本实用新型专利技术公开了一种钻机回转器卡瓦夹紧装置，机身的上方设置有气压缸，气压缸与上模组压头连接，机身的下方设置有移动滑台，移动滑台上设置对应上模组压头设置有下模组支撑台，卡瓦组件沿水平方向设置在下模组支撑台上。本实用新型专利技术集防护罩板、机身、压紧机构和移动滑台于一体，提高生产效率，降低劳动强度；适用于不同型号卡瓦组件的自动压装工序，代替传统双人配合作业方式，同时不需依赖专用工具，满足精确生产和质量控制要求，设备尺寸较小。设备尺寸较小。设备尺寸较小。
【技术实现步骤摘要】
一种钻机回转器卡瓦夹紧装置
[0001]本技术属于自动化装配线
，具体涉及一种钻机回转器卡瓦夹紧装置。
技术介绍
[0002]卡瓦是钻机回转器的重要组成部件。卡瓦装配过程通常先将28枚弹簧装入4组卡瓦的加工孔中，操作员施力压缩弹簧迫使卡瓦组件向中心收缩，待4组卡瓦接触面紧密贴合时，人工将两个传扭盘分别套入卡瓦组两端，再与卡盘体一起装入胶筒中完成固定。整个作业过程操作员需持续施加较大压力，才能确保卡瓦组件不会被弹簧弹开，劳动强度大。
[0003]现有的套圈式卡瓦安装工具体积小、结构简单，卡瓦装配过程需要将该工具套于卡瓦组件外侧，操作员用扳手对称拧紧定位栓内螺杆上的螺母，伸缩套筒顶板即可压紧卡瓦组件，从而完成一端传扭盘的安装工作，再人工翻转180
°
完成另一端传扭盘的装配工艺。可以发现，借助套圈式卡瓦安装工具虽然能够节省人力，但过程中要进行180
°
手动翻转操作，才能完成两端传扭盘的安装作业，效率低下；并且针对不同型号的卡瓦组件该工具不具备通用性，装配时得更换不同尺寸的安装工具，不适用于大批量、大规模生产作业。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种钻机回转器卡瓦夹紧装置，可有效避免传统套圈式卡瓦安装工具的弊端，该装置对于不同规格的卡瓦组件具有普适性，并且装配过程无需手动进行180
°
翻转，压装速度快、兼容性好，能够显著降低劳动强度，提高装配效率，确保产品质量。
[0005]本技术采用以下技术方案：
[0006]一种钻机回转器卡瓦夹紧装置，包括机身，机身的上方设置有气压缸，气压缸与上模组压头连接，机身的下方设置有移动滑台，移动滑台上设置对应上模组压头设置有下模组支撑台，卡瓦组件沿水平方向设置在下模组支撑台上。
[0007]具体的，气压缸的一侧设置有导向机构，导向机构的导杆与气压缸的推杆通过钢板连接。
[0008]进一步的，机身的上方设置有防护罩板，气压缸和导向机构均设置在防护罩板内。
[0009]进一步的，导向机构的导杆上设置有无油衬套。
[0010]具体的，上模组压头和下模组支撑台均为V型槽结构。
[0011]进一步的，V型槽的角度为90
°
。
[0012]具体的，移动滑台靠近机身的一端设置有挡块。
[0013]具体的，机身和移动滑台设置在高度为600mm的桌面上。
[0014]具体的，移动滑台设置在直线导轨上。
[0015]具体的，气压缸的气动回路为双路设置，通过控制阀切换改变气路。
[0016]与现有技术相比，本技术至少具有以下有益效果：
[0017]本技术一种钻机回转器卡瓦夹紧装置，机身的上方设置有气压缸，气压缸与上模组压头连接，机身的下方设置有移动滑台，移动滑台上设置对应上模组压头设置有下模组支撑台，卡瓦组件沿水平方向设置在下模组支撑台上，由于卡瓦组件是沿水平方向固定于移动滑台4的下模组支撑台上，再由操作员手动推至上模组压头的正下方，因此可以避免卡瓦直接在压装工位组装时压头下空间太小、不好操作的弊端；提高了钻机回转器卡瓦组件的装配效率，降低劳动强度。
[0018]进一步的，导向机构的导杆下方通过钢板与气压缸的推杆连接，用以承载反向力，从而确保反向力过大时气压缸推杆不易受挤压变形。
