一种自动下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自动下料装置，包括基座、治具定位机构、第一移载机构、第二移载机构、抓取机构和传送机构，治具定位机构包括多组治具定位组件，每组治具定位组件包括治具定位主体和气动机构，气动机构用于推动治具上的工件至治具定位主体外。抓取机构可移动地设置在第二移载机构上用于抓取治具上的工件，传送机构用于输送装有工件的托盘。与现有技术相比，本实用新型专利技术能避免人工手动下料并摆盘时易出现的错误，减少工人在操作时出现划伤的情况，降低工人的劳动强度，节省劳动成本，提高生产效率，使工件快速地从治具上拆除并装配到托盘上，实现工件的自动下料和装盘，提高工件下料和装盘的速度，增加生产产量，确保良品率达标。标。标。

【技术实现步骤摘要】
一种自动下料装置


[0001]本技术涉及自动下料领域，具体而言，涉及一种自动下料装置。

技术介绍

[0002]目前主要通过人工手动下料的方式，将手机配件从工件治具上逐个拆下，并逐个放入吸塑盘中进行装盘，这种手动操作的方式不仅容易出现错误，还使工人在操作时容易被工件划伤，使工人容易疲劳，增强了工人的劳动强度，导致工作效率低、下料和装盘速度慢以及生产产量低，难以保证产品的良品率达标，同时增加了人工成本。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种自动下料装置能实现工件的自动下料和装盘，避免人工手动下料并摆盘时易出现的错误，减少工人在操作时出现划伤的情况，降低工人的劳动强度，节省劳动成本，提高生产效率，使工件快速地从治具上拆除并装配到托盘上，实现工件的自动下料和装盘，提高工件下料和装盘的速度，增加生产产量，确保良品率达标。
[0004]一种自动下料装置，具体技术方案如下所示：
[0005]一种自动下料装置，包括：
[0006]基座、治具定位机构、第一移载机构、第二移载机构、抓取机构和传送机构，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动下料装置，其特征在于，包括：基座、治具定位机构、第一移载机构、第二移载机构、抓取机构和传送机构，所述第一移载机构和所述传送机构均设置在所述基座上；所述治具定位机构包括多组治具定位组件，每组所述治具定位组件包括治具定位主体和气动机构，所述治具定位主体设置在所述基座上用于放置装有工件的治具，所述气动机构设置在所述治具定位主体内，用于推动所述治具上的工件至所述治具定位主体外；所述第二移载机构沿第一方向可移动地设置在所述第一移载机构上，所述抓取机构沿第二方向可移动地设置在所述第二移载机构上，所述抓取机构用于抓取所述治具上放置的工件；所述传送机构对接所述抓取机构，所述传送机构上放置有用于接收所述抓取机构上的工件的托盘，所述传送机构用于沿第三方向输送装有所述工件的所述托盘。2.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于：所述治具定位主体还包括卡槽，所述卡槽用于放置所述治具；所述气动机构设置在所述卡槽下方，用于向上推动所述治具上的工件至所述卡槽外。3.根据权利要求2所述的自动下料装置，其特征在于：所述卡槽边缘包括缺口，所述缺口与工件的边缘吻合，用于卡接固定所述工件。4.根据权利要求2所述的自动下料装置，其特征在于：所述治具定位组件的数量为2组，每组所述治具定位组件分别设置在所述传送机构相对的两侧。5.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于：所述第一移载机构包括第一动力端、第一滑轨和第一承载台；所述第一滑轨设置在所述基座上，所述第一动力端传动连接所述第一承载台，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡喜斌，丁振勇，沈雄飞，薛春天，王大洪，阮志明，姚峰，华秀菊，黄李平，
申请(专利权)人：深圳市正和忠信股份有限公司，
类型：新型
国别省市：