【技术实现步骤摘要】
一种基于伺服电机驱动的电阻点焊机加压控制方法
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[0001]本专利技术涉及电阻焊焊接
，具体涉及一种基于伺服电机驱动的电阻点焊机加压控制方法。
技术介绍
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[0002]电阻焊是指利用电流通过工件及接触面产生的电阻热作为热输入将工件局部加热，同时需要通过焊钳对工件进行加压的焊接方法。
[0003]在电阻点焊焊接过程，需要通过焊钳对焊接工件进行加压；而现有的电阻焊中一般多数采用活塞式气缸利用气缸内的气压大小控制焊接压力大小，或采用伺服压力机利用电机扭矩控制压力的输出，再通过传动机构间接传递到焊钳电极进行加压。在实际使用中，由于运动过程中的阻力变化及传动部件之间的磨损使得传递到焊接电极的压力不稳定，导致压力控制精度很差，特别是在低压力的情况下，其传动阻力相对于驱动力比例很大，使得其控制精度更差。同时，现有技术中也有采用压力传感器进行焊接压力检测并根据检测结果进行控制焊接压力，但是该方式其安装复杂，控制复杂，稳定性不佳。
[0004]在电阻焊
中，控制焊接压力精度的高低是影响接头质量的重要因素，在焊接过程...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于伺服电机驱动的电阻点焊机加压控制方法，其特征在于：采用伺服电机驱动点焊机的焊动臂向焊静臂移动将焊动臂与焊静臂之间的待焊接工件夹紧焊接，通过伺服电机驱动焊动臂的位移使得焊静臂产生相应的形变量进而精确控制工件的焊接压力。2.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机驱动的电阻点焊机加压控制方法，其特征在于：所述焊静臂的形变量与设计的焊接压力存在着对应关系，其焊静臂的形变量按如下公式确定：ΔS＝S
‑
L+D公式一中：S为设计焊接压力下的焊动臂的位移量，L为起始位置时焊动臂上的动电极与焊静臂上的静电极端部之间的间距，D为待焊接工件的焊接总厚度，ΔS为焊静臂弹性形变带来的焊静臂形变量。3.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机驱动的电阻点焊机加压控制方法，其特征在于：在焊接过程中，通过驱动焊动臂移动控制焊静臂的形变量进而调整焊接压力，使焊接压力在焊接过程中能够调整控制。4.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机驱动的电阻点焊机加压控制方法，其特征在于：在焊接前，定期对焊动臂上的动电极与焊静臂上的静电极之间的参考位置进行标定校正。5.根据权利要求4所述的一种基于伺服电机驱动的电阻点焊机加压控制方法，其特征在于：所述标定校正是将焊动臂上的动电极向焊静臂上的静电极移动在触碰接触的位置标定为计算动电极与静电极端部之间间距为零的相对参考点，并根据标定的相对参考点位置对焊静臂的位置进行修正。6.根据权利要求4所述的一种基于伺服电机驱动的电阻点焊机加压控制方法，其特征在于：所述标定校正是将待焊接工件置于动电极与...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁忠杰，
申请(专利权)人：合肥三宇电器有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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