本申请的实施例提供了一种车辆端的数据分享方法、装置、介质及电子设备。该车辆端的数据分享方法包括：获取车辆端的传感器参数信息，并获取部署于所述车辆端所在位置处的路侧感知设备的感知能力信息；根据所述路侧感知设备的感知能力信息和所述车辆端的传感器参数信息，确定针对所述车辆端的数据分享配置信息；将所述数据分享配置信息传输给所述车辆端，以使所述车辆端根据所述数据分享配置信息进行传感器数据的分享处理。本申请实施例的技术方案可以避免车辆端盲目分享传感器数据而导致产生较多的数据冗余，并且也可以避免无线资源的浪费，有利于实现传感器数据分享与资源效率的均衡。效率的均衡。效率的均衡。
【技术实现步骤摘要】
车辆端的数据分享方法、装置、介质及电子设备
[0001]本申请涉及计算机及通信
，具体而言，涉及一种车辆端的数据分享方法、装置、介质及电子设备。
技术介绍
[0002]在车辆通信的应用场景中，车辆与车辆之间、车辆与RSU(Road Side Unit，路侧单元)之间可以通过自身配置的感知设备(如摄像头、雷达等传感器)探测到周围其它交通参与者(如车辆、行人、骑行者等)或道路异常状况信息，如道路交通事件(包括交通事故等)、车辆异常行为(超速、驶离车道、逆行、非常规行驶和异常静止等)、道路障碍物(如落石、遗撒物、枯枝等)及路面状况(如积水、结冰等)等信息，并将探测到的信息经过处理后，通过V2X(vehicle to Everything，车辆对外界)通信发送给周围其它车辆，收到此信息的其它车辆可提前感知到不在自身视野范围内的交通参与者或道路异常状况，辅助自身做出正确的驾驶决策，减少交通事故和二次伤害，提高行车安全或通行效率。然而，在相关技术中，传感器数据在分享时会产生较多的冗余，进而会导致无线资源的浪费。
技术实现思路
[0003]本申请的实施例提供了一种车辆端的数据分享方法、装置、介质及电子设备，进而至少在一定程度上可以避免车辆端盲目分享传感器数据而导致产生较多的数据冗余，并且也可以避免无线资源的浪费，有利于实现传感器数据分享与资源效率的均衡。
[0004]本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
[0005]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆端的数据分享方法，包括：获取车辆端的传感器参数信息，并获取部署于所述车辆端所在位置处的路侧感知设备的感知能力信息；根据所述路侧感知设备的感知能力信息和所述车辆端的传感器参数信息，确定针对所述车辆端的数据分享配置信息；将所述数据分享配置信息传输给所述车辆端，以使所述车辆端根据所述数据分享配置信息进行传感器数据的分享处理。
[0006]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆端的数据分享方法，包括：获取路侧感知设备的感知能力信息；将所述路侧感知设备的感知能力信息传输给处于所述路侧感知设备所在位置处的车辆端，以使所述车辆端根据所述感知能力信息和所述车辆端的传感器参数信息调整车辆端的数据分享配置信息。
[0007]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆端的数据分享方法，包括：获取车辆端的传感器参数信息；将所述传感器参数信息发送给云端服务器，以使所述云端服务器根据所述传感器参数信息和部署于所述车辆端所在位置处的路侧感知设备的感知能力信息，确定针对所述车辆端的数据分享配置信息；接收所述云端服务器发送的所述数据分享配置信息，根据所述数据分享配置信息进行传感器数据的分享处理。
[0008]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆端的数据分享方法，包括：获取路
侧感知设备的感知能力信息和车辆端的传感器参数信息；根据所述路侧感知设备的感知能力信息和所述车辆端的传感器参数信息，确定针对所述车辆端的数据分享配置信息；根据所述数据分享配置信息调整所述车辆端的传感器分享策略，并根据所述传感器分享策略进行传感器数据的分享处理。
[0009]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆端的数据分享装置，包括：第一获取单元，配置为获取车辆端的传感器参数信息，并获取部署于所述车辆端所在位置处的路侧感知设备的感知能力信息；第一处理单元，配置为根据所述路侧感知设备的感知能力信息和所述车辆端的传感器参数信息，确定针对所述车辆端的数据分享配置信息；第一发送单元，配置为将所述数据分享配置信息传输给所述车辆端，以使所述车辆端根据所述数据分享配置信息进行传感器数据的分享处理。
[0010]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第一处理单元配置为：若根据所述路侧感知设备的感知能力信息确定所述路侧感知设备所感知到的信息能够满足车辆端的需求，则生成用于指示所述车辆端降低传感器数据分享量的数据分享配置信息，或生成用于指示所述车辆端暂停分享传感器数据的数据分享配置信息。
[0011]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第一处理单元配置为：若根据所述路侧感知设备的感知能力信息确定所述路侧感知设备所感知到的信息低于设定阈值，则生成用于指示所述车辆端增加传感器数据分享量的数据分享配置信息。
[0012]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述数据分享配置信息用于指示所述车辆端调整以下至少一种信息：所述车辆端所分享的传感器数据的种类、所述车辆端所分享的传感器数据的频率、所述车辆端所分享的传感器数据的数据内容、所述车辆端所分享的传感器数据的优先级。
