本发明专利技术公开了一种穿刺针进针深度测量和控制装置及方法。穿刺针进针深度测量和控制装置包括，进针限位标尺，设有用于容纳进针限位游标的滑动槽，进针限位游标的一端设有紧固旋钮；进针深度标尺，一端套设在进针限位游标上，另一端设有测量滚轮；支撑连杆，一端与进针深度标尺连接，另一端与进针限位标尺连接；进针深度游标，对应进针深度标尺的刻度固定设置在测量滚轮与进针深度标尺之间的皮带上，皮带与测量滚轮联动设置；进针限位标尺在对应测量滚轮的下方设有用于对穿刺针进行限位的导向孔。本发明专利技术解决了由于现有进针深度测控方案存在进针深度测量装置与医生持针手碰撞干涉、需要依靠光学和电磁导航装置、需要依靠编码器等电子元件的技术问题。子元件的技术问题。子元件的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
穿刺针进针深度测量和控制装置及方法
[0001]本专利技术涉及医疗设备
，具体而言，涉及一种穿刺针进针深度测量和控制装置及方法。
技术介绍
[0002]经皮穿刺手术中，医生需要手持穿刺针，按照指定的穿刺位置和角度，将穿刺针经患者体表穿进体内指定深度，使得穿刺针针尖到达肿瘤，进而进行肿瘤组织提取活检或肿瘤消融操作。
[0003]辅助穿刺机器人可以将穿刺针导向装置摆放至指定的穿刺位置和角度，医生在导向装置的位置和角度约束下进行穿刺。穿刺过程中，医生需要手持穿刺针尾来施加足够大的穿刺力，同时需要测量进针深度，判断是否穿到指定深度。
[0004]穿刺针上有厘米刻度线，可以帮助医生测量进针深度，然而刻度线没有精确到毫米级，且即使精确到毫米级，刻度线也会被导向装置遮挡。一些穿刺针配套有限位套，可以将限位套套在穿刺针指定刻度处，限制进针深度，然而每一种粗细的穿刺针都需要适配一种限位套，医生手持穿刺针进针时也容易拨动限位套，误操作改变限位套位置。这均会造成穿刺进针深度过深或穿刺不到位，最终影响穿刺精度，对于肺小结节等早期小肿瘤的诊断和治疗，直接造成手术失败。
[0005]现有进针深度测控方案存在进针深度测量装置与医生持针手碰撞干涉、需要依靠光学和电磁导航装置、需要依靠编码器等电子元件等缺点，给医生操作带来不便，同时增加了设备成本。
技术实现思路
[0006]本专利技术的主要目的在于提供一种穿刺针进针深度测量和控制装置及方法，以解决相关技术中由于现有进针深度测控方案存在进针深度测量装置与医生持针手碰撞干涉、需要依靠光学和电磁导航装置、需要依靠编码器等电子元件等缺点，导致医生穿刺作业操作不便、设备成本高的技术问题。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术一方面，提供了一种穿刺针进针深度测量和控制装置。
[0008]该穿刺针进针深度测量和控制装置，其特征在于，包括：
[0009]进针限位标尺，所述进针限位标尺上设有用于容纳进针限位游标的滑动槽，所述进针限位游标的一端设有紧固旋钮；
[0010]进针深度标尺，所述进针深度标尺的一端套设在进针限位游标上，另一端设有测量滚轮；
[0011]支撑连杆，所述支撑连杆的一端与所述进针深度标尺连接，另一端与所述进针限位标尺连接；
[0012]进针深度游标，所述进针深度游标对应所述进针深度标尺的刻度固定设置在所述测量滚轮与所述进针深度标尺之间的皮带上，所述皮带与所述测量滚轮联动设置；
[0013]所述进针限位标尺在对应所述测量滚轮的下方设有用于对穿刺针进行限位的导向孔。
[0014]本专利技术提供一种穿刺针进针深度测量和控制装置，将进针限位标尺和进针深度标尺通过支撑连杆进行支撑，利用进针限位游标进行联动设置，从而将进针深度标尺设置在穿刺针的下方(而非侧方)的倾斜连杆上，给穿刺针尾部流出了充足的握持空间，穿刺针进针深度测量标尺不会与医生穿刺持针手发生碰撞干涉，不干扰医生的穿刺操作。同时利用设置在进针深度标尺的端部的测量滚轮随着穿刺针的穿刺而带动进针深度游标在进针深度标尺上进行穿刺深度的标记，能够更加直观的对穿刺的深度进行测量和控制。从而解决了由于现有进针深度测控方案存在进针深度测量装置与医生持针手碰撞干涉、需要依靠光学和电磁导航装置、需要依靠编码器等电子元件的技术问题。
[0015]优选地，所述进针限位标尺包括两个平行设置的滑动槽，两个所述滑动槽之间设置所述进针限位游标。
[0016]优选地，所述支撑连杆的长度设计为所述进针深度标尺的一半。
[0017]优选地，所述支撑连杆与所述进针限位标尺的连接点位于所述进针限位标尺设置导向孔的一侧。
[0018]优选地，所述穿刺针进针深度测量和控制装置还包括与所述测量滚轮连接，用于共同围合穿刺针，以对穿刺针位置进行固定的紧固卡扣。
