一种自动下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自动下料装置，包括基座、治具定位机构、第一移载机构、第二移载机构、抓取机构和传送机构，治具定位机构包括多组治具定位组件，每组治具定位组件包括治具定位主体和气动机构，气动机构用于推动治具上的工件至治具定位主体外。抓取机构可移动地设置在第二移载机构上用于抓取治具上的工件，传送机构用于输送装有工件的托盘。与现有技术相比，本实用新型专利技术能避免人工手动下料并摆盘时易出现的错误，减少工人在操作时出现划伤的情况，降低工人的劳动强度，节省劳动成本，提高生产效率，使工件快速地从治具上拆除并装配到托盘上，实现工件的自动下料和装盘，提高工件下料和装盘的速度，增加生产产量，确保良品率达标。标。标。

【技术实现步骤摘要】
一种自动下料装置


[0001]本技术涉及自动下料领域，具体而言，涉及一种自动下料装置。

技术介绍

[0002]目前主要通过人工手动下料的方式，将手机配件从工件治具上逐个拆下，并逐个放入吸塑盘中进行装盘，这种手动操作的方式不仅容易出现错误，还使工人在操作时容易被工件划伤，使工人容易疲劳，增强了工人的劳动强度，导致工作效率低、下料和装盘速度慢以及生产产量低，难以保证产品的良品率达标，同时增加了人工成本。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种自动下料装置能实现工件的自动下料和装盘，避免人工手动下料并摆盘时易出现的错误，减少工人在操作时出现划伤的情况，降低工人的劳动强度，节省劳动成本，提高生产效率，使工件快速地从治具上拆除并装配到托盘上，实现工件的自动下料和装盘，提高工件下料和装盘的速度，增加生产产量，确保良品率达标。
[0004]一种自动下料装置，具体技术方案如下所示：
[0005]一种自动下料装置，包括：
[0006]基座、治具定位机构、第一移载机构、第二移载机构、抓取机构和传送机构，所述第一移载机构和所述传送机构均设置在所述基座上；
[0007]所述治具定位机构包括多组治具定位组件，每组所述治具定位组件包括治具定位主体和气动机构，所述治具定位主体设置在所述基座上用于放置装有工件的治具，所述气动机构设置在所述治具定位主体内，用于推动所述治具上的工件至所述治具定位主体外；
[0008]所述第二移载机构沿第一方向可移动地设置在所述第一移载机构上，所述抓取机构沿第二方向可移动地设置在所述第二移载机构上，所述抓取机构用于抓取所述治具上放置的工件；
[0009]所述传送机构对接所述抓取机构，所述传送机构上放置有用于接收所述抓取机构上的工件的托盘，所述传送机构用于沿第三方向输送装有所述工件的所述托盘。
[0010]在一个具体的实施例中，所述治具定位主体还包括卡槽，所述卡槽用于放置所述治具；
[0011]所述气动机构设置在所述卡槽下方，用于向上推动所述治具上的工件至所述卡槽外。
[0012]在一个具体的实施例中，所述卡槽边缘包括缺口，所述缺口与工件的边缘吻合，用于卡接固定所述工件。
[0013]在一个具体的实施例中，所述治具定位组件的数量为2组，每组所述治具定位组件分别设置在所述传送机构相对的两侧。
[0014]在一个具体的实施例中，所述第一移载机构包括第一动力端、第一滑轨和第一承
载台；
[0015]所述第一滑轨设置在所述基座上，所述第一动力端传动连接所述第一承载台，使所述第一承载台沿所述第一方向可移动地设置在所述第一滑轨上。
[0016]在一个具体的实施例中，所述第二移载机构包括第二动力端、第二滑轨和第二承载台；
[0017]所述第二滑轨设置在所述第一承载台上，所述第二动力端传动连接所述第二承载台，使所述第二承载台沿所述第二方向可移动地设置在所述第一承载台上。
[0018]在一个具体的实施例中，所述抓取机构包括机架、第三动力端、丝杠和真空吸盘组件；
[0019]所述机架设置在所述第二承载台上，所述丝杠设置在所述机架上，所述真空吸盘组件用于吸附抓取所述治具上放置的工件；
[0020]所述第三动力端传动连接所述真空吸盘组件，使所述真空吸盘组件可变距移动地设置在所述丝杠上。
[0021]在一个具体的实施例中，所述传送机构包括第四动力端、第三滑轨和第三承载台，所述第三承载台用于放置托盘；
[0022]所述第三滑轨设置在所述基座上，所述第四动力端传动连接所述第三承载台，使所述第三承载台沿所述第三方向可移动地设置在所述第三滑轨上。
