【技术实现步骤摘要】
一种扳手及其控制方法
[0001]本专利技术涉及扳手
,具体而言,涉及一种扳手及其控制方法。
技术介绍
[0002]扳手简称活扳手,其开口宽度可在一定范围内调节,是用来紧固和起松不同规格的螺母和螺栓的一种工具。活动扳手有头部和柄部构成,头部有活动板唇、呆板唇、板口、涡轮和轴销构成,旋转涡轮可调节板口的大小,规格以长度
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最大开口宽度(单位:mm)表示,电工常用的有:150mm
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19mm(6
’
)、200mm
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24mm(8
’
)、250mm
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30mm(10
’
)和300mm
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36mm(12
’
)等四种规格。
[0003]经过使用后发现,现有的还存在几点问题:
[0004]第一,当扳手被使用的时候,由于外部施加的力太大,而活动扳手本身厚度偏薄,使得活动扳手的刚性不够,可能会造成活动扳手持握处断裂;
[0005]第二,用户在使用扳手进行作业的时候,可能会遇到特别狭窄的地方,不能够用手直接伸进去贴合实际的调整扳手手爪的间距,只能拿出扳手调整扳手手爪的大概间距,同时调节过程也十分吃力,无法精准贴合物体。
技术实现思路
[0006]针对现有技术存在的不足,本专利技术的目的在于提供一种能够自动调节手爪松紧程度的扳手及其控制方法。
[0007]本专利技术的技术方案是这样实现的:一种扳手,包括扳手本体和设置在扳手本 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扳手,包括扳手本体(1)和设置在扳手本体一端夹持部件,其特征在于:所述夹持部件包括:第一夹爪(12);第二夹爪(13);滑轨组件(16);动力控制部件,其用于控制所述第一夹爪(12)和第二夹爪(13)在所述滑轨组件(16)上做相对靠近或远离的运动;以及行程检测部件;其中,所述滑轨组件(16)安装在扳手本体(1)的一端,所述压力传感器(14)安装在所述第一夹爪(12)或/和第二夹爪(13)上,所述第一夹爪(12)和第二夹爪(13)均水平滑动设置在滑轨组件(16)上;所述动力控制部件安装在扳手本体上所述扳手本体(1)上设置有耐压部件(2);所述行程检测部件包括:光电发射接收单元,其包括主控单元(100)、受主控单元(100)控制的激光发生器(101)和位置敏感元件(102);直角反射棱镜(103),其安装在所述第二夹爪(13)朝向第一夹爪(12)的一侧;以及控制面板(104),其与主控单元(100)电连接,且用于操控主控单元(100)以及接受位移信号;其中,所述反射棱镜(103)、激光发生器(101)以及位置敏感元件(102)数量相对且一一对应设置;所述激光发生器(101)和位置敏感元件(102)均安装在第一夹爪(12)上并且朝向第二夹(13);所述控制面板(104)与所述激光发生器(101)的输出端恰好朝向直角反射棱镜(103)的斜面上。2.根据权利要求1所述的一种扳手,其特征在于:所述耐压部件(2)包括:外部套体(3);内部套体(7);至少两个耐压管件(5),其内部设有用于灌装高压气体的耐压腔体(6);使用时,所述耐压腔体(6)内充入用于抵抗由外部套体(3)传导的压力的高压气体;其中,所述内部套体(7)容置于所述外部套体(3)内部,且两者之间具有密封的外部套腔(4),所述耐压管件(5)连续设在外部套腔(4)内,且周向设置在内部套件(7)外侧壁上。3.根据权利要求1或2所述的一种扳手,其特征在于,所述耐压管件(5)的相对两侧中的一侧凸设有至少两个沿耐压管件(5)环向间隔分布的凸起(10),另一侧设有分别与至少两个与所述凸起(10)相互配合的外翻孔(11);所述凸起(10)开设有用于连通所述耐压腔体(6)的圆孔(9);所述耐压管件(5)的多个凸起(10)分别插入相邻的另一耐压管件(5)的多个外翻孔(11)中,且相邻的耐压管件(5)的外壁相互接触。4.根据权利要求3所述的一种扳手,其特征在于,所述动力控制部件包括:动力输出单元;齿轮传动单元;
其中,所述动力输出单元驱动所述第一夹爪(12)滑动,并且通过所述齿轮传动单元驱动所述第二夹爪(13)与第一夹爪(12)之间反向滑动。5.根据权利要求4所述的一种扳手,其特征在于,所述动力输出单元包括:拉伸气缸(15);气路模块;供气模块;其中,所述扳手本体(1)内部开设有安置空间(8),所述供气模块和气路模块均设置在安置空间(8)内部;所述供气模块通过气路模块控制拉伸气缸(15)的活塞杆(17)往复移动;所述拉伸气缸(15)设置在第一夹爪(12)的一侧,且输出端通过连接部与第一夹爪(12)固定连接。6.根据权利要求5所述的一种扳手,其特征在于,所述供气模块包括:气源结构,其包括第一气泵(19)、第二气泵(28)、第一主管(20)和第二主管(29);气路结构,其包括第一节点(21)、第二节点(30)、第一供风分管(23)、第二供风分管(22)和两根引气管(48);供气调节结构,其包括具有主进气通道(24)的切换壳体;控制器(18),其用于控制所述第一气泵(19)、所述第二气泵(28)、所述第一节点(21)、所述第二节点(30)和第三节点(56)的工作状态;其中,所述第一气泵(19)输入端连接有第一进气管(46),第一气泵(19)输出端连接有第一主管(20),所述第一主管(20)自由端设置有节点并且通过该节点连接有第一供风分管(23)和第二供风分管(22)形成第一类子供风系统;所述第二气泵(28)输入端连接有第二进气管(47),第二气泵(28)输出端连接有第二主管(29),所述第二主管(29)自由端设置有节点并且通过该节点连接有若干引气管(48...
【专利技术属性】
技术研发人员:何陆军,
申请(专利权)人:诸暨大河工具有限公司,
类型:发明
国别省市:
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