一种新型立体车库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型立体车库。该新型立体车库包括一种新型立体车库。该包括存储车库以及输送设备，存储车库内若干个开口梳齿吊篮固定在循环链条且随循环链条循环转动，开口梳齿吊篮具有C型梳齿吊框；输送设备包括输送机、轨道机构、升降装置以及停车平台；停车平台固定在车库框架的进口前方的地面上；输送机的梳齿输送车在轨道机构上滚动，轨道机构固定在双摇臂机构上或升降台上；升降装置对梳齿输送车进行升、降目的。本实用新型专利技术具有停车方便、准确，存取车辆时间短，提高立体车库作业效率，减少司机等待时间，司机人员进出安全、现场安装简单、方便、快捷，减少车库前停车位置占用面积，不需要地面及空间基础建设施工的优点。不需要地面及空间基础建设施工的优点。不需要地面及空间基础建设施工的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种新型立体车库


[0001]本技术涉及立体车库领域，特别涉及一种新型立体车库。

技术介绍

[0002]传统垂直循环立体车库，由于结构特点，决定了车辆司机必须进入立体车库架内，并且需要在旁边的车辆吊篮下方上下车，使司机处于非常危险的处境，同时车辆吊篮空间比较小，车辆进出很不方便。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题的一个或多个，本技术提供了一种新型立体车库。
[0004]根据本技术的一个方面，该实施方式一的一种新型立体车库包括存储车库以及输送设备，存储车库的车库框架内设有若干条垂立的封闭环状的循环链条，若干个开口梳齿吊篮固定在循环链条且随循环链条循环转动，开口梳齿吊篮包括两个C型梳齿吊框，梳齿吊框内两侧分别设有第一梳齿，第一梳齿和车辆的四个车轮相配合；
[0005]输送设备包括输送机、轨道机构、升降装置以及停车平台；停车平台包括两个矩形钢结构架的梳齿钢架，两个梳齿钢架对称固定在车库框架的进口前方的地面上，梳齿钢架上固定有第二梳齿，第二梳齿和第一梳齿排列相同；
[0006]输送机包括梳齿输送车以及牵引机构，梳齿输送车包括矩形钢结构框架的梳齿车架以及四个滚轮，梳齿车架上平面两端对称连接若干个第三梳齿，第三梳齿和第二梳齿、第三梳齿和第一梳齿均为间隙相嵌配合；在每个第三梳齿正下方，梳齿车架分别安装一个滚轮，滚轮安装在轨道机构的轨道框架长边槽钢轨道内，梳齿车架两短边中央分别连接一个牵引接头，牵引接头连接牵引机构，在牵引机构的带动下，滚轮沿轨道框架长边槽钢轨道直线滚动，
[0007]轨道机构包括第一摇臂、第一支座、轨道框架、第二摇臂以及第二支座，轨道框架位于梳齿钢架下方以及车库框架底层，轨道框架由两长边是槽钢轨道组成的矩形钢结构框架，第一支座和第二支座分别固定在地面上，第一摇臂和第二摇臂的一端分别通过销轴铰接在第一支座和第二支座，第一摇臂和第二摇臂的另一端分别通过销轴转铰接在轨道框架两侧的销孔，从而组成双摇臂机构，升降作业时，第一摇臂和第二摇臂左右摆动运动，轨道框架进行平面运动；
[0008]升降装置包括卷扬机、两个滑轮组件以及固定支点；卷扬机安装在车库框架后端一个立柱上，两个滑轮组件分别安装在轨道框架一端部上平面两侧，固定支点安装在车库框架后端另一个立柱上，卷扬机的钢丝绳向下分别绕过两个滑轮组件的动滑轮，并且钢丝绳端头连接在固定支点上，通过卷扬机转动，达到升降轨道框架，从而实现对梳齿输送车进行升、降目的；
[0009]梳齿输送车上升至高位置时，第三梳齿高于第二梳齿和第一梳齿的上平面，第三梳齿能够进行取车以及在停车平台、最下端的开口梳齿吊篮之间上方移动车辆；
