本申请涉及一种通信设备的定位方法、装置、计算机设备和存储介质，接收待定位节点和至少一种参考节点集合之间的测量信息，将测量信息代入预设的参变量公式，得到待定位节点的定位信息；由于将该测量信息代入参变量公式中，判断定位信息为预设变量的值的可能性，将可能性最大的预设变量的值确定为定位信息，提高了定位精度，并且，测量信息不仅包括待定位节点与参考节点之间的初始伪距，还包括待定位节点与参考节点之间的初始朝向角测量信息，从而且得到包括待定位节点的位置信息、时钟偏差信息和朝向角信息的定位信息，不仅可以定位节点的位置，还能确定节点的时钟偏差和朝向角等状态信息，较高的满足了车联网的需求。较高的满足了车联网的需求。较高的满足了车联网的需求。较高的满足了车联网的需求。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘袁鹏，卢前溪，沈渊，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：
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