【技术实现步骤摘要】
电助力自行车轮及其力矩传感器
[0001]本技术涉及电助力自行车
,特别是涉及电助力自行车的车轮及其力矩传感器。
技术介绍
[0002]自行车是日常生活中最常见、最便捷的交通工具,其最初是借助于骑行者的踩踏驱动车轮行进,后来逐渐发展出电助力自行车,其车轮的驱动由人力和电力共同来完成,人在骑行时出力更小、体验更为舒适。
[0003]电助力自行车的电力驱动部分一般包括有电源、与电源连接的电机以及与电机控制端连接的力矩传感器等。其中,电机与车轮传动连接,力矩传感器检测骑行者的踩踏力量并产生相应的信号,电机根据力矩传感器的信号调节转速,在踩踏力量较大时加大电机的输出、反之在踩踏力量较小时减小电机的输出。
[0004]现有电助力自行车结构中,力矩传感器是随车轮转动的,无法直接以测量力矩传感器受力应变的方式得到力矩,如此需要增加复杂的电路,这就导致了较高的成本和更复杂的开发难度。
技术实现思路
[0005]有鉴于此,提供一种电助力自行车轮及其力矩传感器,以测量应变的方式得到力矩,电路简单、成本低廉。r/>[0006]本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种力矩传感器,包括传动环和设置于所述传动环上的应变片,所述传动环用于在电助力自行车轮的飞轮与轮毂之间传输动力,其特征在于,所述传动环为弹性体,包括相对的输入端和输出端,所述输入端沿轴向向外延伸形成第一凸块,用于连接飞轮并限制所述传动环与飞轮的相对转动;所述输出端沿轴向向外延伸形成第二凸块,用于连接轮毂并限制所述传动环与轮毂的相对转动;飞轮通过所述力矩传感器带动轮毂转动时,所述传动环受力变形,所述应变片检测所述传动环变形时的应力并输出信号控制电助力自行车轮的驱动电机的运行。2.如权利要求1所述的力矩传感器,其特征在于,所述第一凸块为多个,沿所述输入端的周向均匀间隔设置。3.如权利要求1所述的力矩传感器,其特征在于,所述第二凸块为多个,沿所述输出端的周向均匀间隔设置。4.如权利要求1所述的力矩传感器,其特征在于,还包括连接件,所述连接件包括直径相对较大的大端和直径相对较小的小端,所述大端和小端之间形成台阶,所述小端用于与飞轮连接,所述大端罩盖所述传动环,所述台阶形成第一插接孔与所述第一凸块相插接,所述第二凸块与轮毂的侧端相插接。5.如权利要求4所述的力矩传感器,其特征在于,所述连接件的大端设置有开口用于穿设导线以连接所述应变片与驱动电机的控制电路板。6.一种电助力自行...
【专利技术属性】
技术研发人员:武君,
申请(专利权)人:深圳市斗索科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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