[0019]优选地，所述紧固卡扣包括紧固卡扣外壳、紧固滚轮和弹性组件，所述紧固滚轮设置在所述紧固卡扣外壳的滑槽中，所述弹性组件临近所述紧固滚轮设置在所述紧固卡扣外壳中；所述紧固滚轮用于在所述弹性组件的弹力作用下与所述测量滚轮围合夹紧穿刺针。
[0020]优选地，所述弹性组件包括挡板和弹簧，所述弹簧一端与所述紧固卡扣外壳远离所述紧固滚轮的一侧连接，另一端与挡板连接，所述挡板在所述弹簧的作用下能够贴合所述紧固滚轮设置。
[0021]优选地，所述紧固卡扣外壳上设有用以挂在测量滚轮中心轴的轴座上的挂钩。
[0022]本专利技术第二方面提供一种穿刺针进针深度测量和控制方法；
[0023]该方法采用上述任一种所述的穿刺针进针深度测量和控制装置，其操作步骤包括：
[0024]进针深度限位设置，推动进针限位游标水平滑动，测量滚轮竖直移动到所需进针深度限位的高度；通过拧紧紧固旋钮将所述进针限位游标紧固在所述进针限位标尺上，以使测量滚轮的高度固定；
[0025]放置穿刺针，将穿刺针穿过所述进针限位标尺上的导向孔，靠在所述测量滚轮上；
[0026]进行穿刺进针，当穿刺针进针时，穿刺针带动所述测量滚轮转动，通过皮带带动进针深度游标对所述进针深度标尺上的刻度线进行标示，从而得出测量穿刺针进针深度。
[0027]优选地，当所述穿刺针进针深度测量和控制装置包括紧固卡扣时，所述放置穿刺针与所述进行穿刺进针步骤之间还包括，卡上紧固卡扣，将紧固卡扣固定在所述测量滚轮中心轴的轴座上。
附图说明
[0028]构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，使得本专利技术的其它
特征、目的和优点变得更明显。本专利技术的示意性实施例附图及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0029]图1是根据本专利技术实施例提供的一种穿刺针进针深度测量和控制装置的结构示意图；
[0030]图2是图1的侧面结构示意图；
[0031]图3是图1的测量滚轮与紧固卡扣的安装结构示意图；
[0032]图4是图3的局部结构示意图。
[0033]附图标记
[0034]1、进针限位标尺；2、进针限位游标；3、紧固旋钮；4、进针深度标尺；5、支撑连杆；6、测量滚轮；7、皮带；8、进针深度游标；9、紧固卡扣；91、紧固卡扣外壳；92、紧固滚轮；93、挡板；94、弹簧。
具体实施方式
[0035]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0036]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种穿刺针进针深度测量和控制装置，其特征在于，包括：进针限位标尺(1)，所述进针限位标尺(1)上设有用于容纳进针限位游标(2)的滑动槽，所述进针限位游标(2)的一端设有紧固旋钮(3)；进针深度标尺(4)，所述进针深度标尺(4)的一端套设在进针限位游标(2)上，另一端设有测量滚轮(6)；支撑连杆(5)，所述支撑连杆(5)的一端与所述进针深度标尺(4)连接，另一端与所述进针限位标尺(1)连接；进针深度游标(8)，所述进针深度游标(8)对应所述进针深度标尺(4)的刻度固定设置在所述测量滚轮(6)与所述进针深度标尺(4)之间的皮带(7)上，所述皮带(7)与所述测量滚轮(6)联动设置；所述进针限位标尺(1)在对应所述测量滚轮(6)的下方设有用于对穿刺针进行限位的导向孔。2.根据权利要求1所述的穿刺针进针深度测量和控制装置，其特征在于，所述进针限位标尺(1)包括两个平行设置的滑动槽，两个所述滑动槽之间设置所述进针限位游标(2)。3.根据权利要求1所述的穿刺针进针深度测量和控制装置，其特征在于，所述支撑连杆(5)的长度设计为所述进针深度标尺(4)的一半。4.根据权利要求1所述的穿刺针进针深度测量和控制装置，其特征在于，所述支撑连杆(5)与所述进针限位标尺(1)的连接点位于所述进针限位标尺(1)设置导向孔的一侧。5.根据权利要求1所述的穿刺针进针深度测量和控制装置，其特征在于，所述穿刺针进针深度测量和控制装置还包括与所述测量滚轮(6)连接，用于共同围合穿刺针，以对穿刺针位置进行固定的紧固卡扣(9)。6.根据权利要求5所述的穿刺针进针深度测量和控制装置，其特征在于，所述紧固卡扣(9)包括紧固卡扣外壳(91)、紧固滚轮(92)和弹性组件，所述紧固滚轮(92)设置在所述紧固卡...
【专利技术属性】
技术研发人员：段星光，何睿，温浩，陈安之，于佳正，陈小刚，陈向前，毛晓伟，
申请(专利权)人：真健康北京医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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