一种河湖智能化巡检监测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种河湖智能化巡检监测系统，包括无人机、无人船、数据中心、空中摄像机、水面摄像机、水质检测器以及停机平台。本实用新型专利技术通过无人机以及无人船相互配合，巡检水域，对水域水质情况及周边偷、漏排污染物情况实时监测取证，从而追溯污染源头，适用于河流、湖泊、水库等水环境；无人机可前往无人船无法到达的区域，特别适合追溯周边暗渠暗管源头。头。头。

【技术实现步骤摘要】
一种河湖智能化巡检监测系统


[0001]本技术属于环境污染监测
，具体涉及一种河湖智能化巡检监测系统。

技术介绍

[0002]目前国内河湖等水环境周边偷、漏排污染物的情况比较严重，为保证能及时发现偷、漏排情况，需要经常对水域进行人工巡检，并及时取证反应给监管部门。然而人工乘船巡检不仅费时费力，而且不便于观察，尤其是对于一些暗渠暗管的情况，追溯源头需要前往水域周边，这种巡检方式效率低下，并且取证往往不及时。为此，研发一种能够解决上述问题的河湖智能化巡检监测系统是非常必要的。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种河湖智能化巡检监测系统。
[0004]本技术的目的是这样实现的，包括无人机、无人船、数据中心，所述无人机底部设有空中摄像机，无人机的图像传输系统将空中摄像机拍摄的数据无线传输至数据中心；所述无人船设有水面摄像机，底部设有水质检测器，无人船的图像传输系统将水面摄像机拍摄的数据无线传输至数据中心，无人船的数据传输系统将水质检测器检测的水质数据无线传输至数据中心；所述无人船上设有停机平台，停机平台上设有无人机感应器，停机平台上的两边对称设有起落架卡板，停机平台侧面对称设置有安装孔洞，安装孔洞内装有直线驱动器，直线驱动器的驱动端朝外，一直线驱动器对应一起落架卡板，直线驱动器的驱动端通过连接架与起落架卡板中部连接，所述起落架卡板两端分别设有翼板，无人船的主控制器分别与无人机感应器、直线驱动器电连接。
[0005]本技术的有益效果：本技术通过无人机以及无人船相互配合，巡检水域，对水域水质情况及周边偷、漏排污染物情况实时监测取证，从而追溯污染源头，适用于河流、湖泊、水库等水环境，本技术具有效率高、易取证的优点；无人机可前往无人船无法到达的区域，特别适合追溯周边暗渠暗管源头；停机平台具有无人机停放固定功能，提升无人船航行时无人机停机的稳固性。
附图说明
[0006]图1为本技术系统的结构示意图；
[0007]图2为停机平台俯视结构示意图；
[0008]图3为图2的内部结构示意图；
[0009]图4为起落架卡板的截面结构示意图；
[0010]图中：1
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无人机，2
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无人船，3
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数据中心，4
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空中摄像机，5
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水面摄像机，6
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水质检测器，7
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停机平台，8
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无人机感应器，9
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起落架卡板，10
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直线驱动器，11
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连接架，12
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翼板。
具体实施方式
[0011]下面结合附图对本技术作进一步的说明，但不以任何方式对本技术加以限制，基于本技术教导所作的任何变换或替换，均属于本技术的保护范围。
[0012]如附图1～图4所示本技术包括无人机1、无人船2、数据中心3，所述无人机1底部设有空中摄像机4，无人机1的图像传输系统将空中摄像机4拍摄的数据无线传输至数据中心3；所述无人船2设有水面摄像机5，底部设有水质检测器6，无人船2的图像传输系统将水面摄像机5拍摄的数据无线传输至数据中心3，无人船2的数据传输系统将水质检测器6检测的水质数据无线传输至数据中心3；所述无人船2上设有停机平台7，停机平台7上设有无人机感应器8，无人机感应器8为本领域公知技术，可以是红外感应器，停机平台7上的两边对称设有起落架卡板9，停机平台7侧面对称设置有安装孔洞，安装孔洞内装有直线驱动器10，直线驱动器10的驱动端朝外，一直线驱动器10对应一起落架卡板9，直线驱动器10的驱动端通过连接架11与起落架卡板9中部连接，所述起落架卡板9两端分别设有翼板12，无人船2的主控制器分别与无人机感应器8、直线驱动器10电连接；其中，无人机1的图像传输系统以及无人船2的图像传输系统、数据传输系统均为本领域公知技术，通过5.8G/2.4G/1.2G/SubG进行无线传输。
[0013]优选地，所述空中摄像机4、水面摄像机5均为全景摄像机，全景摄像机拍摄摄像机周围大范围无死角画面。
[0014]优选地，所述水面摄像机5设置于无人船2上的支架顶部。
[0015]优选地，所述停机平台7为方形平台。
[0016]优选地，所述起落架卡板9为角钢。
[0017]优选地，所述水质检测器6为氨氮检测器、水中叶绿素检测器、溶解氧检测器、氧化还原电位检测器、pH检测器中的一种或多种。
[0018]本技术工作原理和工作过程：无人机1、无人船2的控制分别通过对应的地面遥控器实现，操作人员在地面遥控无人船2从水面巡检河湖区域，将水面摄像机5拍摄的视频、照片数据无线传输至数据中心3并存储，水质检测器6实时监测水质数据，若水质数据异常，可控制无人船2前往污染水域以及污染源进一步拍摄视频数据；操作人员可遥控无人机1从空中巡检河湖区域，空中摄像机4从空中拍摄的视频、照片数据无线传输至数据中心3，利于操作人员进一步观察和发现污染源；停机平台7用于停放无人机1，无人机1可在无人船2航行前停放在停机平台7上待用，也可在地面起飞，需要降落时，将无人船2停靠在平静水域，然后控制无人机降落在停机平台7上，降落过程中可通过空中摄像机4拍摄的画面观察停机平台7，以便于准确停在停机平台7上；无人机1停在停机平台7后，无人机感应器8用于感应无人机是否到位，然后无人船2的主控制器控制直线驱动器10启动，直线驱动器10带动连接架11以及起落架卡板9靠近无人机1的起落架，两个起落架卡板9将无人机1的起落架卡住，提升无人船2航行时无人机1停机的稳固性；当无人机1需要起飞时，控制直线驱动器10反向工作，使起落架卡板9离开无人机1起落架并回到起始位置，即可控制无人机1起飞；无人船2还可停靠在岸边的船舱中进行无人机1和无人船2充电和维护。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种河湖智能化巡检监测系统，包括无人机(1)、无人船(2)、数据中心(3)，其特征在于所述无人机(1)底部设有空中摄像机(4)，无人机(1)的图像传输系统将空中摄像机(4)拍摄的数据无线传输至数据中心(3)；所述无人船(2)设有水面摄像机(5)，底部设有水质检测器(6)，无人船(2)的图像传输系统将水面摄像机(5)拍摄的数据无线传输至数据中心(3)，无人船(2)的数据传输系统将水质检测器(6)检测的水质数据无线传输至数据中心(3)；所述无人船(2)上设有停机平台(7)，停机平台(7)上设有无人机感应器(8)，停机平台(7)上的两边对称设有起落架卡板(9)，停机平台(7)侧面对称设置有安装孔洞，安装孔洞内装有直线驱动器(10)，直线驱动器(10)的驱动端朝外，一直线驱动器(10)对应一起落架卡板(9)，直线驱动器(10)的驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张朕，李梦田，许海生，
申请(专利权)人：云南智德环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：