本实用新型专利技术公开了一种无心磨床自动上料装置，包括轴承、无心磨床、机台，无心磨床设有向外延伸的上料道，还包括倾斜的导料轨道，导料轨道和上料道连通，导料轨道上设有下料单元，下料单元包括两个上阻挡杆、连接板一、两个下阻挡杆、连接板二和驱动组件，两个上阻挡杆和连接板一固定连接，两个下阻挡杆和连接板二固定连接，导料轨道的两个侧板上设有配合上阻挡杆、下阻挡杆的插孔，机台上还固定连接有气缸，且气缸的伸缩杆伸入上料道，通过下料单元使轴承一个一个落到上料道，每个轴承落到上料道后，气缸将上料道上的轴承整体向前推移一个轴承的位置。轴承的位置。轴承的位置。
【技术实现步骤摘要】
一种无心磨床自动上料装置
[0001]本技术涉及轴承加工设备领域，特别涉及一种无心磨床自动上料装置。
技术介绍
[0002]轴承的外圈在加工制造中，为了表面的光滑程度，需要对进行打磨，目前一般通过无心磨床完成这一步的工序，在这一步工序中，无心磨床有一段向外延伸的进料道，需要依靠人工，一次性将若干轴承放入到进料道，在推动轴承，将所有的轴承先前顶进，使打磨完的轴承离开砂轮，靠近砂轮的轴承进入砂轮打磨，人工上料的方式，自动化程度低、增加工人工作量。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种无心磨床自动上料装置，具有提高自动化程度、降低工人工作量等优点。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]一种无心磨床自动上料装置，包括轴承、无心磨床、机台，所述无心磨床设有向外延伸的上料道，其特征在于，还包括倾斜的导料轨道，且导料轨道和上料道连通，所述导料轨道上设有下料单元，所述下料单元包括两个上阻挡杆、连接板一、两个下阻挡杆、连接板二和驱动组件，所述两个上阻挡杆和连接板一固定连接，两个下阻挡杆和连接板二固定连接，所述导料轨道的两个侧板上设有配合上阻挡杆、下阻挡杆的插孔，所述机台上还固定连接有气缸，且气缸的伸缩杆伸入上料道。
[0006]采用上述技术方案，初始时两个下阻挡杆插入导料轨道，两个上阻挡杆在导料轨道外侧，轴承被下阻挡杆挡住后暂停，然后两个上阻挡杆插入导料轨道，下阻挡保持对轴承的阻挡，并且上阻挡杆、下阻挡杆之间有一个轴承，然后两个上阻挡杆离开导料轨道，上阻挡杆、下阻挡杆之间的轴承落入上料道，轴承落到上料道后，气缸将上料道上的轴承整体向前推移一个轴承的位置。
[0007]作为优选，所述驱动组件包括齿轮、齿条一、齿条二，所述齿轮和导料轨道的底面转动连接，所述齿条一、齿条二和齿轮配合，且齿条一、齿条二和导料轨道的底面滑动连接，所述连接板一、连接板二处于导料轨道的同一侧，且连接板一底部和齿条一固定连接，连接板二底部和齿条二固定连接。
[0008]采用上述技术方案，齿轮可以使齿条一、齿条二反向移动，这样控制好连接板一、连接板二的初始位置，使上阻挡杆插入导料轨道时、下阻挡杆离开导料轨道，反之亦然。
[0009]作为优选，所述导料轨道的底面固定连接有凹型块，所述齿轮固连接有转轴，转轴的上下两端分别和导料轨道、凹型块转动连接，所述齿条二固定连接有连接杆，所述上料道截面呈三角形，且上料道底部靠近气缸的部分设有一段缺槽，所述连接杆穿过缺槽和气缸的伸缩杆固定连接，所述气缸的伸缩杆上还固定连接有抵触轴承的推块。
[0010]采用上述技术方案，推动轴承和驱动分料单元工作由一个气缸完成。
[0011]作为优选，所述气缸的伸缩杆处于顶出限位时，所述连接板二和导料轨道抵触，两个下阻挡杆插入导料轨道，两个上阻挡杆在导料轨道外侧。
[0012]采用上述技术方案，气缸的伸缩杆前移，推块也前移，抵触轴承后，将上料道上的轴承整体向前推移一个轴承的位置，同时上阻挡杆离开导料轨道，下阻挡杆插入导料轨道，导料轨道上的轴承整体移动到和下阻挡杆抵触。
[0013]作为优选，所述气缸的伸缩杆处于缩回限位时，所述连接板一和导料轨道抵触，两个上阻挡杆插入导料轨道，两个下阻挡杆在导料轨道外侧。
[0014]采用上述技术方案，气缸的伸缩杆后移，推块也后移，同时下阻挡杆离开导料轨道，上阻挡杆插入导料轨道，上阻挡杆、下阻挡杆之间的轴承落入上料道。
[0015]作为优选，所述齿条一、齿条二的顶面均设有T型凸起，所述导料轨道的底面设有两个延伸条，延伸条底部设有T型槽。
[0016]采用上述技术方案，这样齿条一、齿条二和导料轨道的底面滑动连接。
[0017]作为优选，所述两个上阻挡杆、两个下阻挡杆靠近导料轨道的端部呈圆锥状。
[0018]采用上述技术方案，为了方便上阻挡杆、两个下阻挡杆穿过插孔。
附图说明
[0019]图1为实施例结构示意图；
[0020]图2为实施例另一视角结构示意图；
[0021]图3为实施例仰视图。
