【技术实现步骤摘要】
本技术系提供一种光栅系统,尤指一种设有定位孔的光栅系统,请参考附图说明图1及图2。图1为现有光栅系统10的侧视图,图2为图1光栅14的正视图。光栅系统10包含有一基座12,一光栅14,以及一感测装置16。光栅14是以可转动的方式设于基座12之上,而感测装置16亦是设于基座12之上用来侦测光栅14的转动,光栅14是一圆形薄片,其包含有二侧边,以及若干个位置孔24,它们设于二侧边之间。若干个位置孔24是设于光栅14近于圆周边的部位,并形成一圆圈形排列的位置孔圈。感测装置16是用来侦测光栅14相对于感测装置16的转动,其包含有一基板22,一光源18设于基板22之上且位于光栅14的第一侧边26,以及一光源感测器20设于基板22之上且位于光栅14的第二侧边15,光栅感测器20上设有三个感光器19a、19b、19c用来感测通过光源18的位置孔24。请参考图3。图3为图1光源感测器20感测到位置孔25时所产生之感测讯号27、28、29的时序图。当位置孔25的前后边缘通过光源18的时候,由于光线的变化,光源感测器20上的二个感光器19b及19c所产生的感测讯号28及29很容易产生上下跳动(jitters)的现象,就如同图3的感测讯号28及29的前后两端,这种跳动现象使光栅系统10不易判断光栅14的转动位置,因此有可能会因为感测讯号28及29的各种不同变化而产生误判。因此,本技术的主要目的在于提供一种设有定位孔的光栅系统,以解决上述的问题。为实现上述目的,本专利技术的光栅系统,其包含有光栅、感测装置,其中,所述光栅,其包含有二侧边,以及若干个位置孔及定位孔设于该二侧边 ...
【技术保护点】
一种光栅系统,其包含有光栅、感测装置,其特征在于:所述光栅,其包含有二侧边,以及若干个位置孔及定位孔设于该二侧边之间;所述感测装置,用来侦测该光栅相对于该感测装置的转动,其包含有一基板,一光源设于该基板之上且位于该光栅之二侧边的第一 侧边,一第一光源感测器设于该基板之上且位于该光栅之二侧边的第二侧边,用来感测一通该光源的定位孔,以及一第二光源感测器设于该基板之上且位于该光栅的第二侧边,用来感测一通过该光源的位置孔;以及另包含有一控制电路,电连接于该感测装置,当该控制 电路经由该第一光源感测器的输出侦测到一定位孔时,该控制电路会将该第二光源感测器之输出转换成一位置讯号,该位置讯号系用来显示该第二光源测器是否侦测到一位置孔。
【技术特征摘要】
1.一种光栅系统,其包含有光栅、感测装置,其特征在于所述光栅,其包含有二侧边,以及若干个位置孔及定位孔设于该二侧边之间;所述感测装置,用来侦测该光栅相对于该感测装置的转动,其包含有一基板,一光源设于该基板之上且位于该光栅之二侧边的第一侧边,一第一光源感测器设于该基板之上且位于该光栅之二侧边的第二侧边,用来感测一通该光源的定位孔,以及一第二光源感测器设于该基板之上且位于该光栅的第二侧边,用来感测一通过该光源的位置孔;以及另包含有一控制电路,电连接于该感测装置,当该控制电路经由该第一光源感测器的输出侦测到一定位孔时,该控制电路会将该第二光源感测器之输出转换成一位置讯号,该位置讯号系用来显示该第二光源测器是否侦测到一位置孔。2.如权利要求1所述的光栅系统,其特征在于包含有一基座,该光栅系以可转动的方式设于该基座上,而该感测装置亦系设于该基座上用来侦测光栅的转动。3.如权利要求2所述的光栅系统,其特征在于该光栅包含有一圆形薄片,该光栅的若干个定位孔系以等距的方式...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘书铭,
申请(专利权)人:致伸实业股份有限公司,
类型:发明
国别省市:71[中国|台湾]
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