一种铆钉自动装配工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铆钉自动装配工装，包括电气箱，设置于电气箱上端面的工作台面，设置在电气箱一侧的支撑架，支撑架的一端设置有第一振动盘，支撑架的另一端设置有第二振动盘，设置在工作台面上端的组装机构，紧靠组装机构设置的传动机构；设置在传动机构一端的出料口，传动机构能够将组装机构组装的成品传动至出料口；本实用新型专利技术的一种铆钉自动装配工装设置了组装机构，通过两个抓取装置能够将钉帽和顶杆抓取并装配，设置了传动机构，通过其中的传动组以及拨料滑道的配合能够将组装完成的成品传送至出料口，全程组装出料无需人工操作或辅助，省时省力，效率高，提高实用性。提高实用性。提高实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种铆钉自动装配工装


[0001]本技术涉及自动化装配
，尤其涉及一种铆钉自动装配工装。

技术介绍

[0002]铆钉是用于连接两个带通孔，一端有帽的零件(或构件)的钉形物件。在铆接中，利用自身形变或过盈连接被铆接的零件。铆钉种类很多，而且不拘形式。常用的有R型铆钉、风扇铆钉、抽芯铆钉(击芯铆钉)、树形铆钉、半圆头、平头、半空心铆钉、实心铆钉、沉头铆钉、抽芯铆钉、空心铆钉，这些通常是利用自身形变连接被铆接件。一般小于8毫米的用冷铆，大于这个尺寸的用热铆。但也有例外，比如某些锁具上的铭牌，就是利用铆钉与锁体孔的过盈量铆接的。铆钉能够快速可靠的连接金属、朔胶、复合材料和钝化处理的电器元件，铆钉用纸袋包装或通过振动料斗送料，可用不同的设备进行安装，一个安装过程结束后，下一个铆钉自动送到枪嘴，以待开始下一个安装过程。
[0003]目前的铆钉装配装置大多需要人工进行配合送料以及收料，没有相应的传动机构，人工操作送料时容易出现误差，费时费力，而且人工操作效率低，产出速度慢。
[0004]基于上述技术问题，本领域的技术人员急需研发一种结构简单，效率高，且能够实现全自动无需人工辅助的铆钉自动装配工装。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种结构简单，效率高，且能够实现全自动无需人工辅助的铆钉自动装配工装。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]本技术的一种铆钉自动装配工装，该自动装配工装包括：
[0008]电气箱；以及
[0009]设置于所述电气箱上端面的工作台面；
[0010]设置在所述电气箱一侧的支撑架；
[0011]所述支撑架的一端设置有第一振动盘，所述第一振动盘用以装载钉帽、并将钉帽振动排列；
[0012]所述支撑架的另一端设置有第二振动盘，且所述第二振动盘用以装载钉杆、并将钉杆振动排列；
[0013]设置在所述工作台面上端的组装机构，所述组装机构用以组装钉帽以及顶杆；
[0014]紧靠所述组装机构设置的传动机构；
[0015]设置在所述传动机构一端的出料口，所述传动机构能够将所述组装机构组装的成品传动至所述出料口；
[0016]该自动装配工装还包括：
[0017]设置在所述电气箱下端的支撑脚。
[0018]进一步的，所述电气箱为PLC电气箱。
[0019]进一步的，所述传动机构包括拨料滑道；以及
[0020]连接在所述拨料滑道下端的传动组，所述传动组通过传送皮带以及转轮组成，通过所述组装机构组装后的成品通过所述传动组在所述拨料滑道上移动至所述出料口。
[0021]进一步的，所述组装机构包括第一抓取装置以及第二抓取装置，所述第一抓取装置用以抓取钉帽，且所述第二抓取装置用以抓取钉杆，并通过所述第一抓取装置以及所述第二抓取装置的配合将钉帽和钉杆组装，所述第一抓取装置与所述第二抓取装置均由电动气缸控制。
[0022]优选的，所述第一振动盘呈圆柱形，且所述第一振动盘的靠近所述组装机构的一侧开设有一开口，钉帽通过所述开口流出。
[0023]优选的，所述第二振动盘呈圆柱形，且设有上部开口，所述第二振动盘的一端连接有钉杆检测器，且所述钉杆检测器远离所述第二振动盘的一端靠近所述组装机构。
[0024]在上述技术方案中，本技术提供的一种铆钉自动装配工装，具有以下有益效果：
