一种上下独立式双机头动龙门搅拌摩擦焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种上下独立式双机头动龙门搅拌摩擦焊接设备，包括：左床身、右床身、上机头、下机头、左工作台和右工作台；所述上机头连接在左床身和右床身上端，上机头通过驱动可在床身上端前后移动；所述下机头连接在左床身和右床身下端，下机头通过驱动可在床身下端前后移动；所述左工作台和右工作台分别固定在左床身和右床身的中部，两工作台之间安装至少两套工装，工装用于固定工件，上机头和下机头分别从工装的上下两侧对工件进行搅拌摩擦焊接。本实用新型专利技术的上、下机头可独立运动，也可通过数控程序控制实现上、下机头联动，对铝合金拼接焊缝进行上下面同步搅拌摩擦焊接，提高焊接效率。高焊接效率。高焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种上下独立式双机头动龙门搅拌摩擦焊接设备


[0001]本技术公开了一种上下独立式双机头动龙门搅拌摩擦焊接设备，涉及封搅拌摩擦焊接设备领域。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车的发展，搅拌摩擦焊接在生产制造新能源汽车电池托盘领域得到了广泛的运用；电池托盘底板的生产工艺要求焊缝两面均需要搅拌摩擦焊接，而目前常用的搅拌摩擦焊接设备只能先焊接一面然后再翻面焊接另一面，由于单侧焊接时搅拌头较大的顶段力作用，焊缝两侧易产生较大变形，多块底板拼焊会将变形累积造成产品超差，由多块底板组成的电池托盘无法一次性装夹焊接成型，需要通过多次分组拼焊和翻面焊接，此种焊接方式需要大量人工参与，自动化程度低，严重降低了生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术针对上述
技术介绍
中的缺陷，提供一种上下独立式双机头动龙门搅拌摩擦焊接设备，上下配合焊接，使用方便，提高了生产效率。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种上下独立式双机头动龙门搅拌摩擦焊接设备，包括：左床身、右床身、上机头、下机头、左工作台和右工作台；所述上机头连接在左床身和右床身上端，上机头通过驱动可在床身上端前后移动；所述下机头连接在左床身和右床身下端，下机头通过驱动可在床身下端前后移动；所述左工作台和右工作台分别固定在左床身和右床身的中部，两个工作台之间距离为焊接设备左右移动的焊接行程，两工作台之间安装至少两套工装，可实现设备焊接一个工位时，其余工位可装卸工件，工装用于固定工件，上机头和下机头分别从工装的上下两侧对工件进行搅拌摩擦焊接；所述上机头、下机头可独立运动，也可通过数控程序控制实现上下联动，对铝合金型材拼接焊缝进行上下面同步搅拌摩擦焊接。
[0005]进一步的，所述上机头包括上立柱、上横梁、上溜板、上机头架、X1轴传动、Y1轴传动、Z1轴传动、第一主轴和第一焊接倾角调整装置；
[0006]其中，左立柱、右立柱和上横梁构成第一龙门架，第一龙门架连接在左床身和右床身上端，通过X1轴传动驱动第一龙门架沿床身前后方向移动；
[0007]上溜板安装在上横梁上，通过Y1轴传动驱动上溜板沿上横梁左右方向移动；
[0008]上机头架安装在上溜板上，通过Z1轴传动驱动上机头架沿上溜板竖直方向移动；
[0009]第一主轴和第一焊接倾角调整装置安装在上机头架上，可根据焊接方向自动调节焊接倾角方向。
[0010]进一步的，所述下机头包括下横梁、下溜板、下机头架、第二主轴、第二焊接倾角调整装置、X2轴传动、Y2轴传动和Z2轴传动；
[0011]其中，下横梁构成第二龙门架，第二龙门架连接在左床身和右床身下端，通过X2轴传动驱动第二龙门架沿床身前后方向移动；
[0012]下溜板安装在下横梁上，通过Y2轴传动驱动下溜板沿下横梁左右方向移动；
[0013]下机头架安装在下溜板上，通过Z2轴传动驱动下机头架沿下溜板竖直方向移动；
[0014]第二主轴和第二焊接倾角调整装置安装在下机头架上，可根据焊接方向自动调节焊接倾角方向。
[0015]进一步的，还包括固定刀库，所述固定刀库包括刀库支架、刀夹、刀柄、传感器和对刀仪；刀库支架的左右两侧分别固定在左工作台和右工作台上，刀库支架上间隔安装多个刀夹，刀夹为上下对称设置，可实现上下机头同时换刀。
[0016]进一步的，每个所述刀夹配备一个传感器，用于检测此位置的刀夹上是否存在刀柄，以防撞刀，固定刀库上下两侧各安装一个对刀仪，用于换刀后检测刀具长度。
[0017]进一步的，所述固定刀库固定在左工作台和右工作台的前端。
[0018]进一步的，还包括排屑机，所述排屑机固定在左床身和右床身之间的底部，所述排屑机包括驱动电机、底座、驱动轮、从动轮、输送带和挡板；驱动轮、从动轮和输送带安装在底座上，所述输送带的两侧设置挡板；驱动电机带动驱动轮转动，驱动轮驱动输送带在驱动轮和从动轮之间转动，从而将掉落在输送带上的铝屑输送出去，输送到接屑槽内，所述接屑槽设置在底座上远离驱动电机的一侧。
