【技术实现步骤摘要】
停车辅助装置及装车系统
[0001]本技术涉及物流运输
,具体而言,涉及一种停车辅助装置及装车系统。
技术介绍
[0002]在物流运输领域,进行货物的装卸车作业时,往往需要司机事先将货车精准停放到指定区域。例如使用自动化装车设备进行装车作业前,要求货车的尾部距安装装车设备的平台或月台在一定的精度范围内(例如3
‑
8cm),以保证后续装车作业的可靠性和准确性。
[0003]传统的倒车限位方式和辅助方式包括:限位杆、倒车雷达、倒车影像等,但是,上述现有的方法有以下缺陷:不同货车车厢的长度尺寸、车尾距后轮的距离位置不一致;司机在停车过程中需要根据个人经验、倒车雷达或者倒车影像的辅助进行人为判断、启动、刹车,停车误差较大。可能会造成车尾离指定平台距离过大或者车尾撞击平台/月台的现象,给后续装卸车作业带来影响。
[0004]有鉴于此,研发设计出一种能够解决上述技术问题的停车辅助装置及装车系统显得尤为重要。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种停车辅助装置及装车系统,其具 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种停车辅助装置,其特征在于,包括限位机构(11)、驱动件(12)及测距机构(13);所述限位机构(11)用于抵住向月台(800)后移的货车(900)的车轮(910);所述测距机构(13)用于测量所述货车(900)的尾部和所述月台(800)的边缘之间的距离;所述驱动件(12)与所述测距机构(13)通讯连接,且与所述限位机构(11)连接,且能够带动所述限位机构(11)向所述月台(800)的边缘移动,直至所述测距机构(13)所测量的所述距离为预设距离(L0)。2.根据权利要求1所述的停车辅助装置,其特征在于,所述限位机构(11)包括限位件(111)和限位导轨(112);所述限位导轨(112)用于安装于地面,且沿第一方向(A)延伸设置,其中,所述第一方向(A)为指向所述月台(800)的方向;所述限位件(111)用于抵住所述车轮(910),且滑动连接于所述限位导轨(112),所述驱动件(12)与所述限位件(111)连接。3.根据权利要求2所述的停车辅助装置,其特征在于,所述限位件(111)包括限位架(1112)和限位部(1114),所述限位架(1112)滑动连接于所述限位导轨(112);所述限位部(1114)用于与所述货车(900)的车轮(910)抵住,且安装于所述限位架(1112),并靠近所述限位件(111)远离所述月台(800)的边缘设置。4.根据权利要求3所述的停车辅助装置,其特征在于,所述限位导轨(112)为两根,且两根所述限位导轨(112)间隔排列设置,所述限位架(1112)的两端分别与两个所述限位导轨(112)滑动连接。5.根据权利要求3所述的停车辅助装置,其特征在于,所述限位件(111)还包括限位滑轮(1113),所述限位导轨(112)上设有限位滑槽(1121),所述限位滑轮(1113)转动连接于所述限位架(1112),且可滑动地设置于所述限位滑槽(1121)内,以滑动连接所...
【专利技术属性】
技术研发人员:许大红,石江涛,张杰,翟新,程朝辉,胡擘,
申请(专利权)人:合肥泰禾智能科技集团股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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