磁盘装置中的磁头控制单元制造方法及图纸

根据具有不同相位的相位－Ａ和相位－Ｂ检测输出的极性的组合，在轨道内确定磁头所在的区域为区域１到４之一，在区域内根据相位－Ｂ检测输出获得磁头当前位置与目标轨道中心的位置偏差。相位－Ｂ检测输出具有与存在相位差误差的两个检测输出的范围相对应的死区。因此，即使相位差具有误差，也能够精确地计算磁头的位置偏差。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于控制磁头的磁头控制单元，以便在再现操作期间磁头在诸如软盘(FD)之类磁盘中的目标轨道中央寻找信息。在传统的软盘驱动装置中，采用步进电机的步进驱动机械装置用做磁头进给单元，该单元用于将磁头移动到要在磁盘的记录平面上以同心方式进行记录的轨道。借助于该磁头进给单元的机械步进操作，磁头定位在轨道中。代替步进驱动机械装置的是，为一些软盘驱动装置设计了具有线性电机驱动的磁头进给单元，以使磁头连续移动。在这种类型的磁盘装置中，检测部分检测磁头返回到初始位置，并将这个信息报告给主计算机。运了使磁头移动到磁盘的目标轨道，主计算机向磁盘装置发送与轨道一一对应的步进(STEP)脉冲形式的寻道(SEEK)指令脉冲。根据这个寻道指令脉冲，磁盘装置将磁头移动与寻道指令脉冲相应的磁道数量。在诸如传统的软盘驱动装置之类的装置中，由步进电机驱动的螺丝轴与磁头基座啮合，由螺丝轴的旋转来进给磁头。由于机械连接确定步进电机旋转和磁头移动位置之间的关系，只需通过根据由主计算机发送的寻道指令脉冲驱动步进电机来使磁头移动到目标轨道。另一方面，采用具有线性电机驱动的磁头进给单元装置中，由于磁头基座在磁头进给单元内具有柔性，需要提供一直检测磁头移动位置的检测部分。这样的具有线性电机驱动的磁头进给单元例如包括在磁盘装置中，其中，可以装载其上记录有用于跟踪的伺服信号的高密度记录盘和具有2兆字节(MB)容量的软盘。要被装载到这种类型磁盘装置中的高密度磁盘也是柔性磁盘。在下面的描述中，具有2MB容量的柔性磁盘被称为软盘，将其与高密度盘区别开。当装载高密度盘时，通过线性电机驱动使磁头移动。当磁头读取伺服信号时，确定磁头已经定位在轨道上。另一方面，当装载软盘时，根据检测部分的检测输出控制磁头的进给位置，并且使磁头定位在轨道上。附图说明图14A表示为磁盘装置提供的检测部分检测输出的一个例子。该类型的检测部分例如由一个标尺形成，该标尺具有为移动侧和固定侧之一设置的固定间距的隙缝和为另一侧设置的一对光检测装置。当磁头基座移动时，可以由该成对的光检测装置获得具有相对位差为四分之一周期(90度)的相位-A和相位-B的检测输出。在图14A中，水平轴表示磁头在磁盘径向的移动位置和相位-B检测输出的相位，垂直轴表示检测输出的强度(电压)。如图14A所示，相位-A检测输出和相位-B检测输出具有正弦曲线和余弦曲线或接近于这些三角函数曲线的关系。如图14A所示，在两个检测输出的交点，要使用的检测数据从相位-A检测输出转换成相位-B检测输出，并且也进行相反的转换。结果，使用检测输出的一部分来检测磁头的移动位置，该检测输出的一部分呈线性，并由图14A中的实线表示。图14B表示根据检测数据所计算的磁头位置，由图14A中的实线表示。水平轴表示相位-B检测输出的相位，垂直轴表示磁头位置的检测值。如图14A所示，借助于交替使用呈强线性的检测输出的部分，以高精度获得检测输出和磁头位置之间的关系，作为接近线性函数的关系，如图14B所示。当调整检测部分的位置以便使与相位-B检测输出的相位0度、360度、720度、……相对应的位置与轨道的中心对准(match)时，总是能确实获得磁头位置与轨道中心的位置偏差。当由于例如外部冲击引起的磁头移动，使检测部分的输出值突然变化时，由于检测输出与磁头位置线性相关，如图14B所示，很容易确定磁头是否移向磁盘的中心或移向外侧。在上面描述的使用具有隙缝和一对光检测装置标尺的检测部分中，不能消除标尺中隙缝的机加工容差或光检测装置相对位置中的误差。不能避免相位-A检测输出和相位-B检测输出之间相位差中的误差，如图14A所示。在实际装置中，相位-A和相位-B检测输出之间的相位差可能偏移90度的基准大约±30度。图15A表示相位-A检测输出与相位-B检测输出从初始90度的相位差偏离30度的一种情况。调整检测部分的位置，以便当相位-B检测输出是0度、360度、720度……时，将磁头定位在磁盘磁道的中心。在这种条件下，当以与图14A相同的定时将要使用的检测数据从相位-A检测输出切换成相位-B检测输出，及进行相反的切换时，要使用的检测数据在两个相位检测输出的切换点都有台阶，如图15A所示。图15B表示相位-B检测输出的相位(水平轴)和磁头位置检测值(计算的值)之间的关系。由于在相位-A和相位-B检测输出之间形成相位容差，如图15B所示，所检测的位置包括不连续的点。当磁头逐渐接近目标轨道的中心，并且磁头移动速度减慢时，例如当磁头到达图15B所示的不连续点时，速度控制伺服系统在磁头寻道控制中产生敏感的响应，并且磁头有可能变得不可控制，或有可能出现诸如磁头往复重复移动这样的寻道差错。