一种起升油缸总成装配用活塞杆抓取机构制造技术

本发明专利技术公开了一种起升油缸总成装配用活塞杆抓取机构，包括龙门架，龙门架上设置用于抓取机构本体行走的横走轨道架，横走轨道架上设置有用于抓取机构本体的升降机构，升降机构的安装板两端对称设置有用于活塞抓取的气动抓手，本发明专利技术通过设置四边形框架结构的龙门架，通过在龙门架上设置横走轨道架，通过横走轨道架上两条支撑导轨在龙门架上横向滑动，通过横走轨道架上设置用于移动基板传动的直线导向机构，通过直线导向机构带动移动基板在横走轨道架上沿纵向移动，进而实现气动抓手在纵向方向上的移动，通过气缸驱动活塞杆带动升降机构的安装板在竖直方向上移动，实现气动抓手在竖直方向位置的调整，即通过气动抓手多维角度的转换。度的转换。度的转换。

【技术实现步骤摘要】
一种起升油缸总成装配用活塞杆抓取机构


[0001]本专利技术涉及油缸装配
，具体涉及一种起升油缸总成装配用活塞杆抓取机构。

技术介绍

[0002]起升油缸是一种常用于控制装置升降的油缸，起升油缸大多用于叉车，现有技术中对于起升油缸总成的装备线是由一条活塞杆步进输送线、一套活塞杆抓取机械手、一条缸筒步进输送线、一套缸筒找正打标组合机、一套缸筒与活塞杆组合机、一套缸套拧紧机、一套三工位磨合内泄漏检测机、一套油缸总成抓取机械手等设备组成。
[0003]因此，亟需设计一种起升油缸总成装配用活塞杆抓取机构，通过该活塞杆抓取机构实现工件夹紧和松开，并能将工件夹紧后完成精确地提升、平移、下降等动作，活塞杆抓取机构和缸筒移动机构组合联动，能根据装配线的运行节拍自动完成工件搬送和装配工作。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种起升油缸总成装配用活塞杆抓取机构，通过在龙门架上设置横走轨道架，通过横走轨道架上两条支撑导轨在龙门架上横向滑动，从而对气动抓手的横向位置移动，并通过横走轨道架上设置用于移动基板传动的直线导向机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起升油缸总成装配用活塞杆抓取机构，包括龙门架(5)，其特征在于，所述龙门架(5)上设置用于抓取机构本体行走的横走轨道架(3)，所述横走轨道架(3)上设置有用于抓取机构本体的升降机构(2)，所述升降机构(2)的安装板(201)两端对称设置有用于活塞抓取的气动抓手(1)。2.根据权利要求1所述的一种起升油缸总成装配用活塞杆抓取机构,其特征在于，所述龙门架(5)为四边形框架结构。3.根据权利要求2所述的一种起升油缸总成装配用活塞杆抓取机构,其特征在于，所述横走轨道架(3)的两条支撑导轨的内部两端固定设置有连接板，所述支撑导轨的两端分别架设在龙门架(5)的前、后侧边上，并在龙门架(5)上能够沿水平方向进行移动。4.根据权利要求3所述的一种起升油缸总成装配用活塞杆抓取机构,其特征在于，所述横走轨道架(3)上设置有移动基板，移动基板底面的四个边角处设置有导向轴套，所述导向轴套的底端设置有固定基板，所述固定基板上固定设置有用于气动抓手(1)升降的牵引机构(4)。5.根据权利要求4所述的一种起升油缸总成装配用活塞杆抓取机构,其特征在于，所述牵引机构(4)包括设置在固定基板顶面中心的气缸，所述气缸活塞杆的末端与升降机构(2)的安装板(201)顶面固定连接，所述升降机构(2)的安装板(201)顶面上且位于导向轴套的正下方设置导向轴，所述导向轴滑动连接在导向轴套的内部。6.根据权利要求4所述的一种起升油缸总成装配用活塞杆抓取机构,其特征在于，所述横走轨道架(3)内部两端的连接板之间设置有用于移动基板传动的直线导向机构，所述直线导向机构为丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈四海，
申请(专利权)人：合肥海源机械有限公司，
类型：发明
国别省市：