一种高稳定性圆棒柔性夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高稳定性圆棒柔性夹持装置，包括安装板、与安装板转动连接的底座和用于驱动底座转动的驱动机构，所述安装板和底座上均开设有通孔，所述通孔与夹筒连通，所述安装板上固定连接有夹筒，所述夹筒穿过底座上的通孔，所述底座上转动连接有多个夹爪，所述夹筒的外侧壁上固定连接有多个凸轮件，每个所述凸轮件均不在同一平面上，每个所述夹爪上均固定连接有凸轮顶开件，所述底座上固定连接有弹性件，所述弹性件与夹爪固定连接，所述弹性件位于夹爪靠近夹筒的位置。本发明专利技术提供的一种高稳定性圆棒柔性夹持装置具有整体结构简单、协同性好，装置整体稳定性高的优点。装置整体稳定性高的优点。装置整体稳定性高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种高稳定性圆棒柔性夹持装置


[0001]本申请涉及夹持装置的领域，尤其是涉及一种高稳定性圆棒柔性夹持装置。

技术介绍

[0002]在烟支的生产过程中，为了生产出同一规格的烟支，需要对烟支的外形进行检测。在对于烟支的外观进行检测的过程中，需要利用夹持装置对烟支进行夹持固定和转动，从而方便对烟支进行全方位的检测。
[0003]目前，申请号为CN201910434581.2的中国专利技术专利申请公开了一种柔性化烟支旋转夹盘，包括固定底座、可转动地支承于固定底座的夹盘、两个都可转动地安装于夹盘的夹片、以及弹性元件，所述夹片上具有凹入的夹持面，两个夹片的夹持面形成用于夹持烟支的夹持腔，所述弹性元件连接在两个夹片之间。该专利中，连接在两个夹片之间的弹性元件使得夹片夹持烟支时，夹片能够轻柔接触烟支表面，实现柔性化夹持烟支，有效避免夹持烟支时对烟支产生破坏。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为在对烟支进行夹持和转动的过程中，需要同时使用两个驱动源，结构过于复杂，协同性差，夹盘在运行过程中不稳定。
专利
技术实现思路

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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高稳定性圆棒柔性夹持装置，其特征在于：包括安装板(1)、与安装板(1)转动连接的底座(2)和用于驱动底座(2)转动的驱动机构(3)，所述安装板(1)和底座(2)上均开设有通孔，所述安装板(1)上固定连接有夹筒(4)，所述安装板(1)上的通孔与夹筒(4)连通，所述夹筒(4)穿过底座(2)上的通孔；所述夹筒(4)的外侧壁上固定连接有多个凸轮件(6)，所述凸轮件(6)沿夹筒(4)周向均匀分布，所述凸轮件(6)沿夹筒长度方向间隔分布，所述底座(2)上转动连接有多个夹爪(5)，每个所述夹爪(5)上均固定连接有凸轮顶开件(7)，每个所述凸轮顶开件(7)与凸轮件(6)一一对应，所述凸轮顶开件(7)将凸轮件(6)同时顶开，所述夹爪(5)与底座(2)之间设置有弹性件(8)，所述弹性件(8)带动夹爪(5)向夹筒(4)轴心移动。2.根据权利要求1所述的一种高稳定性圆棒柔性夹持装置，其特征在于：所述夹爪(5)有三个，三个所述夹爪(5)的转动中心沿夹筒(4)中心轴线环状均匀设置。3.根据权利要求1所述的一种高稳定性圆棒柔性夹持装置，其特征在于：所述弹性件(8)为弹簧(81)。4.根据权利要求2所述的一种高稳定性圆棒柔性夹持装置，其特征在于：所述夹爪(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张义，李梅菊，
申请(专利权)人：上海普朔自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：