一种立柱互扣码垛机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种立柱互扣码垛机械手，包括支架；第一移动模块，设置于支架上，用于控制第一抓取模块及第二抓取模块上下移动；其中，第一抓取模块，包括码垛吊扣，其设置于第一移动模块的端部处，能够卡接于立柱的内腔；以及第二抓取模块，包括第一电磁铁组件及第二电磁铁组件，其分别设置于第一移动模块的两侧，以吸附开口向下的立柱。以吸附开口向下的立柱。以吸附开口向下的立柱。

【技术实现步骤摘要】
一种立柱互扣码垛机械手


[0001]本技术涉及仓储
，特别涉及一种立柱互扣码垛机械手。

技术介绍

[0002]为了提高仓库单位面积的仓储能力，在自动化立体库中，货架高度通常都在10米以上，国外投入使用的仓库最高达30米，国内投入使用的仓库最高也达到了20米。货架的主要构件为立柱和横梁。其中，货架的立柱通常采用优质带钢经开平、自动轧机轧制、冲床冲孔、再根据方案设计高度切断而成。为便于存放和运输，立柱制作完成后，需要进行码垛，但是由于立柱长度较长，重量较重，人工搬运耗时耗力，且存在不安全因素。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的部分或全部问题，本技术提供一种立柱互扣码垛机械手，包括：
[0004]支架；
[0005]第一移动模块，设置于所述支架上，用于致使第一抓取模块及第二抓取模块在第一方向上移动；
[0006]第一抓取模块，包括码垛吊扣，所述码垛吊扣设置于所述第一移动模块的端部处，其能够卡接于立柱的内腔；以及
[0007]第二抓取模块，包括第一电磁铁组件及第二电磁铁组件，所述第一电磁铁组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立柱互扣码垛机械手，其特征在于，包括：支架；第一移动模块，设置于所述支架上，且被配置为能够致使第一抓取模块及第二抓取模块在第一方向上移动；第一抓取模块，包括码垛吊扣，所述码垛吊扣设置于所述第一移动模块的端部处，所述码垛吊扣被配置为能够卡接于立柱的内腔；以及第二抓取模块，包括第一电磁铁组件及第二电磁铁组件，所述第一电磁铁组件及第二电磁铁组件分别设置于所述第一移动模块的两侧，以吸附立柱。2.如权利要求1所述的立柱互扣码垛机械手，其特征在于，所述支架包括：支撑柱，固定于地面；以及悬梁臂，固定安装于所述支撑柱的上端，所述第一移动模块设置于所述悬梁臂上。3.如权利要求2所述的立柱互扣码垛机械手，其特征在于，还包括第二移动模块，其设置于所述悬梁臂上，且被配置为能够控制所述第一抓取模块及第二抓取模块在垂直于第一方向的第二方向上移动，所述第二移动模块包括：悬臂滑台，固定于所述悬梁臂顶部；横移导轨，安装于所述悬臂滑台顶面；以及底座，其被配置为能够沿所述横移导轨移动，所述第一抓取模块及第二抓取模块通过所述第一移动模块与所述底座连接。4.如权利要求3所述的立柱互扣码垛机械手，其特征在于，所述底座由第二伺服电机控制，通过横移齿条沿所述横移导轨移动。5.如权利要求3所述的立柱互扣...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵禹，程亮，陈彦忠，
申请(专利权)人：浙江世仓智能仓储设备有限公司，
类型：新型
国别省市：