一种电杆上设备监测及自动除草的装置与方法制造方法及图纸

本申请公开了一种电杆上设备监测及自动除草的装置与方法，该装置包括包括：主控器、除草模块与监测模块；除草模块包括支撑机构、驱动机构与割草机构；支撑机构包括：内环、外环与摆臂；内环可滑动安装于电杆上；外环可转动套接于内环上；摆臂可转动设置于外环上；割草机构设置于所述摆臂上；驱动机构与所述支撑机构连接；监测模块设置于所述支撑机构上；所述主控器内部设置有定位件，且与所述驱动机构、监测模块均电连接。本申请可以实时监测电杆上的设备运行情况，从而判断电杆上的设备是否故障并在出行故障时定位报送故障信息；同时，还可以监视电杆周围速生类和高杆类植物的生长状况，自动对植物进行清除作业，保障登杆人员作业。业。业。

【技术实现步骤摘要】
一种电杆上设备监测及自动除草的装置与方法


[0001]本申请涉及电杆维护设备
，尤其涉及一种电杆上设备监测及自动除草的装置与方法。

技术介绍

[0002]在电力系统中，使用架空线路传送电能占所有传输方式的95％以上；为此，电网运维人员需定期巡视架空线路，定期登杆对设备逐一测温，测负荷。
[0003]而由于大部分电力线路穿设于郊区，易受到速生类和高杆类植物威胁，每年因此类植物生长过高，接触架空裸导线，造成的电网短路和停电事故时有发生。同时，速生类植物生长太过密集，容易隐藏蛇虫鼠蚁等小动物，因此速生类植物还存在造成运维人员被叮咬中毒的安全隐患。故登杆作业前必须清除电杆周围速生类和高杆类植物。
[0004]现行的运维方式为运维人员定期开车巡视，对电杆周边植物进行定期手持电锯清除，之后手持仪器对设备逐一测温、测负荷，而这种方式人力成本较高，且安全隐患发现不及时。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请的目的是提供一种电杆上设备监测及自动除草的装置与方法，用于解决现有的电杆维护方式耗费人力且无法及时发现安全隐患的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电杆上设备监测及自动除草的装置，其特征在于，包括：主控器、除草模块与监测模块；所述除草模块包括支撑机构、驱动机构与割草机构；所述支撑机构包括：内环、外环与摆臂；所述内环沿竖直方向可滑动安装于所述电杆上；所述外环沿水平方向可转动套接于所述内环上；所述摆臂沿竖直方向可转动设置于所述外环上；所述割草机构设置于所述摆臂上，用于除草；所述驱动机构与所述支撑机构连接，用于驱动所述内环滑动，还用于驱动所述外环转动以及用于驱动所述摆臂转动；所述监测模块设置于所述支撑机构上，包括：故障传感系统与图像采集系统；所述故障传感系统用于感应电杆上设备的温度情况与失压情况；所述图像采集系统用于采集电杆四周的图像；所述主控器内部设置有定位件，且与所述驱动机构、监测模块均电连接，用于控制所述驱动机构以及获取所述故障传感系统的感应情况和获取所述图像采集系统采集的图像。2.根据权利要求1所述的电杆上设备监测及自动除草的装置，其特征在于，所述割草机构包括：锯条与推柱；所述锯条设置于所述摆臂侧部；所述推柱可滑动设置于所述摆臂上，用于推动所述锯条伸出所述摆臂外或缩入所述摆臂内；所述驱动机构与所述割草机构连接，用于驱动所述锯条转动和驱动所述推柱滑动。3.根据权利要求2所述的电杆上设备监测及自动除草的装置，其特征在于，所述割草机构还包括：压力传感器；所述压力传感器与所述主控器连接，用于感应所述锯条的压力。4.根据权利要求2所述的电杆上设备监测及自动除草的装置，其特征在于，所述推柱包括外推柱与多个内推柱；所述摆臂上设置有多个供所述外推柱和内推柱滑动的滑道；所述锯条为闭合锯条，环绕设置于所述摆臂的外周；所述锯条环绕成的平面于竖直面垂直；多个所述内推柱沿着所述锯条环绕方向，均匀设置于所述锯条内；所述外推柱设置于所述锯条外。5.根据权利要求4所述的电杆上设备监测及自动除草的装置，其特征在于，所述驱动机构包括均与所述主控器连接的第一电机、第二电机、第三电机、第四电机与第五电机；所述第一电机与所述内环连接，用于驱动所述内环沿竖直方向滑动；所述第二电机与所述外环连接，用于驱动所述外环绕所述内环转动；所述第三电机与所述摆臂连接，用于驱动所述摆臂沿竖直方向转动；所述第四电机与所述锯条连接，用于驱动所述锯条转动；所述第五电机与所述推柱连接，用于驱动所述推柱沿所述滑道滑动。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：程霖，霍慧鑫，吴熳红，曾祥月，罗嘉豪，陈芳，郭宗宝，雷明雄，黄建辉，曾庆标，邓爱娇，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司珠海供电局，
类型：发明
国别省市：