一种少齿差减速器及其应用的汽车起重机回转机构制造技术

一种少齿差减速器及其应用的汽车起重机回转机构，包括壳体，所述壳体分为制动器和齿轮减速机构两部分，所述齿轮减速机构包括少齿差减速单元和输出轴单元，所述少齿差减速单元包括与制动器连接的偏心轴、设置在偏心轴上的外齿轮以及与外齿轮相配合的内齿轮，所述偏心轴两端部分轴线与内齿轮轴线同心，所述内齿轮的齿数大于外齿轮的齿数，所述外齿轮在偏心轴的带动下在内齿轮内自转，所述输出轴单元包括第一连接块和第一输出轴，所述第一连接块连接外齿轮与第一输出轴。少齿差减速器结构简单，成本低，速比大，只需一级传动即可完成减速，因此齿轮侧隙也比较小，能够增加起重机的操作精度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种少齿差减速器及其应用的汽车起重机回转机构


[0001]本技术涉及起重机领域，具体涉及一种少齿差减速器。

技术介绍

[0002]起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车，航吊，吊车。为了使起重机更便于移动，市场上出现了汽车起重机。
[0003]汽车起重机的主要特点是：起重机操控室通过回转机构与汽车的底盘连接，起重机操控室能够围绕汽车底盘进行转动。
[0004]而回转机构中的齿轮传动存在齿轮侧隙，齿轮传动的级数越多齿轮侧隙越大。齿轮侧隙越大起重机的操作精度越低。市面上的汽车起重机回转机构多采用用行星机构，而行星机构单级速比较小，只能采用至少3级的行星机构，齿轮侧隙就是1级传动的3倍。行星机构成本高、多级传动的齿轮侧隙大，因此需要一种成本低、速比大、传动级数少的减速器。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，本技术提供一种少齿差减速器并应用于汽车起重机回转机构，少齿差减速器相对于行星机构结构更简单，因此成本更低，而少齿差减速器的速比较大，只需一级传动即可完成减速，因此齿轮侧隙也比较小，能够增加起重机的操作精度。
[0006]本技术的技术方案如下：
[0007]一种少齿差减速器及其应用的汽车起重机回转机构，包括壳体，所述壳体分为制动器和齿轮减速机构两部分，所述制动器的一端与液压马达的输出轴连接，另一端与齿轮减速机构连接。当所述回转机构需要停止转动时，所述制动器能够使转动中的液压马达输出轴停机刹车，所述齿轮减速机构能够将齿轮的高速回转转化为低速回转。
[0008]进一步的，所述齿轮减速机构包括少齿差减速单元和输出轴单元，所述少齿差减速单元包括与制动器连接的偏心轴、设置在偏心轴上的外齿轮以及与外齿轮相配合的内齿轮，所述内齿轮直径小于外齿轮直径，所述偏心轴中间部分轴线与外齿轮轴线同心，所述偏心轴两端部分轴线与内齿轮轴线同心，所述内齿轮的齿数大于外齿轮的齿数，所述外齿轮在偏心轴的带动下在内齿轮内自转，同时其自身也发生平移，所述输出轴单元包括第一连接块和第一输出轴，所述第一连接块连接外齿轮与第一输出轴。少齿差减速器相对于行星机构结构更简单，因此成本更低，而少齿差减速器的速比较大，只需一级传动即可完成减速，因此齿轮侧隙也比较小，能够增加起重机的操作精度。
[0009]如上所述的一种少齿差减速器，所述第一连接块的正反两面分别设置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽相互垂直。
[0010]进一步的，所述外齿轮与第一连接块连接的一面设置有第一凸起，所述第一凸起与第一滑槽相配合。
[0011]进一步的，所述第一输出轴与第一连接块连接的一面设置有连接盘，所述连接盘朝向第一连接块的一面设置有第二凸起，所述第二凸起与第二滑槽相配合。
[0012]进一步的，所述第一输出轴的顶端设置有连接齿轮，所述连接齿轮能够输出减速过的动力。
[0013]如上所述的一种少齿差减速器，所述偏心轴包括第一连接部、偏心部和第二连接部，所述第一连接部、偏心部和第二连接部的轴线在同一平面里，所述第一连接部和第二连接部与所述液压马达输出轴同轴，所述外齿轮套接在所述偏心部上，所述第一连接部上设置有平衡块，所述第一连接部插入第一输出轴尾端的连接盘中。因为所述外齿轮做偏心转动，受力不均，在连接部上设置平衡块可以使偏心轴受力更均匀，减少设备磨损。
[0014]如上所述的一种少齿差减速器，所述制动器包括活塞、弹簧、摩擦定片、输入轴和花键套，所述输入轴的一端与液压马达的输出轴连接，另一端与偏心轴通过花键套连接，所述花键套内设置有花键使花键套、输入轴和偏心轴同步转动，所述花键套外表面围绕设置有摩擦动片，所述摩擦定片夹持在摩擦动片两侧，所述弹簧设置在活塞一侧，所述摩擦定片设置在活塞另一侧。
