【技术实现步骤摘要】
基于加速度传感器位移的楼层计算方法及系统
[0001]本专利技术属于电子信息
，涉及一种楼层计算方法，尤其涉及一种基于加速度传感器位移的楼层计算方法及系统。
技术介绍
[0002]电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15
°
的刚性轨道运动的永久运输设备。
[0003]电梯设备的安全性至关重要，因此每隔一定周期需要对电梯设备的运行状况进行维护。近年来，出现了通过电梯运行加速度监测电梯运行状态的技术。然而，加速度信息仅仅能体现电梯的部分运行状态，无法了解电梯所处的位置以及电梯所在建筑的楼层分布。
[0004]有鉴于此，如今迫切需要设计一种利用加速度信息获取楼层信息的方式，以便克服现有电梯设备监测方式存在的上述至少部分缺陷。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种基于加速度传感器位移的楼层计算方法及系统，可基于电梯的加速度信息计算轿厢每次运动的位移，从而计算该楼存在的各个楼层以及各楼层层高。
[0006]为解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，采用如下技术方案：
[0007]一种基于加速度传感器位移的楼层计算方法，所述楼层计算方法包括：
[0008]步骤S1、初始化楼层模型A，初始时默认总楼层数为一层，当前轿厢位置为P，所述轿厢位置指轿厢绝对位置；
[0009]步骤S2、记录电梯每次上下行位移，累计记录N次后,得到N次上下行位移；通过N次上下行位移生成楼层模型B；>[0010]步骤S3、若轿厢位置P在楼层模型A中未丢失，则将楼层模型B的起始层与在楼层模型A中的对应楼层进行映射，若丢失，则将楼层模型A的停靠最多层与楼层模型B的停靠最多层进行映射；转至步骤S4；
[0011]步骤S4、通过映射，将楼层模型A与楼层模型B进行合并生成新的楼层模型C；
[0012]步骤S5、对楼层模型C进行检错，若出现层高小于a的楼层或是楼层模型A、楼层模型B、楼层模型C的最多层非同一层，则说明楼层模型A与楼层模型B不匹配，可能是楼层模型A中存在错误，或是楼层模型B中存在错误，那么由楼层模型B替换楼层模型A，同时更新轿厢位置P，否则由楼层模型C替换楼层模型A，同时更新轿厢位置P；
[0013]步骤S6、重复执行步骤S2到步骤S5，便可实现实时更新楼层信息。
[0014]作为本专利技术的一种实施方式，楼层模型B生成方法包括如下步骤：
[0015]步骤S21、初始化楼层模型B，刚开始楼层模型中只有一层楼层，命名此楼层为起始层，起始层绝对高度为0，停靠次数为0，轿厢当前绝对位置H0＝0；
[0016]步骤S22、按运行先后顺序依次从累计N次位移中获取一次位移，假设此次位移为s，那么更新轿厢当前绝对位置H
n
＝H
n
‑1+s，其中，n为1～N的整数；搜索更新后的绝对位置附
近在楼层模型B中是否存在楼层，若存在，则该楼层停靠次数加1，若不存在，则在楼层模型B中添加一个新的楼层，且该楼层的绝对高度为当前f(n)，停靠次数为1；
[0017]步骤S23、对更新后的楼层模型B进行检错，若出现层高小于设定数值a的楼层，说明前几次的位移中出现错误，丢弃该楼层模型，重新进行上下行位移累计，并标记起始层在楼层模型A中轿厢位置丢失，若无其他错误，则进行步骤S3；
[0018]步骤S24、重复步骤S22到S23步骤，直到处理完最后一次运行位移为止。
[0019]作为本专利技术的一种实施方式，N＝9。
[0020]根据本专利技术的另一个方面，采用如下技术方案：一种基于加速度传感器位移的楼层计算方法，所述楼层计算方法包括：
[0021]初始化楼层模型A，轿厢位置为P；
[0022]记录电梯每次上下行位移，累计记录N次后,得到N次上下行位移；通过N次上下行位移生成楼层模型B；
[0023]若轿厢位置P在楼层模型A中未丢失，则将楼层模型B的起始层与在楼层模型A中的对应楼层进行映射，若丢失，则将楼层模型A的停靠最多层与楼层模型B的停靠最多层进行映射；通过映射，将楼层模型A与楼层模型B进行合并，生成新的楼层模型C；
[0024]对楼层模型C进行检错，若出现层高小于设定数值a的楼层或是楼层模型A、楼层模型B、楼层模型C的最多层非同一层，则说明楼层模型A与楼层模型B不匹配，可能是楼层模型A中存在错误，或是楼层模型B中存在错误，那么由楼层模型B替换楼层模型A，同时更新轿厢位置P，否则由楼层模型C替换楼层模型A，同时更新轿厢位置P。
[0025]根据本专利技术的又一个方面，采用如下技术方案：一种基于加速度传感器位移的楼层计算系统，所述楼层计算系统包括：
[0026]楼层模型A初始化模块，用以初始化楼层模型A，初始时默认总楼层数为一层，当前轿厢位置为P，所述轿厢位置指轿厢绝对位置；
[0027]楼层模型B生成模块，用以记录电梯每次上下行位移，累计记录N次后,得到N次上下行位移；通过N次上下行位移生成楼层模型B；