[0023]在一个具体的实施例中，所述第三承载台上设置有固定件，所述固定件用于可拆卸地固定所述托盘。
[0024]在一个具体的实施例中，还包括控制开关；
[0025]所述控制开关设置在所述基座上并与所述治具定位机构、所述第一移载机构、所述第二移载机构、所述抓取机构和所述传送机构电连接，用于控制所述治具定位机构、所述第一移载机构、所述第二移载机构、所述抓取机构和所述传送机构启动或停止。
[0026]相对于现有技术，本技术具有以下有益效果：
[0027]本技术提供的一种自动下料装置，通过设置在治具定位主体内的气动机构，能将治具上的工件推出至治具定位主体外，抓取机构通过第一移载机构和第二移载机构的移动能将治具上放置的工件抓取至传送机构上的托盘上，传送机构上放置的托盘用于接收抓取机构上的工件，进一步实现工件的自动下料和装盘。避免了人工手动下料并摆盘时易出现的错误，减少工人在操作时出现划伤的情况，降低工人的劳动强度，节省劳动成本，提高生产效率，使工件快速地从治具上拆除并装配到托盘上，实现工件的自动下料和装盘，提高工件下料和装盘的速度，增加生产产量，确保良品率达标。
[0028]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0030]图1是实施例中自动下料装置的第一视角立体图；
[0031]图2是实施例中自动下料装置的第二视角立体图；
[0032]图3是图2的左视图；
[0033]图4是图2的右视图；
[0034]图5是图2的俯视图；
[0035]图6是实施例中治具定位主体的结构示意图；
[0036]图7是实施例中支架、第一移载机构、第二移载机构和抓取机构的结构示意图；
[0037]图8是实施例中传送机构的结构示意图。
[0038]附图标记：
[0039]1‑
基座；2
‑
第一移载机构；3
‑
第二移载机构；4
‑
抓取机构；5
‑
传送机构；6
‑
治具定位组件；7
‑
治具定位主体；9
‑
卡槽；10
‑
第一动力端；11
‑
第一滑轨；12
‑
第一承载台；13
‑
支架；14
‑
第二动力端；15
‑
第二滑轨；16
‑
第二承载台；17
‑
机架；18
‑
第三动力端；19
‑
丝杠；20
‑
真空吸盘组件；21
‑
第四动力端；22
‑
第三滑轨；23
‑
第三承载台；24
‑
固定件；2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动下料装置，其特征在于，包括：基座、治具定位机构、第一移载机构、第二移载机构、抓取机构和传送机构，所述第一移载机构和所述传送机构均设置在所述基座上；所述治具定位机构包括多组治具定位组件，每组所述治具定位组件包括治具定位主体和气动机构，所述治具定位主体设置在所述基座上用于放置装有工件的治具，所述气动机构设置在所述治具定位主体内，用于推动所述治具上的工件至所述治具定位主体外；所述第二移载机构沿第一方向可移动地设置在所述第一移载机构上，所述抓取机构沿第二方向可移动地设置在所述第二移载机构上，所述抓取机构用于抓取所述治具上放置的工件；所述传送机构对接所述抓取机构，所述传送机构上放置有用于接收所述抓取机构上的工件的托盘，所述传送机构用于沿第三方向输送装有所述工件的所述托盘。2.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于：所述治具定位主体还包括卡槽，所述卡槽用于放置所述治具；所述气动机构设置在所述卡槽下方，用于向上推动所述治具上的工件至所述卡槽外。3.根据权利要求2所述的自动下料装置，其特征在于：所述卡槽边缘包括缺口，所述缺口与工件的边缘吻合，用于卡接固定所述工件。4.根据权利要求2所述的自动下料装置，其特征在于：所述治具定位组件的数量为2组，每组所述治具定位组件分别设置在所述传送机构相对的两侧。5.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于：所述第一移载机构包括第一动力端、第一滑轨和第一承载台；所述第一滑轨设置在所述基座上，所述第一动力端传动连接所述第一承载台，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡喜斌，丁振勇，沈雄飞，薛春天，王大洪，阮志明，姚峰，华秀菊，黄李平，
申请(专利权)人：深圳市正和忠信股份有限公司，
类型：新型
国别省市：