一种齿轮通用上料定位工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种齿轮通用上料定位工装，包括底座、升降气缸、手指气缸和仿形夹爪，所述升降气缸固定于底座上，所述升降气缸的活塞杆连接有升降座，所述手指气缸固定于升降座上，手指气缸的两个夹爪上均设置有固定座，所述固定座上设置有滑动板，所述滑动板与固定座横向滑动连接并且滑动板上设置有锁紧装置，所述仿形夹爪与滑动板可拆卸连接，本实用新型专利技术提供了一种齿轮通用上料定位工装，能够对不同型号或尺寸的齿轮进行抓取上料。对不同型号或尺寸的齿轮进行抓取上料。对不同型号或尺寸的齿轮进行抓取上料。

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮通用上料定位工装


[0001]本技术涉及上料定位工装
，更具体的说涉及一种齿轮通用上料定位工装。

技术介绍

[0002]齿轮是传递运动和动力的机械元件，齿轮加工的工艺一般包括锻造制坯、正火、车削加工、滚齿、剃齿、热处理、磨削加工、修正。目前齿轮加工采用自动化设备多为批量化生产，尤其当大量齿轮坯料需要快速输送进行正火、车削加工等工艺时，人工抓取上料无法满足位置精度，自动化一体式设备中常常采用上料工装抓取代替人工抓取，上料工装把摆放有序的齿轮坯料从输送装置中抓取到加工设备中，但是通常一般的上料工装只能针对一种型号或者尺寸的齿轮进行抓取，不能对不同型号或尺寸的齿轮进行抓取上料，已经不能满足生产制造的需求。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种齿轮通用上料定位工装，能够对不同型号或尺寸的齿轮进行抓取上料。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0005]一种齿轮通用上料定位工装，包括底座、升降气缸、手指气缸和仿形夹爪，所述升降气缸固定于底座上，所述升降气缸的活塞杆连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮通用上料定位工装，其特征在于：包括底座、升降气缸、手指气缸和仿形夹爪，所述升降气缸固定于底座上，所述升降气缸的活塞杆连接有升降座，所述手指气缸固定于升降座上，手指气缸的两个夹爪上均设置有固定座，所述固定座上设置有滑动板，所述滑动板与固定座横向滑动连接并且滑动板上设置有锁紧装置，所述仿形夹爪与滑动板可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的一种齿轮通用上料定位工装，其特征在于：所述固定座上设置有横向布置的燕尾凸块，所述滑动板的一端设置有燕尾槽，所述燕尾凸块伸入燕尾槽中。3.根据权利要求2所述的一种齿轮通用上料定位工装，其特征在于：所述燕尾槽的槽底设置有膨胀开槽，所述滑动板上位于膨胀开槽处的侧面设置有锁紧孔，所述锁紧孔穿过膨胀开槽并且贯穿滑动板，所述锁紧装置为锁紧螺栓和锁紧螺母，所述锁紧螺栓穿过锁紧孔和膨胀开槽与锁紧螺母连接。4.根据权利要求3所述的一种齿轮通用上料定位工装，其特征在于：所述滑动板与仿形夹爪之间设置有调节板，所述滑动板远离固定座的一端设置有调节槽，所述调节槽槽底设置有安装通孔，所述调节板一端伸入调节槽内，另一端伸出调节槽，所述调节板伸入调节槽的一端设置有腰形通孔，并且腰...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔桂雷，胡炜，钱正良，
申请(专利权)人：浙江屹立机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：