另一方面，可能由检测部分获得一相检测输出，并根据一相检测输出检测磁头的位置。在这种情况下，在一相检测输出的峰值附近，不能获得检测输出的线性。当检测输出在其峰值附近时，如果由外部的冲击使磁头移动，并且检测输出超过其峰值点，那么不可能确定磁头已经移动的方向。结果出现轨道计数误差。本专利技术旨在解决上述传统的缺陷。因此，本专利技术目的是提供一种用于磁盘装置的磁头控制单元，该单元不会产生轨道计数误差。本专利技术的另一目的是提供一种用于磁盘装置的磁头控制单元，该单元使磁头位置检测和偏离目标轨道中心的位置偏差能够准确地获得，并且即使在所使用的两个相位检测输出之间的相位差具有一个容差，也不会产生寻道误差。本专利技术的上述目的之一以下述方式实现，通过在具有用于驱动磁盘的旋转驱动部分的磁盘装置中提供磁头控制单元；面对磁盘的记录表面的磁头；用于沿磁头横过磁盘上轨道的方向使磁头进给的磁头进给装置；用于根据磁头的移动产生变化的检测输出的检测部分；和用于根据由检测部分获得的检测输出来控制磁头进给装置的控制部分，其中检测部分输出具有不同相位和根据磁头移动以半个周期的间隔改变极性的相位-A和相位-B；控制部分进行控制，以便根据相位-A检测输出极性和相位-B检测输出极性的组合，确定磁头已经移动到邻近的轨道，将当前磁头位置的轨道号加1或减1，通过使用相位-A检测输出或相位-B检测输出检测当前磁头位置与轨道中心的轨道内偏差，从轨道号和检测的轨道内偏差计算当前磁头位置与目标轨道中心的偏差，以及磁头进给装置根据当前磁头位置与目标轨道中心的偏差来移动磁头。本专利技术适合于使用磁头进给装置的系统，该进给装置在如磁头由线性电机驱动的情况下，在使磁头移动时具有柔性。在本专利技术中，用检测部分获得具有两个不同相位的检测输出。根据两个检测输出之一，以模拟方式获得当前磁头位置与轨道中心的位置偏差，根据相位-A检测输出的极性和相位-B检测输出的极性的组合，以数字方式获得磁头在轨道中的位置。因此，即使由于外部冲击使磁头移动，并且检测输出超过其通常的峰值，也能够根据相位-A检测输出的极性和相位-B检测输出的极性，确定磁头在轨道中所处的区域。结果，如果由于冲击使磁头移动，也能识别磁头的位置，不会出现轨道计数误差。最好是，构造磁头控制单元，使得相位-A检测输出和相位-B检测输出基本上具有四分之一周期的相位差，一个轨道分成四个区域，每个区域具有相位-A检测输出极性和相位-B检测输出极性的不同组合，在四个区域的每一个内检测目标轨道号和磁头定位的轨道号之间的轨道号本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁盘装置中的磁头控制单元，具有驱动磁盘的旋转驱动部分，面向磁盘记录表面的磁头，在磁头横过磁盘上轨道的方向中使磁头进给的磁头进给装置，根据磁头的移动产生改变的检测输出的检测部分，和根据检测部分获得的检测输出来控制磁头进给装置的控制部分， 其中所述检测部分输出具有不同相位和根据磁头移动以半个周期的间隔改变极性的相位－Ａ和相位－Ｂ；控制部分进行控制，以根据相位－Ａ检测输出的极性和相位－Ｂ检测输出的极性的组合，确定磁头已经移动到邻近的轨道，将当前磁头位置的轨道号加１或减１，通过使用相位－Ａ检测输出或相位－Ｂ检测输出来检测当前磁头位置与轨道中心的轨道内的偏差，由轨道号和检测的轨道内偏差计算当前磁头位置与目标轨道中心的偏差，以及所述磁头进给装置根据当前磁头位置与目标轨道中心的偏差使磁头移动。

【技术特征摘要】
JP 1998-10-14 291821/981.一种磁盘装置中的磁头控制单元，具有驱动磁盘的旋转驱动部分，面向磁盘记录表面的磁头，在磁头横过磁盘上轨道的方向中使磁头进给的磁头进给装置，根据磁头的移动产生改变的检测输出的检测部分，和根据检测部分获得的检测输出来控制磁头进给装置的控制部分，其中所述检测部分输出具有不同相位和根据磁头移动以半个周期的间隔改变极性的相位-A和相位-B；控制部分进行控制，以根据相位-A检测输出的极性和相位-B检测输出的极性的组合，确定磁头已经移动到邻近的轨道，将当前磁头位置的轨道号加1或减1，通过使用相位-A检测输出或相位-B检测输出来检测当前磁头位置与轨道中心的轨道内的偏差，由轨道号和检测的轨道内偏差计算当前磁头位置与目标轨道中心的偏差，以及所述磁头进给装置根据当前磁头位置与目标轨道中心的偏差使磁头移动。2.根据权利要求1所述的磁头控制单元，其中相位-A检测输出和相位-B检测输出基本上具有四分之一周期的相位差，一个轨道分成四个区域，每个区域具有相位-A检测输出的极性和相位-B检测输出的极性的不同组合，在四个区域的每一个内检测目标轨道号和磁头所在的轨道号之间的轨道号差，及当前磁头位置与轨道中心的轨道内偏差，并根据所述轨道号差和轨道内偏差计算与目标轨道中心的偏差。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：涌田宏，三谷晓，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]