本实用新型专利技术涉及一种高压线包装盘装置，所述高压线包装盘装置包括装盘台；所述装盘台上滑动安装有料盘放置座，料盘放置座与固定安装于装盘台上的第一驱动机构连接，由第一驱动机构驱动在装盘台上横向往复移动，经过上料盘位、装盘位、下料盘位；所述装盘台上还设置有中转模条，中转模条安装在装盘台上，其上排列设置有容纳线包的开口槽，所述装盘台上还安装抓料装置；线包一一对应置于中转模条上的开口槽内，料盘置于装盘位上的料盘放置座上，由抓料装置搬运线包至料盘内。设计合理，结构简单，实现线包的自动化装盘，方便快捷。方便快捷。方便快捷。
【技术实现步骤摘要】
一种高压线包装盘装置
[0001]本技术高压线包制作
，具体涉及一种高压线包装盘装置。
技术介绍
[0002]以往在绕包生产线中，一般由人工进行装盘，先进一点的采用机械手替代人工，但不可避免人需要人工将料盘放置到指定的位置，这样再由机械手装盘。
技术实现思路
[0003]本技术提出一种高压线包装盘装置。
[0004]本技术的技术方案：
[0005]一种高压线包装盘装置，所述高压线包装盘装置包括装盘台；所述装盘台上滑动安装有料盘放置座，料盘放置座与固定安装于装盘台上的第一驱动机构连接，由第一驱动机构驱动在装盘台上横向往复移动，经过上料盘位、装盘位、下料盘位；所述装盘台上还设置有中转模条，中转模条安装在装盘台上，其上排列设置有容纳线包的开口槽，所述装盘台上还安装抓料装置。
[0006]线包一一对应置于中转模条上的开口槽内，料盘置于装盘位上的料盘放置座上，由抓料装置搬运线包至料盘内。
[0007]所述中转模条位于装盘位纵向一侧，其上开口槽横向排列；
[0008]所述抓料装置包括纵梁，纵梁通过支撑轴固定连接在装盘台上，纵梁上滑动安装有移动底板，移动底板上滑动安装有夹具安装座，所述纵梁上固定安装有第二驱动机构，第二驱动机构连接移动底板，驱动移动底板纵向移动，所述移动底板上固定安装有第三驱动机构，第三驱动机构连接夹具安装座，驱动夹具安装座升降，所述夹具安装座上固定安装有夹具，夹具随夹具安装座、移动底板一起移动，往返于中转模条与装盘位。
[0009]所述夹具包括两个夹抓气缸，两个夹抓气缸均固定安装在夹具安装座上，横向排列，其上固定安装有两个夹板，共同驱动夹板纵向摆动，抓取线包。
[0010]所述装盘台上滑动安装有底座，所述料盘放置座通过升降机构固定安装在底座上，随底座一起移动，所述第一驱动机构连接底座，驱动底座带动料盘放置座一起在装盘台上往复移动，由所述升降机构驱动料盘放置座升降；所述装盘台上还设置有上料盘装置。
[0011]所述上料盘装置包括两个第一料盘支撑底板，两个第一料盘支撑底板分别通过支撑轴固定安装在装盘台上，两个第一料盘支撑底板相对，相互之间留有间隙，为料盘上料口，料盘上料口位于上料盘位上料盘放置座正上方，两个第一料盘支撑底板上分别固定连接有若干第一料盘限位柱，所有第一料盘限位柱围成一圈，容纳若干料盘堆叠于其内，正对料盘上料口，两个第一料盘支撑底板上分别固定连接有固定板，固定板上滑动安装有限位板，所述固定板上固定安装有限位气缸，限位气缸连接限位板，驱动限位板作与料盘相对移动，并支撑在最下一料盘上。
[0012]所述料盘放置座的升降距离大于等于两个料盘的高度。
[0013]上料盘位上的料盘放置座升至料盘上料口处，并支撑在最下一料盘上，限位板远离并松开最下一料盘，待料盘放置座带动所有料盘降低一个料盘的高度距离，限位板靠近并支撑最下第二个料盘，料盘放置座带动最下一料盘降低至少一个料盘的高度距离，最下一料盘与最下第二个料盘分离；完成料盘的上料。
[0014]所述装盘台上还设置有下料盘装置；
[0015]所述下料盘装置包括两个第二料盘支撑底板，两个第二料盘支撑底板分别通过支撑轴固定安装在装盘台上，两个第二料盘支撑底板相对，相互之间留有间隙，为料盘下料口，料盘上料口位于下料盘位上料盘放置座正上方，两个第二料盘支撑底板上分别固定连接有若干第二料盘限位柱，所有第二料盘限位柱围成一圈，容纳若干料盘堆叠于其内，正对料盘下料口，两个第二料盘支撑底板上分别固定连接有固定座，固定座上滑动安装有滑块，滑块上固定连接有限位块，所述固定座上还固定连接有挡块，挡块与滑块相对、之间安装有弹簧，所述限位块的下端面为斜面，所述限位块支撑在最下一料盘上。
[0016]下料盘位上的料盘放置座升至料盘上料口处，并顶动其上料盘通过料盘上料口，料盘顶动限位块压迫弹簧，限位块远离料盘，这样料盘得以通过限位块，至料盘通过后，限位块在弹簧的弹力作用下，靠近料盘并支撑在料盘上，完成料盘下料。
[0017]所述装盘位于上料盘位、下料盘位之间。
[0018]所述第一驱动机构为伺服电机与皮带、带轮连接构成。
[0019]所述第二驱动机构为伺服电机与皮带、带轮连接构成；所述第三驱动机构为伺服电机与丝杠、丝杠螺母连接构成。
[0020]所述料盘两侧分别设置有定位耳片，所述料盘放置座上一一对应设置定位座，定位座上设置有容纳对应定位耳片伸入的开口槽。
[0021]所述底座包括底板以及固定连接底板上的两个侧板，所述升降机构包括两个气缸，两个气缸一上一下置于两个侧板之间，其活塞杆端相连接，上侧气缸固定连接在料盘放置座上、下侧气缸通过固定板固定连接在两个侧板上；所述料盘放置座与底座之间通过导杆与导套配合连接。
[0022]所述装盘台上罩装有外壳，外壳上开门；所述外壳有框架与若干亚克力板拼接构成；
[0023]当然在采用上述装盘装置构成绕包生产线的一个工位时，在外壳一侧开口供绕包生产线将线包搬运至中转模条上的开口槽内。
[0024]本技术优点是，设计合理，结构简单，实现线包的自动化装盘，方便快捷。
附图说明
[0025]图1是高压线包装盘装置立体图。
[0026]图2是高压线包装盘装置（无外壳）立体图。
[0027]图3是高压线包装盘装置（无外壳）主视图。
[0028]图4是高压线包装盘装置（无外壳）侧视图。
[0029]图5是中转模条立体图。
[0030]图6是料盘放置座安装立体图。
