磁性材料坯料堆垛设备制造技术

本发明专利技术公开了磁性材料坯料堆垛设备，包括机架、轻型堆垛装置和重型堆垛装置，机架包括框架状的连接梁；轻型堆垛装置和重型堆垛装置均包括三轴移动装置，三轴移动装置连接在连接梁上；轻型堆垛装置还包括和三轴移动装置输出端相连接的轻型抓取装置，轻型抓取装置包括下基板，下基板底面的两侧对称设有可移动的第一左臂和第一右臂；重型堆垛装置还包括和三轴移动装置输出端相连接的重型抓取装置，重型抓取装置包括下基板和与下基板相平行的活动横板，下基板底面的两侧固定连接有第二左臂和第二右臂，活动横板可拆卸连接在第二左臂和第二右臂的底端；本申请减小了轻型抓取装置的移动路径，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
磁性材料坯料堆垛设备


[0001]本专利技术涉及磁性材料
，具体涉及磁性材料坯料堆垛设备。

技术介绍

[0002]随着社会科技的发展，磁性材料的应用领域越来越广泛，磁性材料的需求量也越来越大。在磁性材料的生产过程中需要将磁性材料坯件放在高温炉中通过复杂的生产工艺烧结成型，为了提高生产效率，降低成本，一般多采用大型烧结炉，这就需要将磁性材料进行堆垛处理，目前主要是采用人工往小炉车上堆垛,所需人员多，堆垛效率低,耗时长，堆垛一炉的坯料四人组大概需要一天时间，且每组磁性材料毛坯重达10公斤左右，操作人员也很辛苦。如何提高堆垛的效率，减少堆垛人员的工作量是我们需要解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供磁性材料坯料堆垛设备，以解决现有技术中人工堆垛效率低、耗时长的问题。
[0004]为达到上述目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：磁性材料坯料堆垛设备，包括机架、轻型堆垛装置和重型堆垛装置，所述机架包括框架状的连接梁；所述轻型堆垛装置和重型堆垛装置均包括三轴移动装置，所述三轴移动装置连接在所述连接梁上；所述轻型堆垛装置还包括和所述三轴移动装置输出端相连接的轻型抓取装置，所述轻型抓取装置包括下基板，所述下基板底面的两侧对称设有可移动的第一左臂和第一右臂；所述重型堆垛装置还包括和所述三轴移动装置输出端相连接的重型抓取装置，所述重型抓取装置包括下基板和与所述下基板相平行的活动横板，所述下基板底面的两侧固定连接有第二左臂和第二右臂，所述活动横板可拆卸连接在所述第二左臂和第二右臂的底端；所述第二左臂和第二右臂的长度相同，所述第一左臂和第一右臂的长度相同，所述第二左臂的长度至少是所述第一左臂长度的五倍。
[0005]进一步地，还包括预堆垛工位，所述预堆垛工位包括皮带传输装置和中转台，所述皮带传输装置的输送末端位于所述连接梁铅锤方向的投影内，所述中转台位于所述皮带传输装置的输送末端和小车炉之间。
[0006]进一步地，所述皮带传输装置包括用于输送托板装置的输送带，所述输送带的两侧对称设有侧向导板，所述输送带的输送末端设有定位挡板。
[0007]进一步地，所述中转台上设有四个相同高度的垫块，四个所述垫块布置呈方形状。
[0008]进一步地，所述连接梁的底面设有多根立柱。
[0009]进一步地，所述连接梁包括平行对称设置的纵向大梁和连接在所述纵向大梁两端
之间的横向大梁，所述纵向大梁上设有纵向导轨和纵向齿条；所述三轴移动装置包括纵向移动装置一、横向移动装置一和垂直移动装置一，所述纵向移动装置一包括轻质框架和纵向驱动装置，所述轻质框架底面的两端通过滑座和两侧纵向大梁上的纵向导轨滑动连接，所述纵向驱动装置包括转动设置在所述轻质框架底面两端的小齿轮，所述小齿轮和所述纵向齿条相啮合；所述横向移动装置一连接在所述轻质框架的顶面，所述垂直移动装置一连接在所述横向移动装置一上。
[0010]进一步地，所述横向移动装置一包括横向滑动平台和横向驱动装置，所述横向滑动平台通过直线导轨滑动连接在所述轻质框架的顶面，所述直线导轨和所述纵向大梁相垂直；横向驱动装置包括可转动设置的横向驱动丝杆，所述横向驱动丝杆通过横向滚珠螺母和所述横向滑动平台底面相连接。
[0011]进一步地，所述垂直移动装置一包括平行设置的丝杆螺母副和导向装置，所述导向装置包括多根平行设置的导杆，所述导杆的底端固定连接在所述下基板）上，所述导杆的中间部滑动连接在所述横向移动装置一中；所述丝杆螺母副的底端连接在所述下基板上，所述丝杆螺母副的中间部和所述横向移动装置一相连接，所述丝杆螺母副工作带动所述下基板升降。
[0012]进一步地，所述第一左臂内侧面的底端设有左托板，第一右臂内侧面的底端设有右托板，所述左托板的顶面和右托板的顶面在同一水平面内。
[0013]进一步地，所述第一左臂连接在左导向气缸的左导柱上，所述第一右臂连接在右导向气缸的右导柱上。
[0014]根据上述技术方案，本专利技术的实施例至少具有以下效果：1、本申请设计的堆垛设备通过轻型抓取装置将输送线上的托板装置集中至一起，在通过重型抓取装置将集中后的推板装置一次性移动到位，节省了抓取装置来回移动造成的时间浪费，减少了移动路径，提高了工作效率、节省了堆垛时间；2、通过设计的轻型抓取装置和重型抓取装置，能够有效的实现对托板装置的抓取并通过三轴移动装置可实现将抓取的托板装置运输至小炉车上，相对人工堆垛节省了人力，提高了效率；3、本申请的堆垛设备中轻型抓取装置通过可移动的第一左臂和第一右臂的配合能够完成托板装置的抓取，重型抓取装置中通过第二左臂和第二右臂末端可拆卸的活动横板的设置，能够有效的实现托板装置的抓取；第二左臂和第二右臂的长度设置，保证了能够至少一次性抓取多个托板装置，提高了运输的效率；4、皮带传输装置和中转台的设置，可保证托板装置的运输效率，中转台能够支撑托板装置，起到中间转运的效果，保证轻型抓取装置和重型抓取装置能够进行交替工作，保证抓取安全和抓取效率。