[0019]进一步的，X1轴传动为齿轮齿条驱动装置，Y1轴传动为滚珠丝杆驱动装置，Z1轴传动为滚珠丝杆驱动装置。
[0020]进一步的，X2轴传动为齿轮齿条驱动装置，Y2轴传动为滚珠丝杆驱动装置，Z2轴传动为滚珠丝杆驱动装置。
[0021]有益效果：1.本技术工作台安装在床身上，工作台和工装结构刚性强，同时工作台可根据实际需要加长，增加工装的工位；
[0022]2. 本技术独立的上下机头设备结构简单，单个机头刚性好、精度高，维修方便；
[0023]3. 本技术独立的上下机头可适应焊缝上下不同位置的偏置；
[0024]4. 本技术上下机头同时焊接，可有效抵消搅拌头顶段力对工件的变形作用，且无需将工件翻面，可实现多块工件一次性装夹焊接成型，自动化程度高，极大提高了生产效率。
附图说明
[0025]图1为本技术整体结构示意图；
[0026]图2为本技术主视图；
[0027]图3为本技术上机头结构示意图；
[0028]图4为本技术下机头结构示意图；
[0029]图5为本技术固定刀库示意图；
[0030]图6为本技术排屑机示意图。
具体实施方式
[0031]下面结合附图对技术方案的实施作进一步的详细描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0032]如图1~2所示的一种实施例，一种上下独立式双机头动龙门搅拌摩擦焊接设备，包括：左床身2、右床身1、上机头3、下机头4、左工作台6和右工作台5；所述上机头3连接在左床身2和右床身1上端，上机头3通过驱动可在床身上端前后移动；所述下机头4连接在左床身2和右床身1下端，下机头4通过驱动可在床身下端前后移动；所述左工作台6和右工作台5分别固定在左床身2和右床身1的中部，两工作台之间安装至少两套工装9,10，可实现设备焊接一个工位时，其余工位可装卸工件，工装9,10用于固定工件，上机头3和下机头4分别从工装9,10的上下两侧对工件进行搅拌摩擦焊接；所述上机头3、下机头4可独立运动，也可通过数控程序控制实现上下联动，对铝合金型材拼接焊缝进行上下面同步搅拌摩擦焊接。
[0033]如图3所示，所述上机头3包括上立柱、上横梁13、上溜板14、上机头架15、X1轴传动16、Y1轴传动17、Z1轴传动18、第一主轴19和第一焊接倾角调整装置20；其中，左立柱12、右立柱11和上横梁13构成第一龙门架，第一龙门架连接在左床身2和右床身1上端，通过X1轴传动16驱动第一龙门架沿床身前后方向移动；上溜板14通过直连导轨连接在上横梁13上，通过Y1轴传动17驱动上溜板14沿上横梁13左右方向移动；上机头架15通过直连导轨连接在上溜板14上，通过Z1轴传动18驱动上机头架15沿上溜板14竖直方向移动；第一主轴19和第一焊接倾角调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下独立式双机头动龙门搅拌摩擦焊接设备，其特征在于，包括：左床身、右床身、上机头、下机头、左工作台和右工作台；所述上机头连接在左床身和右床身上端，上机头通过驱动可在床身上端前后移动；所述下机头连接在左床身和右床身下端，下机头通过驱动可在床身下端前后移动；所述左工作台和右工作台分别固定在左床身和右床身的中部，两工作台之间安装至少两套工装，工装用于固定工件，上机头和下机头分别从工装的上下两侧对工件进行搅拌摩擦焊接。2.根据权利要求1所述的一种上下独立式双机头动龙门搅拌摩擦焊接设备，其特征在于，所述上机头包括上立柱、上横梁、上溜板、上机头架、X1轴传动、Y1轴传动、Z1轴传动、第一主轴和第一焊接倾角调整装置；其中，左立柱、右立柱和上横梁构成第一龙门架，第一龙门架连接在左床身和右床身上端，通过X1轴传动驱动第一龙门架沿床身前后方向移动；上溜板安装在上横梁上，通过Y1轴传动驱动上溜板沿上横梁左右方向移动；上机头架安装在上溜板上，通过Z1轴传动驱动上机头架沿上溜板竖直方向移动；第一主轴和第一焊接倾角调整装置安装在上机头架上，可根据焊接方向自动调节焊接倾角方向。3.根据权利要求1所述的一种上下独立式双机头动龙门搅拌摩擦焊接设备，其特征在于，所述下机头包括下横梁、下溜板、下机头架、第二主轴、第二焊接倾角调整装置、X2轴传动、Y2轴传动和Z2轴传动；其中，下横梁构成第二龙门架，第二龙门架连接在左床身和右床身下端，通过X2轴传动驱动第二龙门架沿床身前后方向移动；下溜板安装在下横梁上，通过Y2轴传动驱动下溜板沿下横梁左右方向移动；下机头架安装在下溜板上，通过Z2轴传动驱动下机头架沿下溜板竖直方向移动；第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓霞，范凤山，杨国舜，严军富，张勇，钟赟，
申请(专利权)人：航天工程装备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：