本发明专利技术公开了一种高稳定性圆棒柔性夹持装置，包括安装板、与安装板转动连接的底座和用于驱动底座转动的驱动机构，所述安装板和底座上均开设有通孔，所述通孔与夹筒连通，所述安装板上固定连接有夹筒，所述夹筒穿过底座上的通孔，所述底座上转动连接有多个夹爪，所述夹筒的外侧壁上固定连接有多个凸轮件，每个所述凸轮件均不在同一平面上，每个所述夹爪上均固定连接有凸轮顶开件，所述底座上固定连接有弹性件，所述弹性件与夹爪固定连接，所述弹性件位于夹爪靠近夹筒的位置。本发明专利技术提供的一种高稳定性圆棒柔性夹持装置具有整体结构简单、协同性好，装置整体稳定性高的优点。装置整体稳定性高的优点。装置整体稳定性高的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种高稳定性圆棒柔性夹持装置
[0001]本申请涉及夹持装置的领域，尤其是涉及一种高稳定性圆棒柔性夹持装置。
技术介绍
[0002]在烟支的生产过程中，为了生产出同一规格的烟支，需要对烟支的外形进行检测。在对于烟支的外观进行检测的过程中，需要利用夹持装置对烟支进行夹持固定和转动，从而方便对烟支进行全方位的检测。
[0003]目前，申请号为CN201910434581.2的中国专利技术专利申请公开了一种柔性化烟支旋转夹盘，包括固定底座、可转动地支承于固定底座的夹盘、两个都可转动地安装于夹盘的夹片、以及弹性元件，所述夹片上具有凹入的夹持面，两个夹片的夹持面形成用于夹持烟支的夹持腔，所述弹性元件连接在两个夹片之间。该专利中，连接在两个夹片之间的弹性元件使得夹片夹持烟支时，夹片能够轻柔接触烟支表面，实现柔性化夹持烟支，有效避免夹持烟支时对烟支产生破坏。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为在对烟支进行夹持和转动的过程中，需要同时使用两个驱动源，结构过于复杂，协同性差，夹盘在运行过程中不稳定。
技术实现思路
[0005]为了提高夹持装置在对圆棒夹持和转动过程中的稳定性和协同性，本申请提供一种高稳定性圆棒柔性夹持装置。
[0006]本申请提供的一种高稳定性圆棒柔性夹持装置采用如下的技术方案：
[0007]一种高稳定性圆棒柔性夹持装置，包括安装板、与安装板转动连接的底座和用于驱动底座转动的驱动机构，所述安装板和底座上均开设有通孔，所述安装板上固定连接有夹筒，所述安装板上的通孔与夹筒连通，所述夹筒穿过底座上的通孔；
[0008]所述夹筒的外侧壁上固定连接有多个凸轮件，所述凸轮件沿夹筒周向均匀分布，所述凸轮件沿夹筒长度方向间隔分布，所述底座上转动连接有多个夹爪，每个所述夹爪上均固定连接有凸轮顶开件，每个所述凸轮顶开件与凸轮件一一对应，所述凸轮顶开件将凸轮件同时顶开，所述夹爪与底座之间设置有弹性件，所述弹性件带动夹爪向夹筒轴心移动。
[0009]通过采用上述技术方案，驱动机构驱动底座转动，底座转动的过程中带动凸轮顶开件转动，凸轮顶开件与凸轮件抵触，凸轮顶开件带动夹爪同时朝向背离夹筒的位置移动，当圆棒进入到夹爪之间，凸轮顶开件离开凸轮件后，在弹性件的作用下，夹爪朝向夹筒的中心缓慢移动，从而对圆棒进行夹持，夹爪带动圆棒转动，从而方便对圆棒进行检测。夹持装置对圆棒的夹持和转动只需要一个驱动源，整体结构简单、协同性好，装置整体稳定性高。
[0010]可选的，所述夹爪有三个，三个所述夹爪的转动中心沿夹筒中心轴线环状均匀设置。
[0011]通过采用上述技术方案，三个夹爪对心性高，从而对圆棒进行稳定的夹持。
[0012]可选的，所述弹性件为弹簧。
[0013]通过采用上述技术方案，所述弹簧将夹爪朝向夹筒的中心牵引，从而对圆棒进行柔性夹持。
[0014]可选的，所述夹爪远离夹爪转动中心的一端固定连接有夹板，所述夹板位于夹筒内。
[0015]通过采用上述技术方案，夹板增大了圆棒的接触面积，减少了圆棒因夹持而发生变形情况的发生。
[0016]可选的，所述夹板的横截面呈弧形。
[0017]通过采用上述技术方案，夹板的横截面呈弧形增大了夹板与圆棒的接触面积，减少了圆棒因夹持而发生变形情况的发生，同时使得圆棒的垂直度好。
[0018]可选的，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机通过同步带带动底座转动。
[0019]通过采用上述技术方案，启动驱动电机，驱动电机的输出轴带动同步带转动，同步带带动底座转动，底座转动的过程中带动夹爪和圆棒转动，使用单个电机带动单根皮带驱动底座转动，进而实现旋转和夹持的功能，从而使得装置整体结构简单，稳定性好。
[0020]可选的，所述底座的外侧壁套设有同步轮，所述同步带通过同步轮带动底座转动。
