一种隧洞内智能化无人控制养护系统技术方案

本实用新型专利技术属于隧洞二次衬砌混凝土养护技术领域，涉及一种隧洞内智能化无人控制养护系统，本系统包括：程控平台，由无人机信号接收器、无人控制器、车辆信号接收器、车辆控制器、湿度设定与路线规划控制器组成；无人机，与无人机控制器通信连接，其上设有与无人机信号接收器通信连接的温湿度传感器；远程水雾台车，与车辆控制器通信连接，由水箱、喷雾机、水泵、车体、车辆控制终端组成。本实用新型专利技术通过程控平台设定程序后操控无人机与远程水雾台车协同来完成隧道二次衬砌混凝土的智能化无人养护控制。本实用新型专利技术具有原理清晰、安装简单、易于操作、经济性好、适应性好、质量保证率高、推广价值高、智能化程度高等特点。智能化程度高等特点。智能化程度高等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种隧洞内智能化无人控制养护系统


[0001]本技术属于隧洞二次衬砌混凝土养护
，具体涉及一种隧洞内智能化无人控制养护系统。

技术介绍

[0002]水利水电工程中隧洞二次衬砌混凝土是隧洞工程的重要组成部分，二次衬砌混凝土的质量优缺是水利水电工程隧洞是否能达到使用要求的重要影响因素。在国内隧洞二次衬砌混凝土施工中，传统养护的方法是将水管接入隧洞，采用人工喷洒在浇筑面进行养护；存在的问题是：直接洒水养护对早期浇筑面产生破坏，且养护过程中因人为造成的洞内整体湿度无法满足要求、易出现收缩裂纹，致使混凝土强度达不到设计要求；还因人工洞内洒水养护造成的人员安全风险和施工成本增加。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的是提供一种具有原理清晰、安装简单、易于操作、经济性好、适应性强、质量保证率高、推广价值高、智能化程度高的隧洞内智能化无人控制养护系统，旨在隧洞二次衬砌混凝土养护效率低、质量无法保障的问题。
[0004]为达到上述目的，本技术提供一种隧洞内智能化无人控制养护系统，包括：程控平台，由无人机信号接收器、无人控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧洞内智能化无人控制养护系统，其特征在于，包括：程控平台(1)，由无人机信号接收器(16)、无人控制器(17)、车辆信号接收器(18)、车辆控制器(19)、湿度设定与路线规划控制器(20)组成，无人机信号接收器与无人机控制器电性连接，车辆信号接收器与车辆控制器电性连接，湿度设定与路线规划控制器分别与无人机控制器和车辆控制器电性连接；无人机(2)，与无人机控制器通信连接，其上设有与无人机信号接收器通信连接的温湿度传感器(14)；远程水雾台车(3)，与车辆控制器通信连接，由水箱(4)、喷雾机(5)、水泵(7)、车体(12)、车辆控制终端(13)组成，水箱设置在车体上，喷雾机和水泵设置在水箱上，且喷雾机与水泵之间通过水管连通，车辆控制终端分别与喷雾机和水泵电性连接，车辆控制终端与车辆信号接收器通信连接。2.根据权利要求1所述的隧洞内智能化无人控制养护系统，其特征在于，所述远程水雾台车为电动车，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，刘奇，彭春，
申请(专利权)人：中交路桥建设有限公司，
类型：新型
国别省市：