【技术实现步骤摘要】
一种混合动力系统及控制方法
[0001]本专利技术属于新能源混合动力汽车传动
，具体是涉及一种混合动力系统及控制方法。
技术介绍
[0002]随着全球化石能源消耗量的日益增加，人类正面临着越来越严峻的环境污染和资源枯竭问题。汽车作为当前最主要的交通工具，每年要消耗大量的石油资源，且随着经济的发展，汽车保有量还将持续增加。如何减少汽车对石油资源的消耗和对环境的影响受到了各大汽车企业和各国政府的重视。如今的汽车行业面临着巨大压力,由于混合动力汽车具有节能、低排放等优点,成为汽车研究与开发领域的重点。
[0003]现有的混合动力变速器种类繁多，技术路线复杂，有的集成度低导致体积庞大成本冗余浪费、有的是传统技术改节能减排效果不佳、有的加工难度及控制难度大幅增加成本，无法达到生产成本和使用效果平衡。为了兼顾设计成本、工作可靠性，本专利描述一种两档双电机混合动力变速器；采用双电机可以在行驶过程中可以兼顾发电和驱动功能需求，通过档位调节扩大传统发动机的工作区间，兼顾经济性和动力性。
技术实现思路
[0004]...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种混合动力系统，其特征在于，包括混合动力源、整车控制单元和换档执行机构，所述混合动力源包括发动机(1)、主驱动电机(4)和发电及辅助驱动电机(2)；发动机(1)的发动机和发电及辅助驱动电机输入轴(8)与发电及辅助驱动电机(2)的发电及辅助驱动电机输出轴(6)之间通过齿轮机构啮合传动；发动机和发电及辅助驱动电机输入轴(8)还分别与换档执行机构、发动机动力输出轴(15)之间通过齿轮机构啮合传动；发动机动力输出轴(15)分别与主驱动电机(4)的驱动电机输出轴(16)、总输出轴(17)之间通过齿轮机构啮合传动；总输出轴(17)与差速器(18)之间通过齿轮机构啮合传动；所述换档执行机构包括换档机构驱动电机(13)、换档凸轮(14)、一档离合器(11)和二档离合器(12)；一档离合器(11)通过一档齿轮机构(9)与发动机动力输出轴(15)啮合传动；二档离合器(12)通过二档齿轮机构(10)与发动机动力输出轴(15)啮合传动；换档机构驱动电机(13)通过驱动换档凸轮(14)旋转，使得换档凸轮(14)压死或者松开离合器压紧板机构实现档位切换；所述整车控制单元包括整车控制器、BMS控制器、MCU控制器、TCU控制器和ECU控制器，整车控制器采集车辆当前的工作信息，电池BMS控制器连接整车控制器的输入端，接收电池信息；整车控制器内根据所输入的信息进行工作模式判断；整车控制器的输出端分别连接MCU控制器、TCU控制器和ECU控制器，整车控制器根据所输出的工作模式输出相应的驱动信号至MCU控制器、TCU控制器和ECU控制器，由MCU控制器、TCU控制器和ECU控制器分别对电机、换档执行机构和发动机(1)进行控制，所述电机包括发电及辅助驱动电机(2)和主驱动电机(4)。2.一种基于权利要求1所述混合动力系统的控制方法，其特征在于，包括如下内容：在启动阶段，选定工作模式的规则为：1)、判断车辆处于启动状态还是停止状态；2)、若是启动状态，再根据需求扭矩T
driver
判断是制动状态还是驱动状态；3)、当处于驱动状态，若电池当前SOC>SOC
mid
，则进入纯电动工作模式；若电池当前SOC<SOC
mid
，则进入纯燃油一档工作模式，SOC
mid
是预设的SOC最低阈值，SOC
mid
是SOC最低值SOC
min
和SOC最高值SOC
max
的中间值；当整车启动过程结束之后，选定工作模式的规则为：4)、将车速V与设定的纯电动行驶车速V
emax
进行比较，当车速V>设定的纯电动行驶车速V
emax
时，进一步判断车速V是否大于一档升二当车速V1‑2；5)、当V<V1‑2时，若电池SOC>SOC
max
或者驾驶员请求扭矩T
driver
<T
_1shif_max
，进入纯燃油一档工作模式；若SOC
min
<SOC<SOC
max
或者T
driver
>T
_1shif_max
，进入混合动力一档工作模式，T
_1shif_max
是一档最大高效扭矩；6)、当V>V1‑2时，若SOC>SOC
max
或者T
driver
<T
_2shif_max
，进入纯燃油二档工作模式；若SOC
min
<SOC<SOC
max
或者T
driver
>T
_2shif_max
，进入混合动力二档工作模式；T
_2shif_max
是二档最大高效扭矩；7)、当车速V<V
...
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