[0010]梳齿输送车下降至低位置时，第三梳齿低于第二梳齿、第一梳齿的下平面，第三梳齿能够进行放车以及在停车平台、最下端的开口梳齿吊篮之间下方空载回程。
[0011]在一些实施方式中，若干个存储车库纵向紧挨串联安装，其中，最后一台存储车库安装单开口梳齿吊篮，其它存储车库安装双开口梳齿吊篮；
[0012]轨道机构的槽钢轨道相应加长至最后一台车库框架，
[0013]卷扬机安装在最后一台车库框架后端一个立柱上，固定支点安装在最后一台车库框架后端另一个立柱上；
[0014]则梳齿输送车穿越过多台存储车库，组成一列巷道式垂直循环立体车库。
[0015]在一些实施方式中，若干个存储车库公用一个动力装置，一般动力装置安装在最后一台存储车库的车库框架上，
[0016]其它存储车库由电磁离合器、联轴器、动力轴替代其动力装置的功能，该结构是：电磁离合器由主动离合部和被动离合部组成，最后一个主动离合部键连接套在减速机输出轴上，第二主动链轮安装在被动离合部上，动力轴一端通过联轴器与减速机输出轴串联连接，其它每个主动离合部键连接套在动力轴上，第二主动链轮安装在被动离合部上，在动力装置驱动时，某一个电磁离合器接电，使得电磁离合器被动离合部随主动离合部转动，实现一台动力装置能分别带动若干台套循环链条转动、达到驱动整列立体车库所有开口梳齿吊篮。
[0017]在一些实施方式中，梳齿输送车和停车平台分别为若干个，若干个梳齿输送车和停车平台相互串联，可实现多辆车辆同时进行存或取作业。
[0018]在一些实施方式中，将梳齿输送车和牵引机构合并成闭合环状的梳齿链，梳齿链是若干组梳齿直接安装在循环的牵引链条上，牵引动力通过牵引传动组件带动梳齿链，相应轨道机构采用上下轨道结构，由适合滚子链条T型轨道制作成上段轨道、下段轨道两部分，使得在每个开口梳齿吊篮和停车平台下面，都有相应梳齿在等候。
[0019]在一些实施方式中，由于梳齿链采用挖坑下沉安装方式，在轨道机构处于最低位置时，梳齿链上平面与地面高度一致，因梳齿链的结构特点，则第一支座和第二支座将分别固定在下沉坑内增加的两根悬空横梁上。
[0020]本技术提供了另一种实施方式的一种新型立体车库，该装置包括转弯输送设备以及实施方式一的存储车库，转弯输送设备包括转弯输送机、转弯轨道机构、转弯升降装置以及实施方式一的停车平台，停车平台位于转弯槽钢轨道倾斜端两侧；
[0021]转弯轨道机构包括两台剪叉机构、转弯结构的轨道框架，轨道框架包括两条相互平行的转弯槽钢轨道，转弯槽钢轨道的直线端位于存储车库的车库框架内，转弯槽钢轨道的倾斜端位于存储车库进口外，两台剪叉机构分别安装在直线端下方，剪叉机构的下平面安装在地面上，升降作业时，剪叉机构作张开运动，轨道框架进行平面上升运动；
[0022]转弯输送机包括两台转弯梳齿小车、两个第一牵引杆、一个第二牵引杆、两个第三牵引杆和四个支撑滚轮轴以及实施方式一的牵引机构，转弯梳齿小车包括矩形钢结构框架的小车架以及四个小车滚轮，两个小车架上平面的第三梳齿摆布和实施方式一的梳齿车架上平面的第三梳齿摆布相同，两个小车架的第三梳齿和停车平台的第二梳齿、第三梳齿和存储车库内开口梳齿吊篮的第一梳齿均为间隙相嵌配合；在每个第三梳齿正下方，每个小车架两侧分别安装两个小车滚轮，小车滚轮安装在转弯槽钢轨道，并且可以沿其轨道作转
