一种货物分拣系统和机器人技术方案

本公开提供了一种货物分拣系统和机器人，其中，系统包括至少一层第一机器人运行的运行平台，控制服务器，至少一个第一机器人；第一机器人设置有至少两个投递机构；每层运行平台设置有至少两层投递容器层，每层投递容器层设置至少一个投递容器；投递容器层与投递机构相对应；控制服务器基于待分拣货物信息，确定待分拣货物对应的目标投递容器、目标投递容器所在的目标投递容器层和目标运行平台；基于目标投递容器所在的目标投递容器层和目标运行平台，调度一第一机器人为目标第一机器人，并确定目标第一机器人中的一投递机构为目标投递机构。能够增加货物分拣场地的面积，减少分拣次数，提高分拣效率。提高分拣效率。提高分拣效率。

【技术实现步骤摘要】
一种货物分拣系统和机器人


[0001]本公开涉及仓储管理
，具体而言，涉及一种货物分拣系统和机器人。

技术介绍

[0002]随着电子商务的快速发展，用户对商品多元化的消费需求，对现今物流产业提出了更高的要求，其中最为主要的环节为货物分拣。
[0003]为了满足用户对商品多元化的需求，仓储管理中心常用多次分拣货物的方式，比如先进行粗分拣，再进行细分拣。但是，此种货物分拣方式需要多个场地才能实现粗、细分拣同时作业，造成场地占用面积增加，进而增加仓库租金成本；另外，多次重复分拣，会增加待分拣货物的破损率。
[0004]因此，在场地面积有限的情况下，提高货物分拣效率，货物分拣准确率，是现今物流产业亟待解决的难题。