[0031]图7是料盘放置座安装主视图。
[0032]图8是抓取装置立体图。
[0033]图9是抓取装置侧视图。
[0034]图10是上料盘装置立体图。
[0035]图11是下料盘装置立体图。
[0036]图12是料盘立体图。
[0037]图中 装盘台1、料盘放置座2、定位座2
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1、第一驱动机构3、中转模条4、开口槽4
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1、线包5、抓料装置6、纵梁6
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1、移动底板6
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2、夹具安装座6
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3、第二驱动机构6
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4、第三驱动机构6
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5、夹具6
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6、夹抓气缸6
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1、夹板6
‑6‑
2、底座7、底板7
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1、侧板7
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2、升降机构8、上侧气缸8
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1、下侧气缸8
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2、固定板8
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3、上料盘装置9、第一料盘支撑底板9
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1、第一料盘限位柱9
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2、固定板9
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3、限位板9
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4、限位气缸9
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5、下料盘装置10、、第二料盘支撑底板10
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1、第二料盘限位柱1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高压线包装盘装置，所述高压线包装盘装置包括装盘台；其特征在于，所述装盘台上滑动安装有料盘放置座，料盘放置座与固定安装于装盘台上的第一驱动机构连接，由第一驱动机构驱动在装盘台上横向往复移动，经过上料盘位、装盘位、下料盘位；所述装盘台上还设置有中转模条，中转模条安装在装盘台上，其上排列设置有容纳线包的开口槽，所述装盘台上还安装抓料装置；线包一一对应置于中转模条上的开口槽内，料盘置于装盘位上的料盘放置座上，由抓料装置搬运线包至料盘内。2.根据权利要求1所述的一种高压线包装盘装置，其特征在于，所述中转模条位于装盘位纵向一侧，其上开口槽横向排列；所述抓料装置包括纵梁，纵梁通过支撑轴固定连接在装盘台上，纵梁上滑动安装有移动底板，移动底板上滑动安装有夹具安装座，所述纵梁上固定安装有第二驱动机构，第二驱动机构连接移动底板，驱动移动底板纵向移动，所述移动底板上固定安装有第三驱动机构，第三驱动机构连接夹具安装座，驱动夹具安装座升降，所述夹具安装座上固定安装有夹具，夹具随夹具安装座、移动底板一起移动，往返于中转模条与装盘位；所述夹具包括两个夹抓气缸，两个夹抓气缸均固定安装在夹具安装座上，横向排列，其上固定安装有两个夹板，共同驱动夹板纵向摆动，抓取线包。3.根据权利要求1所述的一种高压线包装盘装置，其特征在于，所述装盘台上滑动安装有底座，所述料盘放置座通过升降机构固定安装在底座上，随底座一起移动，所述第一驱动机构连接底座，驱动底座带动料盘放置座一起在装盘台上往复移动，由所述升降机构驱动料盘放置座升降；所述装盘台上还设置有上料盘装置；所述上料盘装置包括两个第一料盘支撑底板，两个第一料盘支撑底板分别通过支撑轴固定安装在装盘台上，两个第一料盘支撑底板相对，相互之间留有间隙，为料盘上料口，料盘上料口位于上料盘位上料盘放置座正上方，两个第一料盘支撑底板上分别固定连接有若干第一料盘限位柱，所有第一料盘限位柱围成一圈，容纳若干料盘堆叠于其内，正对料盘上料口，两个第一料盘支撑底板上分别固定连接有固定板，固定板上滑动安装有限位板，所述固定板上固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙智翔，
申请(专利权)人：江苏飞尔机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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