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本实用新型揭示了一种可实现自旋转调节的翻转夹持机构，其包括水平驱动机构、受所述水平驱动机构驱动进行水平移动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第一电机、受所述第一电机驱动进行上下运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第二电机、受所述第...
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