弯滚动，前一台转弯梳齿小车的小车架两端中央各通过销轴，各铰接一个第一牵引杆，后一台转弯梳齿小车的小车架两端中央各通过销轴，各铰接一个第三牵引杆，然后通过第二牵引杆把前、后两台转弯梳齿小车连接起来，除与转弯梳齿小车铰接处外，其它每个销轴铰接处，都垂直安装一个支撑滚轮轴，从而组成一台完整的转弯输送机，支撑滚轮轴两端的滚轮也安装在转弯槽钢轨道，两个第三牵引杆中央分别连接一个牵引接头，牵引接头连接牵引机构，在牵引机构的带动下，使得转弯输送机能沿轨道框架的轨道作平稳转弯移动，
[0023]转弯升降装置包括卷扬机、两个滑轮组件以及固定支点；卷扬机安装在车库框架前端一个立柱上，两个滑轮组件分别安装在轨道框架中部下平面两侧，固定支点安装在车库框架前端另一个立柱上，卷扬机的钢丝绳向下分别绕过两个滑轮组件的动滑轮，并且钢丝绳端头连接在固定支点上，通过卷扬机转动，使轨道框架升降，剪叉机构起到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型立体车库，其特征在于，包括存储车库(10)以及输送设备(01)，所述存储车库(10)的车库框架(5)内设有若干条垂立的封闭环状的循环链条(101)，若干个开口梳齿吊篮(9)固定在所述循环链条(101)且随所述循环链条(101)循环转动，所述开口梳齿吊篮(9)包括两个C型梳齿吊框(92)，所述梳齿吊框(92)内两侧分别设有第一梳齿(90)，所述第一梳齿(90)和车辆的四个车轮相配合；所述输送设备(01)包括输送机(1)、轨道机构(2)、升降装置(3)以及停车平台(4)；所述停车平台(4)包括两个矩形钢结构架的梳齿钢架(41)，两个所述梳齿钢架(41)对称固定在所述车库框架(5)的进口前方的地面上，所述梳齿钢架(41)上固定有第二梳齿(42)，所述第二梳齿(42)和所述第一梳齿(90)排列相同；所述输送机(1)包括梳齿输送车(11)以及牵引机构(12)，所述梳齿输送车(11)包括矩形钢结构框架的梳齿车架(111)以及四个滚轮(112)，所述梳齿车架(111)上平面两端对称连接若干个第三梳齿(110)，所述第三梳齿(110)和所述第二梳齿(42)、所述第三梳齿(110)和所述第一梳齿(90)均为间隙相嵌配合；在每个所述第三梳齿(110)正下方，所述梳齿车架(111)分别安装一个所述滚轮(112)，所述滚轮(112)安装在所述轨道机构(2)的轨道框架(23)长边槽钢轨道内，所述梳齿车架(111)两短边中央分别连接一个牵引接头(113)，所述牵引接头(113)连接所述牵引机构(12)，在所述牵引机构(12)的带动下，所述滚轮(112)沿所述轨道框架(23)长边槽钢轨道直线滚动，所述轨道机构(2)包括第一摇臂(21)、第一支座(22)、轨道框架(23)、第二摇臂(24)以及第二支座(25)，所述轨道框架(23)位于所述梳齿钢架(41)下方以及所述车库框架(5)底层，所述轨道框架(23)由两长边是槽钢轨道组成的矩形钢结构框架，所述第一支座(22)和第二支座(25)分别固定在地面上，所述第一摇臂(21)和第二摇臂(24)的一端分别通过销轴铰接在所述第一支座(22)和第二支座(25)，所述第一摇臂(21)和第二摇臂(24)的另一端分别通过销轴转铰接在所述轨道框架(23)两侧的销孔，从而组成双摇臂机构，升降作业时，所述第一摇臂(21)和第二摇臂(24)左右摆动运动，所述轨道框架(23)进行平面运动；所述升降装置(3)包括卷扬机(31)、两个滑轮组件(32)以及固定支点(33)；所述卷扬机(31)安装在所述车库框架(5)后端一个立柱上，两个所述滑轮组件(32)分别安装在所述轨道框架(23)一端部上平面两侧，所述固定支点(33)安装在所述车库框架(5)后端另一个立柱上，所述卷扬机(31)的钢丝绳向下分别绕过所述两个滑轮组件(32)的动滑轮，并且钢丝绳端头连接在所述固定支点