技术实现思路

[0005]本公开实施例至少提供一种货物分拣系统和机器人。
[0006]第一方面，本公开实施例提供了一种货物分拣系统，所述系统包括至少一层第一机器人运行的运行平台，控制服务器，至少一个第一机器人；所述第一机器人设置有至少两个投递机构；每层所述运行平台设置有至少两层投递容器层，每层所述投递容器层设置至少一个投递容器；所述投递容器层与所述投递机构相对应；
[0007]所述控制服务器配置为，基于待分拣货物信息，确定待分拣货物对应的目标投递容器、所述目标投递容器所在的目标投递容器层和目标运行平台；基于所述目标投递容器所在的目标投递容器层和所述目标运行平台，调度一所述第一机器人为目标第一机器人，并确定所述目标第一机器人中的一投递机构为目标投递机构；控制所述目标第一机器人的目标投递机构获得待分拣货物；
[0008]所述第一机器人配置为，将所述目标投递机构中的所述待分拣货物投放到所述目标投递容器中。
[0009]一种可选的实施方式中，所述系统包括至少两层第一机器人运行的运行平台；所述第一机器人在不同的所述运行平台上的运行面与地面平行且垂直设置。
[0010]一种可选的实施方式中，所述系统还包括至少一个供件机构；每层运行平台对应设置至少一个供件机构；
[0011]所述供件机构配置为，将所述待分拣货物转移到所述目标第一机器人的目标投递机构中，其中，该目标第一机器人位于该供件机构对应的运行平台上。
[0012]一种可选的实施方式中，所述系统还包括至少一个供件机构；所述供件机构设置在所述运行平台外。
[0013]一种可选的实施方式中，所述供件机构包括提升机；每层所述运行平台运行至少一个第一机器人；
[0014]所述提升机配置为，将所述待分拣货物放入运行于所述目标运行平台上的目标第一机器人的目标投递机构中；其中，所述目标投递机构与所述目标投递容器所在的目标投递容器层相对应。
[0015]一种可选的实施方式中，所述供件机构包括提升机和货物转移机构；所述第一机器人在不同的所述运行平台上运行；
[0016]所述货物转移机构配置为，基于所述目标投递容器所在的目标投递容器层，将所述待分拣货物放入所述目标第一机器人的目标投递机构中；其中，所述目标投递机构与所述目标投递容器所在的目标投递容器层相对应；
[0017]所述提升机还配置为，将所述目标第一机器人提升到所述目标运行平台上。
[0018]一种可选的实施方式中，所述系统还包括至少一个第二机器人；
[0019]所述控制服务器还配置为，判断所述投递容器是否已经装满；并在所述投递容器已经装满的情况下，调度所述第二机器人；
[0020]所述第二机器人配置为，将已经装满的所述投递容器替换为空的投递容器。
[0021]一种可选的实施方式中，所述控制服务器还配置为，在所述投递容器已经装满的情况下，不再向所述投递容器分配所述待分拣货物。
[0022]一种可选的实施方式中，所述运行平台包括地面。
[0023]一种可选的实施方式中，每个所述投递机构分别设置有传感器组件；
[0024]所述第一机器人配置为，在至少一个所述传感器组件检测到所述投递机构已经放入有所述待分拣货物的情况下，将所述待分拣货物投放到所述目标投递容器中。
[0025]一种可选的实施方式中，至少两个所述投递机构垂直设置在所述第一机器人上。
[0026]一种可选的实施方式中，所述投递机构的投放高度高于对应的投递容器层上的所述投递容器远离地面的面的高度。
[0027]一种可选的实施方式中，所述投递机构的高度可调节，以使所述第一机器人在投放所述待分拣货物时，调节所述目标投递机构的高度与所述目标投递容器层的高度相对应。
[0028]一种可选的实施方式中，所述投递机构包括翻板机构和/或滚动皮带机构。
[0029]一种可选的实施方式中，所述供件机构配置为，将所述待分拣货物信息发送给所述控制服务器。
[0030]第二方面，本公开实施例还提供一种机器人，包括第一方面中所述的第一机器人。
[0031]本公开实施例提供的一种货物分拣系统和机器人，包括至少一层第一机器人运行的运行平台，控制服务器，至少一个第一机器人；第一机器人设置有至少两个投递机构；运行平台设置有至少两层投递容器层，每层投递容器层设置至少一个投递容器；投递容器层与投递机构相对应；利用控制服务器接收到的待分拣货物信息，确定待分拣货物对应的目标投递容器、目标投递容器所在的目标投递容器层和目标运行平台；基于目标投递容器所在的目标投递容器层和目标运行平台，调度一第一机器人为目标第一机器人，并确定目标第一机器人中的一投递机构为目标投递机构；控制目标第一机器人的目标投递机构获得待分拣货物；利用第一机器人将目标投递机构中的待分拣货物投放到目标投递容器中。本公开实施例设置至少一层第一机器人运行的运行平台，每层运行平台设置有至少两层投递容器层，每层投递容器层设置至少一个投递容器，投递容器层与投递机构相对应，能够增加待
分拣货物分拣场地的面积，从而能够减少分拣次数，提高分拣效率，同时能够节省仓储的占地面积，进而节省仓储成本。随着运行平台的增多，待分拣货物分拣场地的面积能够实现大幅度增加，就能够实现待分拣货物一次分拣，即实现待分拣货物的细分拣，不需要进行再次分拣。另外，在同等仓储的占地面积下，还能够实现将接收待分拣货物的投递容器的数量提升至N倍(N＝M
×
R，其中，M表示运行平台层数，R表示投递机构个数)。另外，分拣次数的减少可以有效降低待分拣货物在分拣过程中产生的破损率。另外，搬运待分拣货物的第一机器人设置有至少两个投递机构，还大大缩减了第一机器人平均投递待分拣货物的距离，进一步提升了货物分拣效率。
[0032]为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，此处的附图被并入说明书中并构成本说明书中的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。应当理解，以下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物分拣系统，其特征在于，所述系统包括至少一层第一机器人运行的运行平台，控制服务器，至少一个第一机器人；所述第一机器人设置有至少两个投递机构；每层所述运行平台设置有至少两层投递容器层，每层所述投递容器层设置至少一个投递容器；所述投递容器层与所述投递机构相对应；所述控制服务器配置为，基于待分拣货物信息，确定待分拣货物对应的目标投递容器、所述目标投递容器所在的目标投递容器层和目标运行平台；基于所述目标投递容器所在的目标投递容器层和所述目标运行平台，调度一所述第一机器人为目标第一机器人，并确定所述目标第一机器人中的一投递机构为目标投递机构；控制所述目标第一机器人的目标投递机构获得待分拣货物；所述第一机器人配置为，将所述目标投递机构中的所述待分拣货物投放到所述目标投递容器中。2.根据权利要求1所述的货物分拣系统，其特征在于，所述系统包括至少两层第一机器人运行的运行平台；所述第一机器人在不同的所述运行平台上的运行面与地面平行且垂直设置。3.根据权利要求1所述的货物分拣系统，其特征在于，所述系统还包括至少一个供件机构；每层运行平台对应设置至少一个供件机构；所述供件机构配置为，将所述待分拣货物转移到所述目标第一机器人的目标投递机构中，其中，该目标第一机器人位于该供件机构对应的运行平台上。4.根据权利要求1所述的货物分拣系统，其特征在于，所述系统还包括至少一个供件机构；所述供件机构设置在所述运行平台外。5.根据权利要求4所述的货物分拣系统，其特征在于，所述供件机构包括提升机；每层所述运行平台运行至少一个第一机器人；所述提升机配置为，将所述待分拣货物放入运行于所述目标运行平台上的目标第一机器人的目标投递机构中；其中，所述目标投递机构与所述目标投递容器所在的目标投递容器层相对应。6.根据权利要求4所述的货物分拣系统，其特征在于，所述供件机构包括提升机和货物转移机构；所述第一机器人在不同的所述运行平台上运行；所述货物转移机构配置为，基于所述目标投递容器所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯，兰邱丰，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：