[0015]进一步的，所述活塞包括环状的第一法兰和环状的第二法兰，所述第一法兰与弹簧连接，所述第二法兰与摩擦定片连接。
[0016]进一步的，所述第一法兰内侧朝向第二法兰设置有限位环，所述限位环能够穿过第二法兰与摩擦定片接触。所述第一法兰和第二法兰形成空腔，所述第二法兰位置固定不动，当空腔中注入具有一定压力的液体时，所述第一法兰被顶起，弹簧收缩，所述摩擦动片与摩擦定片分离，所述花键套能够自由转动，此时液压马达的输出轴能自由转动。当空腔中的压力下降到一定程度时，所述弹簧伸展开，推动第一法兰移动，所述第一法兰穿过第二法兰，将所述摩擦定片与摩擦动片压紧，所述花键套被锁定无法转动，此时液压马达的输出轴无法转动，所述回转机构刹车停机。
[0017]一种汽车起重机回转机构，该回转机构能够使用液压马达驱动少齿差减速器，与汽车底架上设置的齿盘啮合，使起重机的操纵室相对于汽车底架转动。
[0018]本技术的有益效果在于：
[0019]本技术一种少齿差减速器及其应用的汽车起重机回转机构，该减速器相对于行星机构结构更简单，因此成本更低，而本减速器的速比较大，只需一级传动即可完成减速，因此齿轮侧隙也比较小，能够增加起重机的操作精度，很适合应用到汽车起重机回转机构中。
附图说明
[0020]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。
[0021]在附图中：
[0022]图1为本实施例的少齿差减速器在汽车起重机回转机构应用示意图；
[0023]图2为本实施例的少齿差减速器与齿盘啮合示意图；
[0024]图3为本实施例的少齿差减速器分解示意图；
[0025]图4为本实施例的少齿差减速器装配图；
[0026]图5为本实施例的少齿差减速器剖视图；
[0027]图6为本实施例的少齿差减速器结构简图；
[0028]图7为本实施例的偏心轴结构示意图图；
[0029]图中各附图标记所代表的组件为：
[0030]1、壳体，11、制动器，111、活塞，1111、第一法兰，11111、限位环，1112、第二法兰，112、弹簧，113、摩擦定片，114、输入轴，115、花键套，1151、摩擦动片，12、齿轮减速机构，121、少齿差减速单元，1211、偏心轴，12111、第一连接部，121111、平衡块，12112、偏心部，12113、第二连接部，1212、外齿轮，12121、第一凸起，1213、内齿轮，122、输出轴单元，1221、第一连接块，12211、第一滑槽，12212、第二滑槽，1222、第一输出轴，12221、连接盘，122211、第二凸起，12222、连接齿轮，2、汽车底架，21、齿盘，3、起重机操作室。
具体实施方式
[0031]下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。需要说明，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员，可以以各种形式实现本公开，而不应被这里阐述的实施方式所限制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种少齿差减速器，其特征在于，包括壳体，所述壳体分为制动器和齿轮减速机构两部分，所述制动器的一端与液压马达的输出轴连接，另一端与齿轮减速机构连接；所述齿轮减速机构包括少齿差减速单元和输出轴单元，所述少齿差减速单元包括与制动器连接的偏心轴、设置在偏心轴上的外齿轮以及与外齿轮相配合的内齿轮，所述内齿轮直径小于外齿轮直径，所述偏心轴两端部分轴线与内齿轮轴线同心，所述偏心轴中间偏心部分轴线与外齿轮轴线同心，所述内齿轮的齿数大于外齿轮的齿数，所述外齿轮在偏心轴的带动下在内齿轮内自转，同时其自身也发生自转，所述输出轴单元包括第一连接块和第一输出轴，所述第一连接块连接外齿轮与第一输出轴。2.根据权利要求1所述的一种少齿差减速器，其特征在于，所述第一连接块的正反两面分别设置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽相互垂直。3.根据权利要求2所述的一种少齿差减速器，其特征在于，所述外齿轮与第一连接块连接的一面设置有第一凸起，所述第一凸起与第一滑槽相配合。4.根据权利要求3所述的一种少齿差减速器，其特征在于，所述第一输出轴与第一连接块连接的一面设置有连接盘，所述连接盘朝向第一连接块的一面设置有第二凸起，所述第二凸起与第二滑槽相配合。5.根据权利要求4所述的一种少齿差减速器，其特征在于，所述第一输出轴的顶端设置有连接齿轮，所述连接齿轮能够输出减速过的动力。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：李建新，
申请(专利权)人：李建新，
类型：新型
国别省市：