钢管内壁定点修磨装置，包括沿直线方向行走的移动小车，移动小车上设置有电机，电机的输出端连接有修磨轴，修磨轴上设置有修磨头，修磨头利用移动小车的行走在钢管中移动，移动小车的行走轴上设置有和行走轴同步旋转的编码器。本发明专利技术，打磨时能够精准定位到钢管需要修磨的部位或者区域，实现精准打磨。实现精准打磨。实现精准打磨。
【技术实现步骤摘要】
钢管内壁定点修磨装置
[0001]本专利技术涉及钢管内壁修磨领域，特别涉及钢管内壁定点修磨装置。
技术介绍
[0002]在带钢加工成钢管过程中，一般都会经过压平—粗成型—焊接—去毛刺
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精成型
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裁断等步骤，其中，在焊接步骤中，有可能存在焊接缺陷的隐患，因此，一般还会进行焊接质量检测，并在找到焊接缺陷位置后对缺陷部位进行打磨，挖掉周围一定范围的堆焊层，再到焊接设备上进行补焊。
[0003]申请号为CN201320277722.2的中国专利公布了一种无缝钢管内孔修磨机，包括移动小车、轴辊电机、小车电机，移动小车通过小车电机驱动车轮在轨道上导向行驶，在移动小车的上平面上同轴固装轴辊电机，轴辊电机的输出轴同轴固接一修磨轴，在修磨轴的端部同轴固装一砂轮；在与轨道同轴的移动小车一侧边间隔固装多个轴辊架，修磨轴及钢管工件均架装在轴辊架上，修磨轴与钢管工件同轴设置，修磨轴在移动小车的驱动下进入钢管工件的内孔内进行同轴修磨。然而，该修磨机中的移动小车难以获得精确的行走距离，因而，修磨结构即砂轮无法精准定位到钢管需要修磨的部位或者区域。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术旨在提供钢管内壁定点修磨装置，打磨时能够精准定位到钢管需要修磨的部位或者区域，实现精准打磨。
[0005]钢管内壁定点修磨装置，包括沿直线方向行走的移动小车，移动小车上设置有电机，电机的输出端连接有修磨轴，修磨轴上设置有修磨头，修磨头利用移动小车的行走在钢管中移动，移动小车的行走轴上设置有和行走轴同步旋转的编码器。
[0006]本技术方案，在移动小车的行走轴上设置有和行走轴同步旋转的编码器，打磨时能够精准定位到钢管需要修磨的部位或者区域，实现精准打磨。
[0007]优选的，还包括用于对钢管端部进行定位的定位件。
[0008]优选的，还包括用于支撑所述修磨轴的轴辊架，轴辊架上设置有支撑辊。
[0009]优选的，支撑辊包括棍体、设置在棍体两端的限位块，所述限位块与所述棍体形成限位槽，所述修磨轴限位在所述限位槽中。
[0010]优选的，所述移动小车上设置有用于控制电机升降的升降装置一； 轴辊架上设置有用于控制支撑辊升降的升降装置二。
[0011]优选的，所述升降装置一包括丝杆机构一，所述电机安装在丝杆机构一的丝杆台一上，丝杆台一的运动方向为竖向方向。
[0012]优选的，所述升降装置二包括丝杆机构二，所述支撑辊设置在所述丝杆机构二的丝杆台二上，丝杆台二的运动方向为竖向方向。
[0013]优选的，所述升降装置一包括具有内螺纹一的固定筒一、和所述内螺纹一相啮合的螺纹升降杆一、设置在螺纹升降杆一上的手柄一；所述螺纹升降杆一的顶部设置有具有
连接槽一的支撑头，所述电机外壳连接有电机安装架，所述电机安装架上设置有限位在所述连接槽一中的连接部，所述连接槽一在螺纹升降杆一转动时相对于连接部做回转运动。
[0014]优选的，所述升降装置二包括固定在所述轴辊架上的具有内螺纹二的固定筒二、和所述内螺纹二相啮合的螺纹升降杆二、和所述螺纹升降杆二连接的支撑辊安装座，所述支撑辊的辊轴安装在所述支撑辊安装座上。
[0015]优选的，所述电机安装架连接有和所述修磨轴同轴设置的保护轴套，所述修磨轴穿过所述保护轴套，所述保护轴套之远离电机安装架的一端设置有轴承，所述修磨轴安装在轴承上。
[0016]优选的，所述修磨头包括修磨片或者砂轮。
[0017]优选的，所述移动小车设置在导轨上。
[0018]优选的，还包括用于设置在钢管管口处的吸灰装置；所述吸灰装置包括吸风机、和吸风机连接的吸管。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：1：本专利技术，在移动小车的行走轴上设置有和行走轴同步旋转的编码器，打磨时能够精准定位到钢管需要修磨的部位或者区域，实现精准打磨；2：本专利技术，设计定位件，对钢管端部进行定位，进一步使得修磨装置在打磨时能够精准定位到钢管需要修磨的部位或者区域；3：本专利技术，设计吸灰装置，所述吸灰装置包括吸风机、和吸风机连接的吸管，吸风机通过吸管及时将打磨产生的残渣排出钢管，提升修磨效率。
