业装置位置取得部、限制装置、直立姿势检测部和控制部。上述作业装置位置取得部取得上述作业装置的位置信息。上述限制装置限制上述作业装置的动作。上述直立姿势检测部检测上述支柱的姿势是否为上述直立姿势。上述控制部在由上述直立姿势检测部检测到上述支柱的姿势为上述直立姿势的情况下，基于上述作业装置位置取得部所取得的上述作业装置的位置信息，使上述限制装置工作。
[0017]由此，在支柱的姿势为直立姿势的情况下，通过使限制装置工作而限制作业装置的动作，能够避免作业装置与支柱干涉。因此，能够防止因与作业装置的干涉而支柱等损伤。另一方面，例如在作业装置相对于支柱等充分地分离的情况下，由于不限制作业装置的动作，因此作业装置的作业效率不会过度地降低。
附图说明
[0018]图1是表示本专利技术的一个实施方式所涉及的回转作业车的整体结构的侧面图。
[0019]图2是示意性地表示回转作业车的液压回路的图。
[0020]图3是表示用于控制作业装置的动作的电结构的框图。
[0021]图4是表示在支柱为直立姿势的情况下的推土铲附近的结构的主视图。
[0022]图5是表示在支柱的姿势为直立姿势的情况下的推土铲附近的结构的后方立体图。
[0023]图6是表示在支柱的姿势为直立姿势的情况下的旋转体以及支柱等的结构的前方立体图。
[0024]图7是表示在支柱的姿势为倒伏姿势的情况下的推土铲附近的结构的主视图。
[0025]图8是表示在支柱的姿势为倒伏姿势的情况下的旋转体以及支柱等的结构的前方立体图。
[0026]图9是表示与作业装置的动作的限制相关的处理的流程图。
具体实施方式
[0027]接下来，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。图1是表示本专利技术的一个实施方式所涉及的回转作业车1的整体结构的侧面图。
[0028]图1所示的回转作业车(推土作业机械、建设机械)1具备下部行驶体11和上部回转体12。
[0029]下部行驶体11具备履带行驶装置21和液压马达22。履带行驶装置21以及液压马达22分别配置有左右1对。
[0030]各个履带行驶装置21具备例如由橡胶构成的无接头状的履带。该履带卷绕于链
轮，链轮与配置在与履带行驶装置21相同的一侧的液压马达22的输出轴连结。
[0031]各个液压马达22构成为能够正反转，由此，能够使回转作业车1前进以及后进。液压马达22构成为能够在左右独立地驱动，由此能够实现回转作业车1的前进以及转向等行驶。
[0032]上部回转体12具备回转框架31、回转马达32、发动机33、液压泵单元34、操纵部35和作业装置13。
[0033]回转框架31配置在下部行驶体11的上方，并以能够以垂直的轴为中心旋转的方式支承于下部行驶体11。回转马达32能够使回转框架31相对于下部行驶体11旋转。发动机33例如构成为柴油发动机。液压泵单元34由发动机33驱动，产生回转作业车1的行驶以及作业所需要的液压力。
[0034]操纵部35具备各种操作部件。该操作部件包括配置左右1对的行驶操作杆36以及作业操作杆37等。操作人员通过操作上述的操作部件，能够对回转作业车1给予各种指示。
[0035]作业装置13具备动臂41、斗杆42、铲斗43、推土铲(推土板)47。另外，作业装置13具备动臂缸44、斗杆缸45、铲斗缸46、推土铲提升缸48以及推土铲倾斜缸49作为致动器。
[0036]动臂41构成为细长的部件，其基端部能够旋转地支承于回转框架31的前部。在动臂41安装有动臂缸44，通过动臂缸44的伸缩能够使动臂41旋转。
[0037本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种建设机械，其特征在于，具备：下部行驶体，设置有推土板；上部回转体，以能够回转的方式支承于所述下部行驶体；作业装置，能够旋转地支承于所述上部回转体；旋转体，设置于所述推土板；以及支柱，设置为从所述旋转体突出，在所述支柱，能够固定作为测距测角装置的测定对象的受光装置，构成为通过所述旋转体相对于所述推土板旋转，而能够在直立姿势与倒伏姿势之间切换所述支柱的姿势。2.根据权利要求1所述的建设机械，其特征在于，具备伸出部件...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈崎耕平，
申请(专利权)人：洋马动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：