[0025]本技术的一种铆钉自动装配工装设置了组装机构，通过两个抓取装置能够将钉帽和顶杆抓取并装配，设置了传动机构，通过其中的传动组以及拨料滑道的配合能够将组装完成的成品传送至出料口，本技术全程组装出料无需人工操作或辅助，省时省力，效率高，且提高实用性。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本技术实施例提供的一种铆钉自动装配工装的整体结构示意图；
[0028]图2为本技术实施例提供的一种铆钉自动装配工装的俯视图；
[0029]图3为本技术实施例提供的一种铆钉自动装配工装的侧视图。
[0030]附图标记说明：
[0031]1、电气箱；2、工作台面；3、支撑架；5、第一振动盘；6、第二振动盘； 7、组装机构；8、传动机构；9、出料口；10、支撑脚；
[0032]701、第一抓取装置；702、第二抓取装置；
[0033]801、拨料滑道；802、传动组。
具体实施方式
[0034]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。
[0035]参见图1～3图所示；
[0036]本技术的一种铆钉自动装配工装，该自动装配工装包括：
[0037]电气箱1；以及
[0038]设置于所述电气箱1上端面的工作台面2；
[0039]设置在所述电气箱1一侧的支撑架3
[0040]所述支撑架3的一端设置有第一振动盘5，所述第一振动盘5用以装载钉帽、并将钉帽振动排列；
[0041]所述支撑架3的另一端设置有第二振动盘6，且所述第二振动盘6用以装载钉杆、并将钉杆振动排列；本实施例的技术方案中，设置了支撑架来承载所述第一振动盘5以及所述第二振动盘6，互不干涉，且不会出现钉帽或者顶杆装错振动盘的现象；
[0042]设置在所述工作台面2上端的组装机构7，所述组装机构7用以组装钉帽以及顶杆；
[0043]紧靠所述组装机构设置的传动机构8；
[0044]设置在所述传动机构8一端的出料口9，所述传动机构8能够将所述组装机构7组装的成品传动至所述出料口9；
[0045]该自动装配工装还包括：
[0046]设置在所述电气箱1下端的支撑脚10，所述支撑脚10设有4个，分别对称的设置在所述电气箱1的四角。
[0047]进一步的，本实施例提供的所述电气箱1为PLC电气箱。
[0048]进一步的，所述传动机构8包括拨料滑道801；以及
[0049]连接在所述拨料滑道801下端的传动组802，所述传动组802通过传送皮带以及转轮组成，通过所述组装机构7组装后的成品通过所述传动组 802在所述拨料滑道801上移动至所述出料口9，本实施例的所述传动组802采用现有技术中的常规传动机构。
[0050]进一步的，所述组装机构7包括第一抓取装置701以及第二抓取装置 702，所述第一抓取装置701用以抓取钉帽，且所述第二抓取装置702用以抓取钉杆，并通过所述第一抓取装置701以及所述第二抓取装置702的配合将钉帽和钉杆组装，所述第一抓取装置701与所述第二抓取装置702均由电动气缸控制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铆钉自动装配工装，其特征在于，该自动装配工装包括：电气箱(1)；以及设置于所述电气箱(1)上端面的工作台面(2)；设置在所述电气箱(1)一侧的支撑架(3)；所述支撑架(3)的一端设置有第一振动盘(5)，所述第一振动盘(5)用以装载钉帽、并将钉帽振动排列；所述支撑架(3)的另一端设置有第二振动盘(6)，且所述第二振动盘(6)用以装载钉杆、并将钉杆振动排列；设置在所述工作台面(2)上端的组装机构(7)，所述组装机构(7)用以组装钉帽以及顶杆；紧靠所述组装机构(7)设置的传动机构(8)；设置在所述传动机构(8)一端的出料口(9)，所述传动机构(8)能够将所述组装机构(7)组装的成品传动至所述出料口(9)；该自动装配工装还包括：设置在所述电气箱(1)下端的支撑脚(10)。2.根据权利要求1所述的一种铆钉自动装配工装，其特征在于，所述电气箱(1)为PLC电气箱。3.根据权利要求1所述的一种铆钉自动装配工装，其特征在于，所述传动机构(8)包括拨料滑道(801)；以...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐伟华，
申请(专利权)人：长春百思特汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：