[0028]映射模块，用以在轿厢位置P在楼层模型A中未丢失时，将楼层模型B的起始层与在楼层模型A中的对应楼层进行映射；在轿厢位置P在楼层模型A中丢失时，将楼层模型A的停靠最多层与楼层模型B的停靠最多层进行映射；
[0029]楼层模型C生成模块，用以通过映射将楼层模型A与楼层模型B进行合并生成新的楼层模型C；
[0030]检错模块，用以对楼层模型C进行检错；若出现层高小于设定数值a的楼层或是楼层模型A、楼层模型B、楼层模型C的最多层非同一层，则说明楼层模型A与楼层模型B不匹配，可能是楼层模型A中存在错误，或是楼层模型B中存在错误，那么由楼层模型B替换楼层模型A，同时更新轿厢位置P，否则由楼层模型C替换楼层模型A，同时更新轿厢位置P；
[0031]楼层信息获取模块，用以根据所述检错模块的检错结果实时更新楼层信息。
[0032]作为本专利技术的一种实施方式，楼层模型B生成模块包括：
[0033]楼层模型B初始化单元，用以初始化楼层模型B，刚开始楼层模型中只有一层楼层，命名此楼层为起始层，起始层绝对高度为0，停靠次数为0，轿厢当前绝对位置H0＝0；
[0034]楼层更新单元，用以按运行先后顺序依次从累计N次位移中获取一次位移，假设此
次位移为s，那么更新轿厢当前绝对位置H
n
＝H
n
‑1+s，其中，n为1～N的整数；搜索更新后的绝对位置附近在楼层模型B中是否存在楼层；若存在，则该楼层停靠次数加1；若不存在，则在楼层模型B中添加一个新的楼层，且该楼层的绝对高度为当前f(n)，停靠次数为1；
[0035]检错单元，用以对更新后的楼层模型B进行检错，若出现层高小于a的楼层，说明前几次的位移中出现错误，丢弃该楼层模型，重新进行上下行位移累计，并标记起始层在楼层模型A中轿厢位置丢失。
[0036]作为本专利技术的一种实施方式本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于加速度传感器位移的楼层计算方法，其特征在于，所述楼层计算方法包括：所述楼层计算方法具体包括如下步骤：步骤S1、初始化楼层模型A，初始时默认总楼层数为一层，当前轿厢位置为P，所述轿厢位置指轿厢绝对位置；步骤S2、记录电梯每次上下行位移，累计记录N次后,得到N次上下行位移；通过N次上下行位移生成楼层模型B；步骤S3、若轿厢位置P在楼层模型A中未丢失，则将楼层模型B的起始层与在楼层模型A中的对应楼层进行映射，若丢失，则将楼层模型A的停靠最多层与楼层模型B的停靠最多层进行映射；转至步骤S4；步骤S4、通过映射，将楼层模型A与楼层模型B进行合并，生成新的楼层模型C；步骤S5、对楼层模型C进行检错，若出现层高小于a的楼层或是楼层模型A、楼层模型B、楼层模型C的最多层非同一层，则说明楼层模型A与楼层模型B不匹配，可能是楼层模型A中存在错误，或是楼层模型B中存在错误，那么由楼层模型B替换楼层模型A，同时更新轿厢位置P，否则由楼层模型C替换楼层模型A，同时更新轿厢位置P；步骤S6、重复执行步骤S2到步骤S5，便可实现实时更新楼层信息。2.根据权利要求1所述的基于加速度传感器位移的楼层计算方法，其特征在于：楼层模型B生成方法包括如下步骤：步骤S21、初始化楼层模型B，刚开始楼层模型中只有一层楼层，命名此楼层为起始层，起始层绝对高度为0，停靠次数为0，轿厢当前绝对位置H0＝0；步骤S22、按运行先后顺序依次从累计N次位移中获取一次位移，假设此次位移为s，那么更新轿厢当前绝对位置H
n
＝H
n
‑1+s，其中，n为1～N的整数；搜索更新后的绝对位置附近在楼层模型B中是否存在楼层，若存在，则该楼层停靠次数加1，若不存在，则在楼层模型B中添加一个新的楼层，且该楼层的绝对高度为当前f(n)，停靠次数为1；步骤S23、对更新后的楼层模型B进行检错，若出现层高小于a的楼层，说明前几次的位移中出现错误，丢弃该楼层模型，重新进行上下行位移累计，并标记起始层在楼层模型A中轿厢位置丢失，若无其他错误，则进行步骤S3；步骤S24、重复步骤S22到S23步骤，直到处理完最后一次运行位移为止。3.根据权利要求1至2任一所述的基于加速度传感器位移的楼层计算方法，其特征在于：N＝9。4.一种基于加速度传感器位移的楼层计算方法，其特征在于，所述楼层计算方法包括：初始化楼层模型A，轿厢位置为P；记录电梯每次上下行位移，累计记录N次后,得到N次上下行位移；通过N次上下行位移生成楼层模型B；若轿厢位置P在楼层模型A中未丢失，则楼层模型B的将起始层与在楼层模型A中的对应楼层进行映射，若丢失，则将楼层模型A的停靠最多层与楼层模型B的停靠最多层进行映射；...
【专利技术属性】
技术研发人员：王迪，李金鹏，齐洋，
申请(专利权)人：猫岐智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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