一种手术导航与放射性植入系统用导航支架及其使用方法技术方案

本发明专利技术公开了一种手术导航与放射性植入系统用导航支架及其使用方法，该导航支架包括壳体、竖直伸缩架、壳体移动与锁定机构、水平伸缩架以及万向连接头机构；所述竖直伸缩架安装在壳体内，顶部能够升起伸出壳体或下降收纳于壳体内；壳体移动与锁定机构设置于壳体底部，所述水平伸缩架尾端旋转连接在竖直伸缩架顶部；所述万向连接头机构固定连接在水平伸缩架前端；水平伸缩架能够驱动万向连接头机构伸缩，光学定位仪连接在万向连接头机构上，能够调节转角和倾角；本发明专利技术用于固定光学定位仪，能够升降、转动、水平伸缩、转角以及倾角调节，实现了光学定位仪全方位便捷式位置调节，有利于手术导航与放射性植入系统的快速、精准定位。位。位。

【技术实现步骤摘要】
一种手术导航与放射性植入系统用导航支架及其使用方法


[0001]本专利技术涉及手术导航与植入系统设备
，具体是一种手术导航与放射性植入系统用导航支架及其使用方法。

技术介绍

[0002]癌症治疗最有效的方法就是手术切除或化疗，但是医生凭借肉眼和触摸的经验很难对于尺寸较小的癌症组织或肿瘤边界进行有效的判断。因此，为医生提供病灶区的精确直观影像成为研究的热点；
[0003]手术导航与放射性植入系统，以下简称导航植入系统，其主要是对手术或放射性植入进行导航，主要用于肿瘤的手术治疗和放射性治疗；在手术过程中准确识别肿瘤的位置，引导医生进行手术切除，引导放射性粒籽源精准植入肿瘤靶区，通过放疗的方式予以治疗；
[0004]目前导航植入系统中光学定位系统比较成熟的是光学定位仪(红外精准定位系统)，光学定位系统的工作原理是把检测到的被测物体三维坐标信息传给上位机，由上位机的后续处理获得手术导航定位反光小球的坐标，手术导航系统利用反光小球获得的病灶位置的坐标，目前导航植入系统中通常采用固定支架的形式对光学定位仪进行固定，如专利申请号为201本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术导航与放射性植入系统用导航支架，其特征在于，该导航支架包括壳体、竖直伸缩架、水平伸缩架、旋转机构以及万向连接头机构；所述竖直伸缩架安装在壳体内，顶部能够升起伸出壳体或下降收纳于壳体内；所述水平伸缩架尾端通过旋转机构连接在竖直伸缩架顶部，能够伸缩和转动调节；所述万向连接头机构固定连接在水平伸缩架前端；万向连接头机构连接光学定位仪，能够驱动调节光学定位仪的全方位角度。2.根据权利要求1所述的一种手术导航与放射性植入系统用导航支架，其特征在于，所述竖直伸缩架包括刚性链、链轮、轮座、升降动力机构、导向伸缩套筒以及储链筒；所述链轮通过轮座安装在壳体内底部；所述导向伸缩套筒安装在壳体内，并对应链轮一侧设置，顶端能够伸出壳体；所述储链筒安装在壳体内，并对应链轮另一侧设置；刚性链一端内置于导向伸缩套筒内，并与导向伸缩套筒顶端固定连接，另一端绕过链轮，与链轮啮合传动并伸入储链筒内；升降动力机构驱动链轮转动，带动刚性链在导向伸缩套筒以及储链筒内升降，带动导向伸缩套筒升降。3.根据权利要求2所述的一种手术导航与放射性植入系统用导航支架，其特征在于，所述水平伸缩架包括水平滑筒、水平滑杆以及滑杆伸缩机构；所述水平滑筒一端通过旋转机构转动连接在导向伸缩套筒顶部，另一端滑动配合水平滑杆；滑杆伸缩机构设置于水平滑筒内，与水平滑杆连接，驱动水平滑杆沿水平滑筒伸缩。4.根据权利要求3所述的一种手术导航与放射性植入系统用导航支架，其特征在于，所述滑杆伸缩机构包括伸缩丝杆以及与伸缩丝杆传动连接的伸缩电机，伸缩丝杆以及伸缩电机固定在水平滑筒内，水平滑杆与伸缩丝杆的自由端啮合传动。5.根据权利要求4所述的一种手术导航与放射性植入系统用导航支架，其特征在于，所述旋转机构包括机仓、旋转轴、旋转电机以及传动齿轮，旋转轴套装在机仓外侧设置的轴承上，机仓内旋转电机通过传动齿轮与旋转轴传动连接。6.根据权利要求5所述的一种手术导航与放射性植入系统用导航支架，其特征在于，所述万向连接头机构包括旋转机构以及倾角调节机构；所述旋转机构的机仓固定在水平滑杆前端底部，所述倾角调节机构包括倾角调节仓、连接杆、万向球、球座、连接板以及拉丝倾角调节机构；倾角调节仓与旋转机构的旋转轴固定连接；所述连接杆顶部与倾角调节仓固定连接并连通...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱银锋，周典航，詹杰，唐果，宋钢，
申请(专利权)人：中科领航医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：