【技术实现步骤摘要】
一种移动搅拌摩擦焊焊接机构
[0001]本专利技术主要涉及搅拌摩擦焊
,尤其涉及一种移动搅拌摩擦焊焊接机构。
技术介绍
[0002]搅拌摩擦焊利用高速旋转的焊具与工件摩擦产生的热量使被焊材料局部熔化,通过焊具沿待焊缝隙移动,被塑性化的材料在焊具的转动摩擦力作用下由焊具的前部流向后部,并在焊具的挤压下形成致密的固相焊缝。这种焊接技术具有焊接过程无飞溅、无烟尘、无气孔、无夹渣,不需要填充材料和保护气体,能耗低,对环境无污染等优点,拥有广阔的应用前景。
[0003]在进行长距离焊接时,搅拌摩擦焊设备需沿焊接板的拼接缝隙进行移动。现有设备(如申请号为201420808779.5的中国专利)虽解决了固定龙门式的搅拌摩擦焊机机架无法移动的缺陷,但它的机架无法连续移动,导致焊接只能分段进行。在相邻焊段的交接位置处,焊接并不连续,需要中断焊接以等待机架移动,并于机架重新就位后再次启动焊接。这种焊接中断的情况将会严重影响相邻焊段交接位置处的焊接质量。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是克服现有 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动搅拌摩擦焊焊接机构,其特征在于,包括:机架(1),所述机架(1)底部装设有一组第一爬行机构(2)和一组第二爬行机构(3),所述第一爬行机构(2)和第二爬行机构(3)沿焊接方向交替爬行,在第一爬行机构(2)沿焊接方向爬行时、所述第二爬行机构(3)固定不动且第二爬行机构(3)驱使所述机架(1)在第二爬行机构(3)上沿焊接方向移动;在第二爬行机构(3)沿焊接方向爬行时、所述第一爬行机构(2)固定不动且第一爬行机构(2)驱使所述机架(1)在第一爬行机构(2)上沿焊接方向移动;所述机架(1)上还装设有随机架(1)的移动对待焊接件进行连续焊接的焊接执行机构(4)。2.根据权利要求1所述的移动搅拌摩擦焊焊接机构,其特征在于,两个所述第一爬行机构(2)形成一组,两个所述第二爬行机构(3)形成一组;两个第一爬行机构(2)、两个第二爬行机构(3)均沿焊接机构中线对称分布,且第二爬行机构(3)位于第一爬行机构(2)内侧。3.根据权利要求1所述的移动搅拌摩擦焊焊接机构,其特征在于,所述第一爬行机构(2)包括第一爬行驱动(21)、第一执行组(22)和第一传动组(23);所述第一爬行驱动(21)与机架(1)固定相连;所述第一执行组(22)沿焊接方向滑动安装于机架(1)底部;第一传动组(23)分别连接第一爬行驱动(21)和第一执行组(22)。4.根据权利要求3所述的移动搅拌摩擦焊焊接机构,其特征在于,所述第一爬行驱动(21)设置为伺服电机。5.根据权利要求3所述的移动搅拌摩擦焊焊接机构,其特征在于,所述第一执行组(22)包括第一爬杆(221)、第一台座(222)和第一吸盘(223);所述第一爬杆(221)与机架(1)沿焊接方向滑动连接;若干所述第一台座(222)间隔成型于第一爬杆(221)上;所述第一吸盘(223)安装于第一台座(222)下方。6.根据权利要求5所述的移动搅拌摩擦焊焊接机构,其特征在于,所述第一爬杆(221)顶端装设有第一滑杆(2211),所述机架(1)底端固定有第一滑块(11),所述第一滑杆(2211)与所述第一滑块(11)滑动连接。7.根据权利要求5所述的移动搅拌摩擦焊焊接机构,其特征在于,所述第一执行组(22)还包括第一连杆(224);第一台座(222)与第一吸...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋习均,雷智斌,黄韬,苏俊伟,
申请(专利权)人:湖南智能焊接研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:
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