一种筒仓清堵机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及筒仓清理技术领域，且公开了一种筒仓清堵机器人，包括主体转盘，所述主体转盘的外表面缠绕有钢丝软管，所述主体转盘的一侧固定连接有主体转盘驱动器，所述主体转盘远离主体转盘驱动器的一侧固定连接有压力旋转头，所述主体转盘的两侧的底部设置有支撑架。本实用新型专利技术通过转轮机构的一侧设置驱动器，转轮机构上缠绕钢丝绳，使得钢丝收放通过驱动器来实现自动收放钢丝、省时高效，本实用新型专利技术的驱动机构采用气动马达来工作、安全高效、适用于易燃易爆的化工厂所、环境条件恶略的地方、气动马达的优点、工作不用电、马达工作不会发热、小时工作不会烧掉、降低清库工人的劳动强度，保障施工安全。保障施工安全。保障施工安全。

【技术实现步骤摘要】
一种筒仓清堵机器人


[0001]本技术涉及筒仓清理
，具体为一种筒仓清堵机器人。

技术介绍

[0002]碱仓水泥仓煤仓作为筒仓库的典型代表，仓库的清理一直是一项劳动强度大，且具有高风险的作业。传统的人工作业工具实用性和清理效果都较差。
[0003]目前，国内大多是采用人工清库的方式，效率低，且容易发生事故。现有的清仓设备配置包括：卷扬机构、纵向工作臂、横向工作臂和清理工作头，所述卷扬机构与所述纵向工作臂通过固定底座连接，所述纵向工作臂和所述横向工作臂连接，钢丝软管通过所述卷扬机构、所述纵向工作臂和所述横向工作臂与所述清理机构连接。该设备存在以下缺点：1、钢丝是人工通过手动绞盘来收放、使横向工作臂带动清理机构在库内沿着库内壁向下移动；2、现在清理机，驱动采用液压马达、易漏油、马达工作时间长高温效率下降、液压系统高压油路、时间长存在安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供了一种筒仓清堵机器人，达到省时安全高效，降低清库工人劳动强度的目的。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种筒仓清堵机器人，包括主体转盘，所述主体转盘的外表面缠绕有钢丝软管，所述主体转盘的一侧固定连接有主体转盘驱动器，所述主体转盘远离主体转盘驱动器的一侧固定连接有压力旋转头，所述主体转盘的两侧的底部设置有支撑架，所述支撑架的底部固定连接有气动升降机构，所述气动升降机构的底部固定连接有主臂，所述主臂的顶部开设有导线槽，所述支撑架的底部一侧设置有转轮机构，所述转轮机构的一侧设置有驱动器，所述转轮机构上缠绕有钢丝绳，所述钢丝软管远离主体转盘的一端固定连接有清理工作头。
[0006]优选的，所述气动升降机构为气缸。
[0007]优选的，所述转轮机构由上滑轮和下滑轮构成，钢丝绳依次绕过上滑轮和下滑轮，且钢丝绳经过导线槽后与清理工作头的顶部固定连接。
[0008]优选的，所述清理工作头由中空筒和底部清洁头构成，底部清洁头固定在中空筒的底部两侧。
[0009]优选的，所述钢丝软管绕过转轮机构的一侧后限位在导线槽中。
[0010]本技术提供了一种筒仓清堵机器人。具备以下有益效果：
[0011](1)本技术通过转轮机构的一侧设置驱动器，转轮机构上缠绕钢丝绳，使得钢丝收放通过驱动器来实现自动收放钢丝、省时高效。 (2)本技术的驱动机构采用气动马达来工作、安全高效、适用于易燃易爆的化工厂所、环境条件恶略的地方、气动马达的优点、工作不用电、马达工作不会发热、24小时工作不会烧掉、降低清库工人的劳动强度，保障施工安全。
附图说明
[0012]图1为本技术侧视图；
[0013]图2为本技术正视图；
[0014]图3为本技术主臂的侧视图；
[0015]图4为本技术清理工作头的结构示意图；
[0016]图5为传统清理机的结构示意图。
[0017]图中：1主体转盘、2气动升降机构、3转轮机构、4压力旋转头、 5钢丝绳、6主臂、7导线槽、8主体转盘驱动器、9清理工作头、10驱动器、11支撑架、12钢丝软管。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]如图1
‑
5所示，本技术提供一种技术方案：一种筒仓清堵机器人，包括主体转盘1，主体转盘1的外表面缠绕有钢丝软管12，主体转盘1的一侧固定连接有主体转盘驱动器8，主体转盘1远离主体转盘驱动器8的一侧固定连接有压力旋转头4，主体转盘1的两侧的底部设置有支撑架11，支撑架11的底部固定连接有气动升降机构2，气动升降机构2为气缸，气动升降机构2的底部固定连接有主臂6，主臂6的顶部开设有导线槽7，支撑架11的底部一侧设置有转轮机构3，转轮机构3的一侧设置有驱动器10，转轮机构3上缠绕有钢丝绳5，钢丝软管12远离主体转盘1的一端固定连接有清理工作头9，转轮机构3由上滑轮和下滑轮构成，钢丝绳5 依次绕过上滑轮和下滑轮，且钢丝绳5经过导线槽7后与清理工作头9的顶部固定连接，清理工作头9由中空筒和底部清洁头构成，底部清洁头固定在中空筒的底部两侧，钢丝软管12绕过转轮机构3 的一侧后限位在导线槽7中。
[0020]在使用时，将该清理机携带至筒仓旁，然后将清理工作头9放置进筒仓内，启动驱动器10，驱动器10带动钢丝绳5拉动清理工作头上下自动移动，同时启动主体转盘驱动器8，带动主体转盘1转动，使得钢丝软管12随之伸缩，避免钢丝软管12牵拉过度，启动气动升降机构2，可带动主臂6上下移动。
[0021]综上可得，本技术通过转轮机构3的一侧设置驱动器10，转轮机构3上缠绕钢丝绳5，使得钢丝绳5收放通过驱动器来实现自动收放钢丝、省时高效，且本技术的驱动机构采用气动马达来工作、安全高效、适用于易燃易爆的化工厂所、环境条件恶略的地方、气动马达的优点、工作不用电、马达工作不会发热、24小时工作不会烧掉、降低清库工人的劳动强度，保障施工安全。
[0022]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0023]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种筒仓清堵机器人，包括主体转盘(1)，其特征在于：所述主体转盘(1)的外表面缠绕有钢丝软管(12)，所述主体转盘(1)的一侧固定连接有主体转盘驱动器(8)，所述主体转盘(1)远离主体转盘驱动器(8)的一侧固定连接有压力旋转头(4)，所述主体转盘(1)的两侧的底部设置有支撑架(11)，所述支撑架(11)的底部固定连接有气动升降机构(2)，所述气动升降机构(2)的底部固定连接有主臂(6)，所述主臂(6)的顶部开设有导线槽(7)，所述支撑架(11)的底部一侧设置有转轮机构(3)，所述转轮机构(3)的一侧设置有驱动器(10)，所述转轮机构(3)上缠绕有钢丝绳(5)，所述钢丝软管(12)远离主体转...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳保国，
申请(专利权)人：广州璟湖机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：