一种可实现自旋转调节的翻转夹持机构制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种可实现自旋转调节的翻转夹持机构，其包括水平驱动机构、受所述水平驱动机构驱动进行水平移动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第一电机、受所述第一电机驱动进行上下运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第二电机、受所述第二电机驱动进行旋转运动的转轴、固定在所述转轴上且与所述转轴同步旋转的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的若干夹持机构、固定在所述第三支撑板上且对所述夹持机构上夹持的瓶子进行旋转运动的角度调整机构、以及辅助所述角度调节机构进行角度校正的CCD视觉单元。本实用新型专利技术可将竖立状的瓶体呈设定角度卧倒，并将设定位置的表面朝向设定方向进入输送线，实现特定状态瓶体的自动上料。状态瓶体的自动上料。状态瓶体的自动上料。

【技术实现步骤摘要】
一种可实现自旋转调节的翻转夹持机构


[0001]本技术属于自动化设备
，特别是涉及一种可实现自旋转调节的翻转夹持机构。

技术介绍

[0002]目前，有一种产品，其为瓶体形状，需要在其瓶体表面设定位置进行贴标操作，而瓶体的来料一般都是呈竖立状态进入输送线，但贴标时需要将瓶体卧倒，并将贴标位置表面朝上进入后续的贴标工站，而现有技术中还没有一种夹持上料装置满足上述需求。
[0003]因此，有必要提供一种新的可实现自旋转调节的翻转夹持机构来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种可实现自旋转调节的翻转夹持机构，可将竖立状的瓶体呈设定角度卧倒，并将设定位置的表面朝向设定方向进入输送线，实现特定状态瓶体的自动上料。
[0005]本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种可实现自旋转调节的翻转夹持机构，其包括水平驱动机构、受所述水平驱动机构驱动进行水平移动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第一电机、受所述第一电机驱动进行上下运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第二电机、受所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可实现自旋转调节的翻转夹持机构，其特征在于：其包括水平驱动机构、受所述水平驱动机构驱动进行水平移动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第一电机、受所述第一电机驱动进行上下运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第二电机、受所述第二电机驱动进行旋转运动的转轴、固定在所述转轴上且与所述转轴同步旋转的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的若干夹持机构、固定在所述第三支撑板上且对所述夹持机构上夹持的瓶子进行旋转运动的角度调整机构、以及辅助所述角度调整机构进行角度校正的CCD视觉单元。2.如权利要求1所述的可实现自旋转调节的翻转夹持机构，其特征在于：所述夹持机构包括固定在所述第三支撑板上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行张开或夹持动作的第一夹爪。3.如权利要求2所述的可实现自旋转调节的翻...

【专利技术属性】
技术研发人员：华海林，
申请(专利权)人：江西创想工场智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：