(33)上，通过所述卷扬机(31)转动，达到升降所述轨道框架(23)，从而实现对所述梳齿输送车(11)进行升、降目的；所述梳齿输送车(11)上升至高位置时，所述第三梳齿(110)高于所述第二梳齿(42)和所述第一梳齿(90)的上平面，所述第三梳齿(110)能够进行取车以及在所述停车平台(4)、最下端的所述开口梳齿吊篮(9)之间上方移动车辆；所述梳齿输送车(11)下降至低位置时，所述第三梳齿(110)低于所述第二梳齿(42)、所述第一梳齿(90)的下平面，所述第三梳齿(110)能够进行放车以及在所述停车平台(4)、最下端的所述开口梳齿吊篮(9)之间下方空载回程。2.根据权利要求1所述的一种新型立体车库，其特征在于，若干个所述存储车库(10)纵向紧挨串联安装，其中，最后一台所述存储车库(10)安装单开口梳齿吊篮，其它所述存储车库(10)安装双开口梳齿吊篮；
所述轨道机构(2)的槽钢轨道相应加长至最后一台所述车库框架(5)，所述卷扬机(31)安装在最后一台所述车库框架(5)后端一个立柱上，所述固定支点(33)安装在最后一台所述车库框架(5)后端另一个立柱上；则所述梳齿输送车(11)穿越过多台所述存储车库(10)，组成一列巷道式垂直循环立体车库(02)。3.根据权利要求2所述的一种新型立体车库，其特征在于，若干个所述存储车库(10)公用一个动力装置(6)，一般所述动力装置(6)安装在最后一台所述存储车库(10)的所述车库框架(5)上，其它所述存储车库(10)由电磁离合器(63)、联轴器(64)、动力轴(65)替代其动力装置的功能，该结构是：所述电磁离合器(63)由主动离合部(631)和被动离合部(632)组成，最后一个所述主动离合部(631)键连接套在减速机(62)输出轴上，第二主动链轮(71)安装在所述被动离合部(632)上，所述动力轴(65)一端通过联轴器(64)与所述减速机(62)输出轴串联连接，其它每个所述主动离合部(631)键连接套在所述动力轴(65)上，所述第二主动链轮(71)安装在所述被动离合部(632)上，在所述动力装置(6)驱动时，某一个所述电磁离合器(63)接电，使得所述电磁离合器(63)被动离合部(632)随主动离合部(631)转动，实现一台所述动力装置(6)能分别带动若干台套循环链条(101)转动、达到驱动整列立体车库所有开口梳齿吊篮(9)。4.根据权利要求3所述的一种新型立体车库，其特征在于，所述梳齿输送车(11)和停车平台(4)分别为若干个，若干个所述梳齿输送车(11)和停车平台(4)相互串联，可实现多辆车辆同时进行存或取作业。5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种新型立体车库，其特征在于，将所述梳齿输送车(11)和牵引机构(12)合并成闭合环状的梳齿链(05)，所述梳齿链(05)是若干组梳齿直接安装在循环的牵引链条上，牵引动力(121)通过牵引传动组件(06)带动所述梳齿链(05)，相应轨道机构采用上下轨道结构(07)，由适合滚子链条T型轨道制作成上段轨道(071)、下段轨道(072)两部分，使得在每个开口梳齿吊篮(9)和停车平台(4)下面，都有相应梳齿在等候。6.根据权利要求5所述的一种新型立体车库，其特征在于，由于梳齿链(05)采用挖坑下沉安装方式，在轨道机构处于最低位置时，所述梳齿链(05)上平面与地面高度一致，因所述梳齿链(05)的结构特点，则所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张铭勇，
申请(专利权)人：张铭勇，
类型：新型
国别省市：