一种民航特种车辆360制造技术

一种民航特种车辆360

【技术实现步骤摘要】
一种民航特种车辆360
°
车身监控和保护系统


[0001]本技术涉及民航特种车辆监控保护
，尤其是一种民航特种车辆360
°
车身监控和保护系统。

技术介绍

[0002]民用机场所划定的区域内使用的场道、航空器和运输服务勤务车辆都属于民航特种车辆，民航特种车辆包括机务保障车辆、地面服务车辆、货运运输服务车辆、机场道面维护检测车辆等，目前民航特种车辆的车身保护系统比较常见的是车辆自身的保险杆和各种各样的挡板，但是这些保护措施都属于被动保护，只有当安全事故发生时才会起到防护作用，无法主动有效地保护民航特种车辆，此外辅助保护系统还有倒车雷达系统，倒车雷达系统利用超声波原理，由装置在车尾的探头发送超声波撞击障碍物后反射此声波，计算出车体与障碍物之间的实际距离，然后提示给驾驶员。而传统的倒车雷达系统，一般只针对特种车辆的尾部区域做探测工作，应用范围相对较窄，且对探测到障碍物的情况也只是给与警示，并未给出实质性的控制，其监测系统相对于汽车其他控制系统来说也是相对独立的，没有有效地和其他系统进行相互组合，现有市面上的车载视频监控系统虽然种类繁多，但其大多是直接置于车辆挡风玻璃的上中位置处，只对车辆前方范围的区域进行摄像保存，对于车辆其他部位的监控相对有限，无法实时有效地对民航特种车辆四周的环境进行监控管理。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可以实现360
°
环角无盲区死角的民航特种车辆监控及限位保护系统。
[0004]本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
[0005]一种民航特种车辆360
°
车身监控和保护系统，包括用于探测车身周围障碍物的探测端，所述探测端连接有用于处理探测数据的控制端，所述控制端连接有用于对探测信号进行显示和对车辆进行制动的显示和输出端；
[0006]所述的探测端包括毫米波雷达、激光雷达和测距相机，所述的毫米波雷达的探头和激光雷达的探头安装于车辆车身的不同方位，以使毫米波雷达和激光雷达的监测范围形成360
°
环角，所述的测距相机安装于车辆车身的侧面上，以监视车辆周围环境；
[0007]所述的控制端包括中央控制器，所述的中央控制器用于对所述的毫米波雷达和激光雷达汇总的监测数据进行处理并将命令信号输送至所述显示和输出端；
[0008]所述的显示和输出端包括显示部分和输出部分，所述的显示部分用于将毫米波雷达和激光雷达的监测数据进行实时展示，所述的输出部分用于所述中央控制器对车辆的制动操作。
[0009]优选的，所述的显示部分包括数码显示模块、图片显示模块和视频显示模块，所述的数码显示模块和图片显示模块用于静态显示所述测距相机拍摄的图片，所述的视频显示
模块用于显示所述测距相机拍摄对应的动态视频监控画面。
[0010]优选的，所述的输出部分包括声光报警模块、语音播报模块、刹车制动模块和其他联动模块，所述的声光报警模块用于在毫米波雷达和激光雷达监测到车身障碍物时发出警报，所述的语音播报模块用于在毫米波雷达和激光雷达监测到车身障碍物或与其他车辆车距过小时发出语音提示，所述的刹车制动模块用于在毫米波雷达和激光雷达监测到障碍物与自身车辆距离过小时强制自身车辆刹车，以保证车辆的行驶安全，所述的其他联动模块用于自身车辆的辅助部件的联锁操作。
[0011]优选的，所述的测距相机的镜头为180
°
超广角高清鱼眼镜头，其镜头的有效测距距离为5
‑
15米。
[0012]优选的，所述的毫米波雷达和激光雷达的有效探测距离为前后50米。
[0013]优选的，所述的毫米波雷达和激光雷达形成的监测范围的水平保护范围为其探头中心向前的120
°
椭圆形区域，以及垂直保护范围为其探头中心上下60
°
的椭圆形区域。
[0014]优选的，所述的中央控制器的端口还连接有无线通讯模块，用于将中央控制器处理的车距数据和车辆制动信息远程传输至上位机终端进行远程查看。
[0015]优选的，所述的中央控制器为触摸屏集成控制器，通过手动状态调整中央控制器来操控车辆的监控信号和联锁制动操作。
[0016]本技术的优点和积极效果是：
[0017]1、本技术将毫米波雷达和激光雷达安装在民航特种车辆的四周，形成360
°
环角监控，且在车辆车身前后左右四个方位安装有超广角高清鱼眼测距相机，通过车身的测距相机探测到的实时视频图像经过中央控制器中360
°
视频主机处理后选择整体或部分进行显示，当毫米波雷达和激光雷达探测到周围障碍物或车辆进入到探测区域的最近距离时，中央控制器控制输出部分进行报警和制动处理，以保证民航特种车辆的行驶安全。
[0018]2、本技术的中央控制器控制民航特种车辆在障碍物到达区域阈值时联锁报警、超越，并控制毫米波雷达和激光雷达的报警和解除，且由于其为触摸屏集成控制器，可以触摸操作，多屏分类显示以及警示，多系统集中监控，各系统独立操作，安装方便，扩展性强，且操作直观简单。
附图说明
[0019]图1是本技术的系统分段结构示意图；
[0020]图2是本技术的系统模块组成结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它
可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0023]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0024]以下结合附图对本技术实施例做进一步详述：
[0025]如图1所示，本技术所述的一种民航特种车辆360
°
车身监控和保护系统，包括用于探测车身周围障碍物的探测端，通过探测端可以实现车辆四周环角的监控，探测端连接有用于处理探测数据的控制端，控制端连接有用于对探测信号进行显示和对车辆进行制动的显示和输出端，控制端通过探测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种民航特种车辆360
°
车身监控和保护系统，其特征在于：包括用于探测车身周围障碍物的探测端，所述探测端连接有用于处理探测数据的控制端，所述控制端连接有用于对探测信号进行显示和对车辆进行制动的显示和输出端；所述的探测端包括毫米波雷达、激光雷达和测距相机，所述的毫米波雷达的探头和激光雷达的探头安装于车辆车身的不同方位，以使毫米波雷达和激光雷达的监测范围形成360
°
环角，所述的测距相机安装于车辆车身的侧面上，以监视车辆周围环境；所述的控制端包括中央控制器，所述的中央控制器用于对所述的毫米波雷达和激光雷达汇总的监测数据进行处理并将命令信号输送至所述显示和输出端；所述的显示和输出端包括显示部分和输出部分，所述的显示部分用于将毫米波雷达和激光雷达的监测数据进行实时展示，所述的输出部分用于所述中央控制器对车辆的制动操作。2.根据权利要求1所述的一种民航特种车辆360
°
车身监控和保护系统，其特征在于：所述的显示部分包括数码显示模块、图片显示模块和视频显示模块，所述的数码显示模块和图片显示模块用于静态显示所述测距相机拍摄的图片，所述的视频显示模块用于显示所述测距相机拍摄对应的动态视频监控画面。3.根据权利要求1所述的一种民航特种车辆360
°
车身监控和保护系统，其特征在于：所述的输出部分包括声光报警模块、语音播报模块、刹车制动模块和其他联动模块，所述的声光报警模块用于在毫米波雷达和激光雷达监测到车身障碍物时发出警报，所述的语音播报模块用于在毫米波雷达和激光雷达监测到...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷明航，
申请(专利权)人：浙江明航智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：