[0019]进一步的，气压缸外部设置防护罩板，防护罩板密封性好，能防止铁屑、冷却液、工具等的偶然事故，也能防止气压缸的意外脱落，对工作环境和操作员人身安全都有保障。
[0020]进一步的，导向机构的导杆上设置有无油衬套。该衬套是一种兼具金属轴承特点和无油润滑轴承特点的新型润滑轴承，由金属承受基本载荷，特殊配方的固体润滑材料起润滑作用，具有承载强度高、耐冲击、耐高温、自润滑能力强等特点，特别适用于重载、低速运动场合，整体不怕水冲和其他酸液的侵蚀和冲刷。
[0021]进一步的，上模组压头和下模组支撑台的形状根据钻机回转器卡瓦结构专门定制，并且通过了具备数值反馈10kN伺服压机的压紧力测试，压头均采用V型槽结构，对于不同型号、规格的钻机回转器卡瓦组件具有通用性。在上压头施力过程中，下模组支撑台提供反作用力，上、下对应的V型槽同时起到导向作用，28枚弹簧受力压紧迫使卡瓦组件向中心收缩，压缩过程中4组卡瓦始终保持在同一圆周上，直至接触面间紧密贴合，从而达到符合传扭盘安装的尺寸要求。
[0022]进一步的，V型槽的角度为90
°
，当压装工序完成后，操作员不需手动将卡瓦组件翻转180
°
，即可完成卡瓦两端传扭盘的安装工艺，节省人力，提高生产效率
[0023]进一步的，挡块将载有卡瓦组件的移动滑台有效定位在压装工位，此时上模组压头、下模组支撑台和卡瓦位于同一竖直方向上。
[0024]进一步的，桌面高度为600mm，方便人员操作。
[0025]进一步的，移动滑台设置在直线导轨上，以直线导轨为导向，便于承载卡瓦组件沿直线导轨运动至有效定位的压装工位处。
[0026]进一步的，卡瓦夹紧装置采用气压缸实现一次进气增压，工作过程为竖直方向的往复直线运动，比电缸节能，操作简单。
[0027]综上所述，本技术集防护罩板、机身、压紧机构和移动滑台于一体，提高生产效率，降低劳动强度；适用于不同型号卡瓦组件的自动压装工序，代替传统双人配合作业方式，同时不需依赖专用工具，满足精确生产和质量控制要求，设备尺寸较小。
[0028]下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0029]图1为本技术结构主视图；
[0030]图2为本技术结构左视图。
[0031]其中：1.防护罩板；2.机身；3.上模组压头；4.移动滑台；5.直线导轨；6.导向机构；7.气压缸。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在几种组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0033]还需要说明的是，本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钻机回转器卡瓦夹紧装置，其特征在于，包括机身(2)，机身(2)的上方设置有气压缸(7)，气压缸(7)与上模组压头(3)连接，机身(2)的下方设置有移动滑台(4)，移动滑台(4)上设置对应上模组压头(3)设置有下模组支撑台，卡瓦组件沿水平方向设置在下模组支撑台上。2.根据权利要求1所述的钻机回转器卡瓦夹紧装置，其特征在于，气压缸(7)的一侧设置有导向机构(6)，导向机构(6)的导杆与气压缸(7)的推杆通过钢板连接。3.根据权利要求2所述的钻机回转器卡瓦夹紧装置，其特征在于，机身(2)的上方设置有防护罩板(1)，气压缸(7)和导向机构(6)均设置在防护罩板(1)内。4.根据权利要求2所述的钻机回转器卡瓦夹紧装置，其特征在于，导向机构(6)的导杆上设置有无油衬套...
【专利技术属性】
技术研发人员：柴悦，田伟，田进，张迪，曾卉，张祜珍，
申请(专利权)人：中联西北工程设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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