[0022]附图标记：1、机台；2、轴承；3、上料道；31、缺槽；4、导料轨道；41、延伸条；5、上阻挡杆；6、下阻挡杆；7、连接板一；8、连接板二；9、气缸；91、推块；10、齿轮；11、凹型块；12、齿条一；13、齿条二；131、连接杆；132、T型凸起。
具体实施方式
[0023]以下所述仅是本技术的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本技术思路下的技术方案应当属于本技术的保护范围。同时应当指出，对于本
的普通技术人员而言，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
[0024]如图1到图3所示（为了方便表示，图3将导料轨道4省略了一部分），一种无心磨床自动上料装置，包括轴承2、无心磨床、机台1，无心磨床设有向外延伸的上料道3，无心磨床是现有技术，对齐不做赘述，为了方便表示，在图中未示出无心磨床的本体，只示出了向外延伸的上料道3，还包括倾斜的导料轨道4，导料轨道4底部设有两个高度不同的支座，支座和机台1固定连接，可以通过振动盘、传送带等将上一步工序完成的轴承2导入导料轨道4，在俯视方向上，上料道3呈水平状态，导料轨道4呈竖直状态，且导料轨道4和上料道3连通，这样在倾斜的导料轨道4中，轴承2在自身重力作用下，下移，进入到上料道3。
[0025]导料轨道4的截面呈凹型，包括底板和两个侧板，导料轨道4上还设有下料单元，下料单元包括两个上阻挡杆5、连接板一7、两个下阻挡杆6、连接板二8和驱动组件，两个上阻挡杆5和连接板一7固定连接，两个下阻挡杆6和连接板二8固定连接，导料轨道4的两个侧板上设有配合上阻挡杆5、下阻挡杆6的插孔，为了方便上阻挡杆5、两个下阻挡杆6穿过插孔，
上阻挡杆5、下阻挡杆6靠近导料轨道4的端部呈圆锥状，简述下料单元的工作步骤：
[0026]1、初始时两个下阻挡杆6插入导料轨道4，两个上阻挡杆5在导料轨道4外侧，轴承2被下阻挡杆6挡住后暂停，因为轴承2为圆形，所以当两个轴承2的圆弧面抵触时，抵触部分为一条线，抵触部分的上下留有空位，控制两个下阻挡杆6的位置；
[0027]2、然后两个上阻挡杆5插入导料轨道4，下阻挡保持对轴承2的阻挡，并且上阻挡杆5、下阻挡杆6之间有一个轴承2；
[0028]3、然后两个上阻挡杆5离开导料轨道4，上阻挡杆5、下阻挡杆6之间的轴承2落入上料道3。
[0029]驱动组件包括齿轮10、齿条一12、齿条二13，齿条一12、齿条二13的顶面均设有T型凸起，导料轨道4的底面设有两个延伸条41，延伸条41底部设有T型槽，T型槽穿透延伸条41的两端，将齿条一12、齿条二13分别穿过两个延伸条41，并且齿条一12、齿条二13带有齿的一侧朝向对方，这样齿条一12、齿条二13和导料轨道4的底面滑动连接，连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无心磨床自动上料装置，包括轴承(2)、无心磨床、机台(1)，所述无心磨床设有向外延伸的上料道(3)，其特征在于，还包括倾斜的导料轨道(4)，且导料轨道(4)和上料道(3)连通，所述导料轨道(4)上设有下料单元，所述下料单元包括两个上阻挡杆(5)、连接板一(7)、两个下阻挡杆(6)、连接板二(8)和驱动组件，所述两个上阻挡杆(5)和连接板一(7)固定连接，两个下阻挡杆(6)和连接板二(8)固定连接，所述导料轨道(4)的两个侧板上设有配合上阻挡杆(5)、下阻挡杆(6)的插孔，所述机台(1)上还固定连接有气缸(9)，且气缸(9)的伸缩杆伸入上料道(3)。2.根据权利要求1所述的一种无心磨床自动上料装置，其特征在于，所述驱动组件包括齿轮(10)、齿条一(12)、齿条二(13)，所述齿轮(10)和导料轨道(4)的底面转动连接，所述齿条一(12)、齿条二(13)和齿轮(10)配合，且齿条一(12)、齿条二(13)和导料轨道(4)的底面滑动连接，所述连接板一(7)、连接板二(8)处于导料轨道(4)的同一侧，且连接板一(7)底部和齿条一(12)固定连接，连接板二(8)底部和齿条二(13)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种无心磨床自动上料装置，其特征在于，所述导料轨道(4)的底面固定连接有凹型块(11)，所述齿轮(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：金益，曹国新，张国锋，
申请(专利权)人：桐乡威尔轴承有限公司，
类型：新型
国别省市：
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