一种隧道施工用组合臂架及其拱喷台车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种隧道施工用组合臂架及其拱喷台车，包括左臂架、右臂架和中间臂架，所述左臂架和右臂架与左右臂架底座铰接、并在水平方向和竖直方向上转动，所述中间臂架与中间臂底座铰接、并在竖直方向内上下转动；所述中间臂架上通过转动装置连接回转喷浆臂，所述回转喷浆臂上连接喷头总成；所述中间臂架的前端铰接中间机械手，所述中间臂架和中间机械手之间连接前端俯仰油缸；所述左臂架、右臂架上分别设置左侧机械手和右侧机械手。目的在于通过将喷浆机构与拱架抓手机构合并在同一个机械臂上，能够满足在隧道施工中的多项作业，通过驶入一辆工程车即可完成隧道内的各道工序，避免工程车辆来回在隧道中驶进驶出，延长工期。长工期。长工期。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道施工用组合臂架及其拱喷台车


[0001]本技术涉及隧道施工领域，具体涉及一种隧道施工用组合臂架及其拱喷台车。

技术介绍

[0002]为了提高施工效率，现在在隧道内架设拱架或喷射混凝土时，都是采用隧道施工台车进行的，现有的隧道施工台车包括车体和设置在车体上的若干臂架，所述每个臂架的后端均连接在车体上，同时可在车体上旋转、俯仰、伸缩。
[0003]施工时，通过臂架上的抓手机构将拱架抓住，然后通过臂架的移动来将拱架立在隧道内，再通过另外的工程台车驶入到隧道内进行喷浆，然而这种方式受到隧道内空间的限制，同时驶入两台工程台车难度较大；常见的方式是，先通过一辆工程台车将拱架安装完成后，安装拱架的台车退出隧道，再驶入另外一辆喷浆用台车，这样带来的问题就是施工周期长，且施工是需要同时购买两辆台车，投入成本较高。
[0004]且在现有的施工台车中，虽然有组合式臂架，但臂架在工程台车上均是设置在车体上的，不能够进行前后移动，因此当臂架离施工点位较远或需要进行微调时，只能挪动车体，这样使得操作不便，降低了整个台车的施工灵活度。
技术内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道施工用组合臂架，包括左臂架(4)、右臂架(5)和中间臂架(2)，其特征在于：所述左臂架(4)和右臂架(5)与左右臂架底座(3)铰接，所述左臂架(4)和右臂架(5)可在水平方向和竖直方向上转动，所述中间臂架(2)与中间臂底座(29)铰接，所述中间臂架(2)可在水平方向和竖直方向上转动；所述中间臂架(2)上通过转动装置(21)连接回转喷浆臂(22)，所述回转喷浆臂(22)上连接喷头总成(23)；所述中间臂架(2)的前端铰接中间机械手(25)，所述中间臂架(2)和中间机械手(25)之间连接前端俯仰油缸(26)；所述左臂架(4)、右臂架(5)上分别设置左侧机械手(42)和右侧机械手(52)。2.根据权利要求1所述的隧道施工用组合臂架，其特征在于：所述中间臂架(2)的前端铰接前端俯仰臂(24)，所述中间臂架(2)与前端俯仰臂(24)之间连接前端俯仰油缸(26)；所述前端俯仰臂(24)上通过机械手俯仰油缸(27)铰接中间机械手(25)，所述前端俯仰臂(24)与中间机械手(25)下侧一端连接机械手转动油缸(28)。3.根据权利要求1或2所述的隧道施工用组合臂架，其特征在于：所述左臂架(4)、右臂架(5)前端分别设置左侧工作平台(41)和右侧工作平台(51)，所述左侧工作平台(41)和右侧工作平台(51)的前端，分别铰接左侧机械手(42)和右侧机械手(52)。4.根据权利要求3所述的隧道施工用组合臂架，其特征在于：所述右侧工作平台(51)设置在L形支撑架(53)的一端上，所述L形支撑架的另一端与右臂架(5)前端铰接，所述L形支撑架(53)与右臂架(5)之间设置工作平台俯仰油缸(54)...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰冰，何晓江，冯怀，邱章令，
申请(专利权)人：四川蓝海智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：