[0019]4：本专利技术中的升降装置一以及升降装置二，使得修磨轴以及修磨轴上的修磨头14沿着钢管的厚度方向运动，为修磨头14实现挖掉周围一定范围的堆焊层提供前提条件。
附图说明
[0020]图1为修磨装置的结构示意简图；图2为支撑辊与修磨轴的配合示意图；图3为图1中A处放大图；图4为图1中B处放大图；图5为图3中C处放大图；图6为升降装置二中支撑辊安装座与螺纹升降杆二的连接示意图。
具体实施方式
[0021]下面将结合附图，通过具体实施例对本专利技术作进一步说明。
[0022]实施例：参见附图1
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4所示，钢管内壁定点修磨装置，包括沿直线方向行走的移动小车11，为确保移动方向，所述移动小车11设置在导轨上，由导轨进行导向，移动小车11上设置有电机12，电机12的输出端连接有修磨轴13，修磨轴13上设置有修磨头14，修磨头14包括修磨片或者砂轮，修磨头14用于对缺陷部位进行打磨，修磨头14利用移动小车11的行走在钢管中移动，移动小车11具有行走轴，移动小车11的行走轴上设置有和行走轴同步旋转的编码器15，编码器15通过检测行走轴的转动圈数从而确定移动小车11的行走距离，使得本实施例中的钢管内壁定点修磨装置中的修磨头14能够精准定位到钢管需要修磨的部位
或者区域，实现精准打磨。
[0023]为进一步使得修磨装置在打磨时能够精准定位到钢管需要修磨的部位或者区域，也需要对钢管本身进行定位，为此，还包括用于对钢管端部进行定位的定位件20，定位件20可以为定位滚轮，与钢管端部接触。
[0024]当待修磨钢管为超长钢管时，例如钢管的长度大于3m时，修磨轴13的长度也很长，这种长修磨轴13在缺乏支撑的情况下容易弯曲变形，本实施例，钢管内壁定点修磨装置还包括用于支撑所述修磨轴13的轴辊架16，轴辊架16上设置有支撑辊161，修磨轴13架在支撑辊161上，与支撑辊161之间为滚动接触，修磨轴13的磨损小，设计支撑辊161，具有以下好处：修磨轴13不易变形，使用寿命长。
[0025]如图2所示，所述支撑辊161包括棍体1611、设置在棍体1611两端的限位块1612，所述限位块1612与所述棍体1611形成限位槽1613，所述修磨轴13限位在所述限位槽1613中。
[0026]上述的定位件20可以安装到轴辊架16上，达到减少支架使用的目的。当然，也可以利用单独的支架进行安装。
[0027]当修磨头14精准定位到钢管需要修磨的部位或者区域后，为了使得修磨头14能够挖掉周围一定范围的堆焊层，所述移动小车11上设置有用于控制电机12升降的升降装置一17，所述轴辊架16上设置有用于控制支撑辊161升降的升降装置二18，通过操控升降装置一17以及升降装置二18，使得修磨轴13以及修磨轴13上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.钢管内壁定点修磨装置，包括沿直线方向行走的移动小车（11），移动小车（11）上设置有电机（12），电机（12）的输出端连接有修磨轴（13），修磨轴（13）上设置有修磨头（14），修磨头（14）利用移动小车（11）的行走在钢管中移动，其特征在于，移动小车（11）的行走轴上设置有和行走轴同步旋转的编码器（15）。2.根据权利要求1所述的钢管内壁定点修磨装置，其特征在于，还包括用于对钢管端部进行定位的定位件（20）。3.根据权利要求1所述的钢管内壁定点修磨装置，其特征在于，还包括用于支撑所述修磨轴（13）的轴辊架（16），轴辊架（16）上设置有支撑辊（161）。4.根据权利要求3所述的钢管内壁定点修磨装置，其特征在于，所述移动小车（11）上设置有用于控制电机（12）升降的升降装置一（17）； 轴辊架（16）上设置有用于控制支撑辊（161）升降的升降装置二（18）。5.根据权利要求4所述的钢管内壁定点修磨装置，其特征在于，所述升降装置一（17）包括丝杆机构一，所述电机（12）安装在丝杆机构一的丝杆台一上，丝杆台一的运动方向为竖向方向。6.根据权利要求4所述的钢管内壁定点修磨装置，其特征在于，所述升降装置二（18）包括丝杆机构二，所述支撑辊（161）设置在所述丝杆机构二的丝杆台二上，丝杆台二的运动方向为竖向方向。7.根据权利要求4所述的钢管内壁定点修磨装置，其特征在于，所述升降装置一（17）包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱锋，周建根，吴胜强，陆明红，
申请(专利权)人：浙江天管久立特材有限公司，
类型：发明
国别省市：
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