附图说明
[0015]图1为本专利技术具体实施方式的整体结构示意图；图2为本专利技术具体实施方式中机架的结构示意图；
图3为本专利技术具体实施方式中轻型堆垛装置的结构示意图；图4为本专利技术具体实施方式中纵向移动装置的仰视图；图5为本专利技术具体实施方式中轻型抓取装置的结构示意图；图6为本专利技术具体实施方式中重型堆垛装置的结构示意图；图7为本专利技术具体实施方式中重型抓取装置的结构示意图；图8为本专利技术具体实施方式中预堆垛工位的结构示意图；图9为本专利技术具体实施方式中托板装置的结构示意图。
[0016]其中：1000、机架；1110、纵向大梁；1120、横向大梁；1130、立柱；1210、纵向导轨；1310、纵向齿条；2000、轻型堆垛装置；2100、纵向移动装置一；2200、横向移动装置一；2300、垂直移动装置一；2400、轻型抓取装置；2110、直线滑座一；2115、直线滑座二；2120、轻质框架；2121、端板一；2122、端板二；2123、左横梁；2124、右横梁；2130、纵向驱动装置；2131、纵向驱动电机；2132、电机支架一；2133、小链轮一；2134、链一；2135、大链轮一；2136、驱动轴；2137、小齿轮；2138、第一轴承座；2210、直线滑座一；2215、直线滑座二；2220、横向滑动平台；2230、横向驱动装置；2231、横向驱动电机；2232、电机支架二；2233、联轴器；2234、横向驱动丝杆；2235、横向滚珠螺母；2236、螺母固定块；2237、第二轴承座；2238、直线导轨；2310、丝杆螺母副；2311、垂直移动丝杆；2312、滚珠螺母；2313、转动套；2314、第三轴承座；2315、带轮二；2320、垂直驱动装置；2321、垂直驱动电机；2322、支撑架；2323、带轮一；2324、同步带一；2330、导向装置；2331、导杆；2332、导套；2410、第一上基板；2411、丝杆固定盘；2412、导向杆固定盘；2420、第一下基板；242本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.磁性材料坯料堆垛设备，其特征在于，包括机架（1000）、轻型堆垛装置（2000）和重型堆垛装置（3000），所述机架（1000）包括框架状的连接梁；所述轻型堆垛装置（2000）和重型堆垛装置（3000）均包括三轴移动装置，所述三轴移动装置连接在所述连接梁上；所述轻型堆垛装置（2000）还包括和所述三轴移动装置输出端相连接的轻型抓取装置（2400），所述轻型抓取装置（2400）包括下基板，所述下基板底面的两侧对称设有可移动的第一左臂（2432）和第一右臂（2442）；所述重型堆垛装置（3000）还包括和所述三轴移动装置输出端相连接的重型抓取装置（3400），所述重型抓取装置（3400）包括下基板和与所述下基板相平行的活动横板（3450），所述下基板底面的两侧固定连接有第二左臂（3430）和第二右臂（3440），所述活动横板（3450）可拆卸连接在所述第二左臂（3430）和第二右臂（3440）的底端；所述第二左臂（3430）和第二右臂（3440）的长度相同，所述第一左臂（2432）和第一右臂（2442）的长度相同，所述第二左臂（3430）的长度至少是所述第一左臂（2432）长度的五倍。2.根据权利要求1所述的磁性材料坯料堆垛设备，其特征在于，还包括预堆垛工位（4000），所述预堆垛工位（4000）包括皮带传输装置（4100）和中转台（4200），所述皮带传输装置（4100）的输送末端位于所述连接梁铅锤方向的投影内，所述中转台（4200）位于所述皮带传输装置（4100）的输送末端和小车炉（500）之间。3.根据权利要求1所述的磁性材料坯料堆垛设备，其特征在于，所述皮带传输装置（4100）包括用于输送托板装置（600）的输送带（4110），所述输送带（4110）的两侧对称设有侧向导板（4120），所述输送带（4110）的输送末端设有定位挡板（4130）。4.根据权利要求2所述的磁性材料坯料堆垛设备，其特征在于，所述中转台（4200）上设有四个相同高度的垫块，四个所述垫块布置呈方形状。5.根据权利要求1所述的磁性材料坯料堆垛设备，其特征在于，所述连接梁的底面设有多根立柱（1130）。6.根据权利要求1所述的磁性材料坯料堆垛设备，其特征在于，所述连接梁包括平行对称设置的纵向大梁（1110）和连接在所述纵向大梁（1110）两端之间的横向大梁（1120），所述纵向大梁（110）上设有纵向导轨（1210）和纵向齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓强，段向军，朱方园，颜玮，
申请(专利权)人：南京信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：