[0013]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，根据如下至少一个因素确定所述路侧感知设备的感知能力信息：部署于所述车辆端所在位置处的路侧感知设备的数量、所述路侧感知设备的感知精度、所述路侧感知设备的计算性能、所述路侧感知设备的网络传输能力。
[0014]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆端的数据分享装置，包括：第二获取单元，配置为获取车辆端的传感器参数信息；第二发送单元，配置为将所述传感器参数信息发送给云端服务器，以使所述云端服务器根据所述传感器参数信息和部署于所述车辆端所在位置处的路侧感知设备的感知能力信息，确定针对所述车辆端的数据分享配置信息；第二处理单元，配置为接收所述云端服务器发送的所述数据分享配置信息，根据所述数据分享配置信息进行传感器数据的分享处理。
[0015]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第二处理单元配置为：根据所述数据分享配置信息调整向其它车辆端分享传感器数据的策略，并基于调整后的策略向所述其它车辆端分享传感器数据。
[0016]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆端的数据分享装置，包括：第三获取单元，配置为获取路侧感知设备的感知能力信息；第三发送单元，配置为将所述路侧感知设备的感知能力信息传输给处于所述路侧感知设备所在位置处的车辆端，以使所述车辆端根据所述感知能力信息和所述车辆端的传感器参数信息调整车辆端的数据分享配置信息。
[0017]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述数据分享装置还包括：连接建立单
元，配置为在所述第三发送单元将所述路侧感知设备的感知能力信息传输给处于所述路侧感知设备所在位置处的车辆端之前，与所述车辆端建立通信连接，响应于所述车辆端发送的注册请求，建立与所述车辆端的关联关系。
[0018]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第三发送单元配置为：广播通知消息，所述通知消息中包含有所述路侧感知设备的感知能力信息，以使处于所述路侧感知设备所在位置处的车辆端接收所述通知消息以获取所述路侧感知设备的感知能力信息。
[0019]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆端的数据分享装置，包括：第四获取单元，配置为获取路侧感知设备的感知能力信息和车辆端的传感器参数信息；第三处理单元，配置为根据所述路侧感知设备的感知能力信息和所述车辆端的传本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆端的数据分享方法，其特征在于，包括：获取车辆端的传感器参数信息，并获取部署于所述车辆端所在位置处的路侧感知设备的感知能力信息；根据所述路侧感知设备的感知能力信息和所述车辆端的传感器参数信息，确定针对所述车辆端的数据分享配置信息；将所述数据分享配置信息传输给所述车辆端，以使所述车辆端根据所述数据分享配置信息进行传感器数据的分享处理。2.根据权利要求1所述的数据分享方法，其特征在于，根据所述路侧感知设备的感知能力信息和所述车辆端的传感器参数信息，确定针对所述车辆端的数据分享配置信息，包括：若根据所述路侧感知设备的感知能力信息确定所述路侧感知设备所感知到的信息能够满足车辆端的需求，则生成用于指示所述车辆端降低传感器数据分享量的数据分享配置信息，或生成用于指示所述车辆端暂停分享传感器数据的数据分享配置信息。3.根据权利要求1所述的数据分享方法，其特征在于，根据所述路侧感知设备的感知能力信息和所述车辆端的传感器参数信息，确定针对所述车辆端的数据分享配置信息，包括：若根据所述路侧感知设备的感知能力信息确定所述路侧感知设备所感知到的信息低于设定阈值，则生成用于指示所述车辆端增加传感器数据分享量的数据分享配置信息。4.根据权利要求1所述的数据分享方法，其特征在于，所述数据分享配置信息用于指示所述车辆端调整以下至少一种信息：所述车辆端所分享的传感器数据的种类、所述车辆端所分享的传感器数据的频率、所述车辆端所分享的传感器数据的数据内容、所述车辆端所分享的传感器数据的优先级。5.根据权利要求1至4中任一项所述的数据分享方法，其特征在于，根据如下至少一个因素确定所述路侧感知设备的感知能力信息：部署于所述车辆端所在位置处的路侧感知设备的数量、所述路侧感知设备的感知精度、所述路侧感知设备的计算性能、所述路侧感知设备的网络传输能力。6.一种车辆端的数据分享方法，其特征在于，包括：获取路侧感知设备的感知能力信息；将所述路侧感知设备的感知能力信息传输给处于所述路侧感知设备所在位置处的车辆端，以使所述车辆端根据所述感知能力信息和所述车辆端的传感器参数信息调整车辆端的数据分享配置信息。7.根据权利要求6所述的数据分享方法，其特征在于，在将所述路侧感知设备的感知能力信息传输给处于所述路侧感知设备所在位置处的车辆端之前，所述数据分享方法还包括：与所述车辆端建立通信连接；响应于所述车辆端发送的注册请求，建立与所述车辆端的关联关系。8.根据权利要求6或7所述的数据分享方法，其特征在于，将所述路侧感知设备的感知能力信息传输给处于所述路侧感知设备所在位置处的车辆端，包括：广播通知消息，所述通知消息中包含有所...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷艺学，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。