一种移动搅拌摩擦焊主轴位置偏移补偿系统技术方案

本发明专利技术公开了一种移动搅拌摩擦焊主轴位置偏移补偿系统，包括补偿机构；补偿机构安装在爬行机构上，执行焊机与补偿机构固定相连；补偿机构驱使执行焊机沿横向移动以使焊接点与拼缝对齐。通过安装补偿机构，当爬行机构的行进方向因设备自身振动造成与拼缝间的偏差时，可以通过补偿机构驱使执行焊机移动，由于设备总体沿纵向爬行，而补偿机构沿横向驱动执行焊机，从而能够改变焊接路径，控制焊点始终与拼缝保持对齐状态，以确保焊接质量符合相关要求。相较于现有技术而言，本发明专利技术移动搅拌摩擦焊主轴位置偏移补偿系统能够有效、及时地纠正因设备自身振动造成的焊接路线偏移，使焊点回复至正确轨道，从而保障焊接质量。从而保障焊接质量。从而保障焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
一种移动搅拌摩擦焊主轴位置偏移补偿系统


[0001]本专利技术主要涉及搅拌摩擦焊
，尤其涉及一种移动搅拌摩擦焊主轴位置偏移补偿系统。

技术介绍

[0002]搅拌摩擦焊利用高速旋转的焊具与工件摩擦产生的热量使被焊材料局部熔化，通过焊具沿待焊缝隙移动，被塑性化的材料在焊具的转动摩擦力作用下由焊具的前部流向后部，并在焊具的挤压下形成致密的固相焊缝。这种焊接技术具有焊接过程无飞溅、无烟尘、无气孔、无夹渣，不需要填充材料和保护气体，能耗低，对环境无污染等优点，拥有广阔的应用前景。
[0003]由搅拌摩擦焊的工作特性可知，在进行焊接的过程中，搅拌头的移动轨迹必须始终与拼缝完全重合，一旦发生偏离，则会影响焊接质量。
[0004]在移动搅拌摩擦焊设备只能依靠吸盘在待焊接件上进行直线爬行的现有技术条件下，吸盘在爬行过程中需要多次交替进行吸附和松脱，这一过程必然造成设备振动，在这种振动的影响下，设备的爬行方向可能产生偏离。尤其在进行长距离的焊接时，这种方向偏离会跟随焊接行程的增加而被逐步放大，最终导致焊接质量严重下降。如何消减由设备自身振动造本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动搅拌摩擦焊主轴位置偏移补偿系统，爬行机构(1)搭载执行焊机(2)沿纵向爬行，其爬行方向与待焊接件的拼缝基本一致，其特征在于，包括：补偿机构(3)；所述补偿机构(3)安装在爬行机构(1)上，所述执行焊机(2)与补偿机构(3)固定相连；所述补偿机构(3)驱使执行焊机(2)沿横向移动以使焊接点与拼缝对齐。2.根据权利要求1所述的移动搅拌摩擦焊主轴位置偏移补偿系统，其特征在于，所述爬行机构(1)包括机架(11)、执行机架(12)和爬行器(13)；所述机架(11)顶部设有执行机架(12)；所述执行机架(12)内安装有补偿机构(3)；所述爬行器(13)装设在机架(11)底部，用于驱使机架(11)爬行。3.根据权利要求2所述的移动搅拌摩擦焊主轴位置偏移补偿系统，其特征在于，所述执行机架(12)上成型有两对竖向杆(121)；补偿机构(3)与所述竖向杆(121)相连。4.根据权利要求3所述的移动搅拌摩擦焊主轴位置偏移补偿系统，其特征在于，所述补偿机构(3)包括前置探头(31)和调整座(32)；所述前置探头(31)朝向爬行方向的前进侧，用于采集焊点与拼缝的偏离信息；所述调整座(32)与竖向杆(121)相连，且搭载有执行焊机(2)；所述前置探头(31)与所述调整座(32)信号连接，调整座(32)根据所述偏离信息沿横向移动执行焊机(2)，以使焊点与拼缝对齐。5.根据权利要求4所述的移动搅拌摩擦焊主轴位置偏移补偿系统，其特征在于，所述调整座(32)包括加强框(321)、箍环(322...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷智斌，蒋习均，黄韬，苏俊伟，
申请(专利权)人：湖南智能焊接研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：