[0021]通过采用上述技术方案，同步轮增加了同步带与底座之间摩擦力，从而减少了同步带与底座之间相对滑动情况的发生。
[0022]可选的，所述安装板上固定连接有传感器，所述传感器用于监测夹爪是否在最大打开状态。
[0023]通过采用上述技术方案，传感器检测夹爪是否是在最大打开状态，从而精确控制圆棒的进出。
[0024]可选的，每个所述弹簧远离夹爪的一端均固定连接有固定轴，所述固定轴固定连接在底座上。
[0025]通过采用上述技术方案，固定轴对弹簧进行固定，从而方便弹簧对夹爪进行牵引。
[0026]可选的，每个所述夹爪远离凸轮顶开件的一端均转动连接有支撑轴，所述支撑轴固定连接在底座上。
[0027]通过采用上述技术方案，所述支撑轴对夹爪进行支撑。
[0028]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0029]本专利技术通过设置了夹爪和弹性件，驱动电机通过同步带驱动底座转动，底座转动的过程中带动凸轮顶开件转动，凸轮顶开件与凸轮件抵触，凸轮顶开件带动夹爪朝向背离夹筒的位置移动，夹爪处于最大打开状态时，圆棒进入到夹爪之间，凸轮顶开件离开凸轮件后，在弹性件的作用下，夹爪朝向夹筒的中心缓慢移动，从而对圆棒进行夹持，夹爪带动圆棒转动，从而方便对圆棒进行检测。对圆棒的夹持和转动只需要一个驱动源，整体结构简单、协同性好，装置整体稳定性高，夹持长度短；
[0030]本专利技术通过设置了三个夹爪，三个夹爪对心性高，从而对圆棒进行稳定的夹持；
[0031]本专利技术通过设置了夹板，夹板增大了圆棒的接触面积，减少了圆棒因夹持而发生变形情况的发生，垂直度好；
[0032]本专利技术通过设置了同步轮，同步轮增加了同步带与底座之间摩擦力，从而减少了同步带与底座之间相对滑动情况的发生；
[0033]本专利技术通过设置了传感器，传感器检测夹爪是否是在最大打开状态，从而更精确
地控制圆棒的进出。
附图说明
[0034]图1为本专利技术一种高稳定性圆棒柔性夹持装置的结构示意图；
[0035]图2为本专利技术一种高稳定性圆棒柔性夹持装置中底座的结构示意图；
[0036]图3为本专利技术一种高稳定性圆棒柔性夹持装置中夹爪的结构示意图。
[0037]图中：1、安装板；2、底座；3、驱动机构；31、驱动电机；32、同步带；33、同步轮；4、夹筒；5、夹爪；6、凸轮件；7、凸轮顶开件；71、竖向板；72、横向板；8、弹性件；81、弹簧；9、固定轴；10、支撑轴；11、夹板；12、传感器。
具体实施方式
[0038]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0039]参照图1和图2，本专利技术提供的一种高稳定性圆棒柔性夹持装置的实施例，高稳定性圆棒柔性夹持装置包括安装板1、与安装板1转动连接的底座2和用于驱动底座2转动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高稳定性圆棒柔性夹持装置，其特征在于：包括安装板(1)、与安装板(1)转动连接的底座(2)和用于驱动底座(2)转动的驱动机构(3)，所述安装板(1)和底座(2)上均开设有通孔，所述安装板(1)上固定连接有夹筒(4)，所述安装板(1)上的通孔与夹筒(4)连通，所述夹筒(4)穿过底座(2)上的通孔；所述夹筒(4)的外侧壁上固定连接有多个凸轮件(6)，所述凸轮件(6)沿夹筒(4)周向均匀分布，所述凸轮件(6)沿夹筒长度方向间隔分布，所述底座(2)上转动连接有多个夹爪(5)，每个所述夹爪(5)上均固定连接有凸轮顶开件(7)，每个所述凸轮顶开件(7)与凸轮件(6)一一对应，所述凸轮顶开件(7)将凸轮件(6)同时顶开，所述夹爪(5)与底座(2)之间设置有弹性件(8)，所述弹性件(8)带动夹爪(5)向夹筒(4)轴心移动。2.根据权利要求1所述的一种高稳定性圆棒柔性夹持装置，其特征在于：所述夹爪(5)有三个，三个所述夹爪(5)的转动中心沿夹筒(4)中心轴线环状均匀设置。3.根据权利要求1所述的一种高稳定性圆棒柔性夹持装置，其特征在于：所述弹性件(8)为弹簧(81)。4.根据权利要求2所述的一种高稳定性圆棒柔性夹持装置，其特征在于：所述夹爪(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张义，李梅菊，
申请(专利权)人：上海普朔自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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